[0001] Die Erfindung betrifft eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung und ein Verfahren
zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten
Crimpwerkzeuges gegen ein anderes zweites Crimpwerkzeug.
[0002] Fig. 11 zeigt eine Crimppresse 10 gemäß dem Stand der Technik. In der Crimppresse
10 ist ein Crimpwerkzeug 50 angeordnet. Das Crimpwerkzeug 50 umfasst einen pilzförmigen
Haltezapfen 13 am oberen Ende des Crimpwerkzeugs 50, der in der beweglichen Werkzeugaufnahme
11 der Crimppresse 10 angeordnet ist. Die Crimppresse 10 umfasst zudem eine unbewegliche
untere Werkzeugaufnahme 19.
[0003] Für unterschiedliche Crimpkontakte bzw. unterschiedliche Zwecke werden verschiedene
Crimpwerkzeuge benötigt, so dass das Crimpwerkzeug in der Crimppresse gegen ein anderes
Crimpwerkzeug getauscht werden muss.
[0004] Das manuelle Austauschen des Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug ist im
Regelfall fehleranfällig und langsam. Zudem ist im Regelfall nicht sichergestellt,
dass das neu eingesetzte Crimpwerkzeug in der Crimppresse an der gleichen Position
angeordnet wird, wie das ausgewechselte (zuvor in der Crimppresse angeordnete) Crimpwerkzeug.
Daher muss typischerweise nach einem Austausch des Crimpwerkzeugs die Position des
Crimpwerkzeugs bzw. des Crimpkontakts bzw. des Kabels neu ausgerichtet werden. Dies
ist im Regelfall zeitaufwändig. Während des Ausrichtens ist der Betrieb der Crimppresse
unterbrochen. Dies führt typischerweise zu hohen Kosten.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren aufzuzeigen,
mittels dem ein in einer Crimppresse installiertes erstes Crimpwerkzeug technisch
einfach gegen ein zweites Crimpwerkzeug ausgetauscht werden kann.
[0006] Diese Aufgabe wird durch eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung gemäß Anspruch 1
und ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse
angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein anderes zweites Crimpwerkzeug gemäß
Anspruch 10 gelöst.
[0007] Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung zum Austauschen
eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung
angeordneten ersten Crimpwerkzeuges zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit
einem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug gelöst, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
mindestens zwei Austauschplätze zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges aufweist,
wobei die Austauschplätze derart in einer ersten Austauschposition anordenbar sind,
dass das erste Crimpwerkzeug von der Prozessposition auf einen ersten der Austauschplätze
entlang einer ersten Bewegungsrichtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, die Austauschplätze
aus der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition derart linear bewegbar
sind, dass sich das auf dem ersten der Austauschplätze befindliche erste Crimpwerkzeug
und ein sich auf einem zweiten der Austauschplätze befindliches zweites Crimpwerkzeug
in eine zweite Bewegungsrichtung, die sich von der ersten Bewegungsrichtung unterscheidet,
bewegen, und die Austauschplätze derart in der zweiten Austauschposition anordenbar
sind, dass das zweite Crimpwerkzeug von dem zweiten der Austauschplätze in die Prozessposition
in eine dritte Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung
verläuft, verfahrbar ist.
[0008] Ein Vorteil hiervon ist, dass das erste Crimpwerkzeug im Regelfall technisch einfach
und schnell gegen das zweite Crimpwerkzeug, das nichtidentisch mit dem ersten Crimpwerkzeug
ist, ausgetauscht werden kann. Vorteilhaft ist zudem, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
typischerweise wenig Raum bzw. Volumen einnimmt und wenig Raum während des Austauschvorgangs
benötigt. Darüber hinaus ist sichergestellt, dass das zweite Crimpwerkzeug an der
gleichen Position wie das erste Crimpwerkzeug, nämlich der Prozessposition, in der
Crimppresse angeordnet wird. Hierdurch ist ein Neuausrichten des Crimpwerkzeugs bzw.
des Crimpkontakts bzw. des Kabels typischerweise nicht notwendig. Dies spart im Regelfall
Zeit. Darüber hinaus ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung bei bestehenden üblichen
Crimppressen nachrüstbar.
