(19)

(11)

EP 3 233 359 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 25.10.2017  Patentblatt  2017/43 (21) Anmeldenummer: 15804525.2 (22) Anmeldetag:  03.12.2015

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B23K 11/11(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2015/078599 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2016/096469 (23.06.2016 Gazette  2016/25)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 19.12.2014 DE 102014226655 (71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: PECHER, Franz 86199 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB  Schirmgasse 268 84028 Landshut 84028 Landshut (DE)