[0009] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung kann eine Führungsvorrichtung, insbesondere
eine T-förmige Führungsbahn, zum Führen und Halten eines Haltezapfens des ersten Crimpwerkzeuges
und zum Führen und Halten eines zweiten Haltezapfens des zweiten Crimpwerkzeuges während
des Verfahrens des ersten Crimpwerkzeuges und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges umfassen.
Hierdurch wird das Crimpwerkzeug bzw. werden die Crimpwerkzeuge im Regelfall besonders
sicher während des Austauschens bzw. Verfahrens geführt. Ein Vorteil hiervon ist zudem,
dass der Haltezapfen des Crimpwerkzeugs der oberen Werkzeugaufnahme einer üblichen
Crimppresse typischerweise niveaugleich zuführbar ist. Hierdurch wird das Austauschen
weiter vereinfacht. Zudem kann das Crimpwerkzeug im Normalfall noch sicherer in die
Prozessposition gebracht werden. Der Haltezapfen kann ein pilzförmiger Haltezapfen
am oberen Ende des Crimpwerkzeugs sein.
[0010] Die mindestens zwei Austauschplätze können mindestens zwei Austauschtische zum Halten
von jeweils einem Crimpwerkzeug derart umfassen, dass der erste der Austauschplätze
auf dem ersten Austauschtisch und der zweite der Austauschplätze auf dem zweiten Austauschtisch
angeordnet sind. Hierdurch werden die jeweiligen Crimpwerkzeuge während des Austauschens
typischerweise besonders sicher gehalten. Dies verbessert die sichere Durchführung
des Austauschvorgangs.
[0011] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung kann eine erste Arretierungsvorrichtung zum
lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges an dem ersten Austauschplatz und/oder
eine zweite Arretierungseinrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeuges
an dem zweiten Austauschplatz umfassen. Ein Vorteil hiervon ist, dass das bzw. die
Crimpwerkzeuge während des Austauschens besonders sicher gehalten werden können. Ein
Verrutschen des Crimpwerkzeugs relativ zu dem zugehörigen Austauschplatz auch während
der Bewegung der Austauschplätze von der ersten Austauschposition in die zweite Austauschposition
wird typischerweise besonders sicher verhindert.
[0012] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung kann mindestens eine Bewegungsvorrichtung
zum Bewegen des ersten Crimpwerkzeuges und/oder zum Bewegen des zweiten Crimpwerkzeuges
und/oder zum Bewegen der Austauschplätze und/oder zum Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges
an dem ersten Austauschplatz und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges an dem zweiten Austauschplatz
aufweisen. Hierdurch kann der Austauschvorgang typischerweise automatisiert durchgeführt
werden. Ein manuelles Eingreifen ist während des Austauschvorgangs nicht notwendig.
Dadurch kann der Austauschvorgang im Regelfall besonders schnell und sicher durchgeführt
werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Bewegungen bzw. das Verfahren der Crimpwerkzeuge
typischerweise besonders präzise durchgeführt werden. Dies stellt noch sicherer, dass
das zweite Crimpwerkzeug an genau der gleichen Prozessposition in der Crimppresse
angeordnet wird, an der das erste Crimpwerkzeug in der Crimppresse zuvor angeordnet
war.
[0013] In einer Ausführungsform ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung derart ausgebildet,
dass das jeweilige Crimpwerkzeug zusammen mit zu dem jeweiligen Crimpwerkzeug zugehörigen
Crimpkontakten austauschbar ist. Vorteilhaft hieran ist, dass nicht nur das Crimpwerkzeug
technisch besonders einfach und schnell ausgetauscht werden kann, sondern auch die
Crimpkontakte. Hierdurch lässt sich die Crimppresse typischerweise besonders flexibel
einsetzen. Zudem spart dies im Regelfall Zeit und folglich Kosten, da der Betrieb
der Crimppresse nur sehr kurz unterbrochen wird.
[0014] Das Crimpwerkzeug kann jeweils zusammen mit einer Adapterplatte, auf der das jeweilige
Crimpwerkzeug lösbar unbeweglich befestigt ist, bewegbar sein und die Adapterplatte
kann derart lösbar fixierbar sein, dass das auf der Adapterplatte lösbar befestigte
Crimpwerkzeug in der Prozessposition angeordnet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass
das Crimpwerkzeug typischerweise auf der Adapterplatte an unterschiedlichen Positionen
befestigt werden kann. Dies dient der Ausrichtung des Crimpwerkzeugs in Bezug auf
die Crimppresse bzw. den Crimpkontakt. Unbeweglich lösbar befestigt bedeutet, dass
das Crimpwerkzeug gegenüber der Adapterplatte nicht bewegt bzw. verschoben werden
kann, wenn das Crimpwerkzeug an der Adapterplatte befestigt ist, gleichzeitig die
Befestigung jedoch lösbar ist, so dass nach dem Lösen der Befestigung das Crimpwerkzeug
gegenüber der Adapterplatte verschoben werden kann (um das Crimpwerkzeug anschließend
evtl. in einer anderen Position erneut an der Adapterplatte unbeweglich zu befestigen).
Die Adapterplatte kann in Bezug auf Crimppresse stets in der gleichen Position fixiert
werden, so dass das auf der Adapterplatte fixierte Crimpwerkzeug an der Prozessposition
fixiert wird.
[0015] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung kann eine Auflageplatte umfassen, auf der
der erste Austauschtisch in der ersten Austauschposition und/oder der zweite Austauschtisch
in der zweiten Austauschposition teilweise aufliegen und auf der das Crimpwerkzeug
in der Prozessposition angeordnet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass im Regelfall
das Verfahren der Crimpwerkzeuge noch sicherer und schneller ausgeführt werden kann.
Die Austauschtische sind jeweils besonders sicher unterstützt, so dass im Wesentlichen
keine Vibrationen oder sonstige ungewünschte Bewegungen der Austauschtische auftreten.
[0016] Die Auflageplatte kann Führungselemente und ein Anschlagteil zum Ausrichten des Crimpwerkzeuges
in der Prozessposition aufweisen. Ein Vorteil hiervon ist, dass sichergestellt ist,
dass das zweite Crimpwerkzeug typischerweise an genau der gleichen Prozessposition
angeordnet wird, an der das erste Crimpwerkzeug zuvor angeordnet war. Zudem ist das
Verfahren der Crimpwerkzeuge im Regelfall noch sicherer. Hierdurch kann das Verfahren
besonders schnell und präzise durchgeführt werden.
[0017] Insbesondere wird die Aufgabe auch durch ein Verfahren zum Austauschen eines an einer
Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein
anderes zweites Crimpwerkzeug gelöst, wobei die Crimppresse zur Herstellung einer
Crimpverbindung mittels des an der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges, das
ein Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, ausgebildet ist, wobei
das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges
an einem zweiten Austauschplatz von mindestens zwei Austauschplätzen einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung,
während sich die Austauschplätze in einer ersten Austauschposition befinden, Verfahren
des ersten Crimpwerkzeuges entlang einer ersten Bewegungsrichtung von der Prozessposition
auf einen ersten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung, lineares Bewegen
der Austauschplätze mit dem ersten Crimpwerkzeug und dem zweiten Crimpwerkzeug aus
der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition in eine zweite Bewegungsrichtung,
die sich von der ersten Bewegungsrichtung unterscheidet, und Verfahren des zweiten
Crimpwerkzeuges von dem zweiten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
in die Prozessposition entlang einer dritten Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt
zur ersten Bewegungsrichtung ist, während sich die Austauschplätze in der zweiten
Austauschposition befinden.
[0018] Ein Vorteil dieses Verfahrens ist, dass das erste Crimpwerkzeug typischerweise technisch
einfach und schnell gegen das zweite Crimpwerkzeug, das nichtidentisch mit dem ersten
Crimpwerkzeug ist, ausgetauscht wird. Vorteilhaft ist zudem, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
im Regelfall wenig Raum bzw. Volumen einnimmt und wenig Raum während des Austauschvorgangs
benötigt. Darüber hinaus ist typischerweise sichergestellt, dass das zweite Crimpwerkzeug
an der gleichen Position wie das erste Crimpwerkzeug, nämlich der Prozessposition,
in der Crimppresse angeordnet wird. Hierdurch ist ein Neuausrichten des Crimpwerkzeugs
bzw. des Crimpkontakts bzw. des Kabels im Regelfall nicht notwendig. Dies spart Zeit.
Darüber hinaus ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung bei bestehenden üblichen
Crimppressen im Regelfall nachrüstbar.
[0019] Die Verfahrbewegungen des ersten Crimpwerkzeuges und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges
und/oder der Austauschplätze können von mindestens einer Bewegungsvorrichtung durchgeführt
werden. Hierdurch wird der Austauschvorgang automatisiert durchgeführt. Ein manuelles
Eingreifen ist während des Austauschvorgangs typischerweise nicht notwendig. Dadurch
wird der Austauschvorgang besonders schnell und sicher durchgeführt. Ein weiterer
Vorteil ist, dass die Bewegungen bzw. das Verfahren der Crimpwerkzeuge im Regelfall
besonders präzise durchgeführt werden. Dies stellt noch sicherer, dass das zweite
Crimpwerkzeug an genau der gleichen Prozessposition in der Crimppresse angeordnet
wird, an der das erste Crimpwerkzeug in der Crimppresse zuvor angeordnet war.
[0020] In einer Ausführungsform ist das erste Crimpwerkzeug an einer ersten Adapterplatte
befestigt und das erste Crimpwerkzeug wird zusammen mit der ersten Adapterplatte verfahren
und das zweite Crimpwerkzeug ist an einer zweiten Adapterplatte befestigt und das
zweite Crimpwerkzeug wird zusammen mit der zweiten Adapterplatte verfahren. Ein Vorteil
hiervon ist, dass das Crimpwerkzeug auf der Adapterplatte an unterschiedlichen Positionen
befestigt sein kann. Dies dient der Ausrichtung des Crimpwerkzeugs in Bezug auf die
Crimppresse bzw. den Crimpkontakt. Die Adapterplatte kann in Bezug auf Crimppresse
stets in der gleichen Position fixiert werden, so dass das auf der Adapterplatte fixierte
Crimpwerkzeug an der Prozessposition fixiert wird.
[0021] Das jeweilige Crimpwerkzeug kann mit jeweils zuggehörigen Crimpkontakten zum Verbinden
mit dem Leiterende des Kabels bewegt werden. Vorteilhaft an diesem Verfahren ist,
dass nicht nur das Crimpwerkzeug technisch besonders einfach und schnell ausgetauscht
werden kann, sondern auch die Crimpkontakte. Hierdurch lässt sich die Crimppresse
im Regelfall besonders flexibel einsetzen. Zudem spart dies typischerweise Zeit und
folglich Kosten, da der Betrieb der Crimppresse nur sehr kurz unterbrochen wird Das
erste Crimpwerkzeug kann am ersten Austauschplatz mittels einer ersten Arretierungsvorrichtung
arretiert werden und/oder das zweite Crimpwerkzeug kann am zweiten Austauschplatz
mittels einer zweiten Arretierungsvorrichtung arretiert werden. Ein Vorteil hiervon
ist, dass im Regelfall das bzw. die Crimpwerkzeuge während des Austauschens besonders
sicher gehalten werden. Ein Verrutschen des Crimpwerkzeugs relativ zu dem zugehörigen
Austauschplatz auch während der Bewegung der Austauschplätze von der ersten Austauschposition
in die zweite Austauschposition wird typischerweise besonders sicher verhindert.
[0022] Ein Haltezapfen des ersten Crimpwerkzeuges und/oder ein Haltezapfen des zweiten Crimpwerkzeuges
kann bzw. können während des Verfahrens in einer Führungsvorrichtung, insbesondere
einer T-förmigen Führungsbahn, geführt werden. Hierdurch wird das Crimpwerkzeug bzw.
werden die Crimpwerkzeuge besonders sicher während des Austauschens bzw. Verfahrens
geführt. Ein Vorteil hiervon ist zudem, dass der Haltezapfen des Crimpwerkzeugs der
oberen Werkzeugaufnahme im Regelfall einer üblichen Crimppresse niveaugleich zuführbar
ist. Hierdurch wird das Austauschen weiter vereinfacht. Zudem kann das Crimpwerkzeug
noch sicherer in die Prozessposition gebracht werden. Der Haltezapfen kann ein pilzförmiger
Haltezapfen am oberen Ende des Crimpwerkzeugs sein.
[0023] Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung
hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann
erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht
werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
[0024] Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die
Erfindung einschränkend auszulegen sind. Hierbei zeigen
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
mit Crimpwerkzeugen und Crimppresse;
- Fig. 2
- eine perspektivische Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig.
1;
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1 ohne
Crimpwerkzeuge und ohne Führungsbahn;
- Fig. 4
- eine perspektivische Ansicht einer Auflageplatte der CrimpwerkzeugAustauschvorrichtung
aus den Fig. 1-3;
- Fig. 5
- eine weitere perspektivische Detailansicht der CrimpwerkzeugAustauschvorrichtung aus
Fig. 1;
- Fig. 6-10
- perspektivische Ansichten der einzelnen Schritte des Austauschens des ersten Crimpwerkzeugs
gegen ein zweites Crimpwerkzeug mittels der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus
Fig. 1; und
- Fig. 11
- eine Crimppresse mit einem Crimpwerkzeug gemäß dem Stand der Technik.
[0025] Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen
bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
[0026] Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Ausfuhrungsform
der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 mit Crimpwerkzeugen 50, 51 und Crimppresse
10. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
60 aus Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
60 aus Fig. 1 ohne Crimpwerkzeuge und ohne Führungsbahn. Fig. 4 zeigt eine perspektivische
Ansicht einer Auflageplatte 25 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 aus den Fig.
1-3. Und Fig. 5 zeigt eine weitere perspektivische Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
60 aus Fig. 1.
[0027] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 dient zum Austauschen eines ersten Crimpwerkzeugs
50 gegen ein zweites Crimpwerkzeug 51, wobei das zweite Crimpwerkzeug 51 nichtidentisch
mit dem ersten Crimpwerkzeug 50 ist. Das Crimpwerkzeug 50 wird in einer Crimppresse
10 installiert. Die Crimppresse 10 stellt mittels des Crimpwerkzeugs 50, 51 eine Crimpverbindung
zwischen einem Leiterende eines Kabels und einem Crimpkontakt 70 her. Die Crimpkontakte
70 können unterschiedlich zueinander sein. Für unterschiedliche Crimpkontakte 70 können
unterschiedliche Crimpwerkzeuge verwendet werden.
[0028] Die Crimppresse 10 umfasst eine obere Werkzeugaufnahme 11, in der ein Haltezapfen
13, 13', der sich am oberen Ende des Crimpwerkzeugs 50, 51 befindet, aufgenommen wird.
Der Haltezapfen 13, 13' kann pilzförmig ausgebildet sein.
[0029] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 wird an einer üblichen Crimppresse 10 (mittels
Anbauteilen 16 und der Führungsvorrichtung) angeordnet bzw. an dieser befestigt. Daher
ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 auch mit bisher bekannten Crimppressen
verwendbar bzw. bisher bekannte Crimppressen können nachgerüstet werden.
[0030] Das Crimpwerkzeug 50, 51 umfasst einen Amboss. Der Crimpkontakt 70, der am Leiterende
eines Kabel zu befestigen ist, wird über dem Amboss ausgerichtet, mittels des Stempels
des Crimpwerkzeugs 50, 51 verformt und auf diese Weise an dem Leiterende des Kabel
befestigt. Diese Position, in der das Crimpwerkzeug 50, 51 den Crimpvorgang ausführen
kann, wird Prozessposition genannt.
[0031] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 umfasst mindestens zwei Austauschplätze.
Vorstellbar ist auch, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 drei, vier oder
mehr Austauschplätze aufweist. Die Austauschplätze dienen jeweils zum Halten eines
Crimpwerkzeugs 50, 51. Die Austauschplätze können Austauschtische 23, 24 sein, wie
dies in den Figuren dargestellt ist.
[0032] Das Crimpwerkzeug 50, 51 wird auf einer Adapterplatte 80, 81 montiert bzw. unbeweglich
lösbar befestigt. Die Adapterplatte 80, 81 wird zusammen mit dem Crimpwerkzeug 50,
51 bzw. umgekehrt bewegt. Durch das unbewegliche Befestigen der Adapterplatte 80,
81 auf der Auflageplatte 25 ist das Crimpwerkzeug 50, 51 ebenfalls an der Auflageplatte
25 unbeweglich befestigt. Das Crimpwerkzeug 50, 51 kann auf der Adapterplatte 80,
81 in verschiedenen Positionen befestigt werden, da die Adapterplatte 80, 81 zweiteilig
ausgeführt ist. Die Adapterplatte 80, 81 umfasst einen Adapterplattenrahmen 83 und
eine darauf verschiebbar angeordnete (und mit Schrauben 150, 151, 152 zu fixierende)
Aufnahmeplatte 84. Die Aufnahmeplatte 84 ist verschiebbar, da die Schrauben 150, 151,
152 in entsprechend größer dimensionierten Durchgangslöchern oder Schlitzlöchern der
Aufnahmeplatte 84 angeordnet sind. Die Aufnahmeplatte 84 ist mittels der drei Schrauben
150, 151, 152 mit der Adapterplatte 80, 81 bzw. dem Adapterplattenrahmen 83 verbunden
bzw. daran befestigt.
[0033] Auf der Aufnahmeplatte 84 sind drei hakenförmige Elemente befestigt: zwei feststehende
hakenförmige Elemente bzw. Haken 87, 87' und ein bewegliches hakenförmiges Element
bzw. Haken 88. Die Haken 87, 87', 88 dienen zum Klemmen des Crimpwerkzeugs.
[0034] Die Auflageplatte 25 weist zwei Führungsschienen 39 auf, die fluchtend mit den Führungsschienen
37 des ersten Austauschtisches 23 oder fluchtend mit den Führungsschienen 38 des zweiten
Austauschtisches 24 ausgerichtet werden können. Zudem weist die Auflageplatte 25 ein
Anschlagteil 35 auf. Wenn die Adapterplatte 80, 81 mit dem darauf befestigten Crimpwerkzeug
50, 51 in den Führungsschienen 39 verschoben bzw. verfahren wird, bis die Adapterplatte
80, 81 an dem Anschlagteil 35 anschlägt bzw. anliegt, befindet sich das Crimpwerkzeug
50, 51 in der Prozessposition in der Crimppresse 10.
[0035] Die beiden Austauschtische 23, 24 sind derart starr miteinander verbunden, dass das
Bewegen eines Austauschtisches 23, 24 gleichzeitig den anderen Austauschtisch 23,
24 mitbewegt. Jeder der Austauschtische 23, 24 weist Führungsschienen 37, 38 auf,
die parallel zueinander verlaufen und einen äußeren Rand der Adapterplatte 80, 81
umfassen.
[0036] Die beiden Austauschtische 23, 24 sind baugleich ausgebildet. Die beiden Austauschtische
23, 24 sind mittels einer Bewegungsvorrichtung bewegbar. Hierzu weist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
60 einen ersten Pneumatikzylinder 45 auf. Mittels des ersten Pneumatikzylinders 45
sind die beiden Austauschtische 23, 24 in x-Richtung (in Fig. 3 nach rechts hinten
und nach links vorne) durch zwei Schienen geführt verschiebbar.
[0037] In der ersten Austauschposition und der zweiten Austauschposition sind die Austauschtische
23, 24 jeweils derart angeordnet, dass das erste Crimpwerkzeug 50 bzw. zweite Crimpwerkzeug
51 ohne Höhenänderung von der Prozessposition auf den ersten Austauschtisch 23 bzw.
von dem zweiten Austauschtisch 24 in die Prozessposition auf der Auflageplatte 25
verschoben bzw. verfahren werden kann. Die Auflageplatte 25 liegt auf der unteren
Werkzeugaufnahme 19 des Crimppresse 10 auf. Der erste Austauschtisch 23 bzw. die obere
Fläche des ersten Austauschtisches 23 und der zweite Austauschtisch 24 bzw. die obere
Fläche des zweiten Austauschtisches 24 sind auf der gleichen Höhe bzw. dem gleichen
Niveau angebracht bzw. angeordnet wie die Auflageplatte 25 bzw. die obere Fläche der
Auflageplatte 25. Daher kann das Crimpwerkzeug 50, 51 von der Prozessposition auf
der Auflageplatte 25 auf den ersten Austauschtisch 23 bzw. den zweiten Austauschtisch
24 oder umgekehrt verfahren bzw. bewegt werden, ohne das Crimpwerkzeug 50, 51 anzuheben
oder abzusenken.
[0038] In Fig. 3 sind die Austauschplätze in der ersten Austauschposition angeordnet. Die
beiden Austauschtische 23, 24 weisen jeweils eine Aussparung 40, 41 auf, die mittig
zwischen den jeweiligen beiden Führungsschienen 37, 38 angeordnet ist. Die Auflageplatte
25 weist ebenfalls eine Aussparung 42 auf, die mittig zwischen den Führungsschienen
39 der Auflageplatte 25 angeordnet ist. In den Aussparungen 40, 41, 42 kann ein Mitnehmer
30 bewegt werden, der in eine Führungsöffnung 31 der Adapterplatte 80, 81 greift.
Wenn sich der Mitnehmer 30 in der Führungsöffnung 31 der Adapterplatte 80, 81 befindet,
bewegt sich die Adapterplatte 80, 81 und somit auch die auf der Adapterplatte 80,
81 befestigte Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60, wenn der Mitnehmer 30 bewegt
wird. In der ersten Austauschposition ist die Aussparung 42 der Auflageplatte 25 fluchtend
mit der Aussparung 40 des ersten Austauschtisches 23 ausgerichtet. In der zweiten
Austauschposition ist die Aussparung 42 der Auflageplatte 25 fluchtend mit der Aussparung
41 des zweiten Austauschtisches 24 ausgerichtet. Der Mitnehmer 30 drückt die jeweilige
Adapterplatte 80, 81 gegen ein Anschlagteil 35 und fixiert somit die Adapterplatte
80, 81 derart, dass sich das Crimpwerkzeug 50, 51 in der Prozessposition befindet.
[0039] Der Mitnehmer 30 kann mittels eines zweiten Pneumatikzylinders 46 in y-Richtung (in
Fig. 3 nach links hinten und nach rechts vorne) bewegt werden. Zudem umfasst die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
60 einen dritten Pneumatikzylinder 47, mit dem der Mitnehmer 30 in z-Richtung bewegt
werden kann. Die z-Richtung steht senkrecht auf der von der x-Richtung und y-Richtung
aufgespannten Ebene. Durch die Bewegung des dritten Pneumatikzylinders 47 kann der
Mitnehmer 30 in die Führungsöffnung 31 der Adapterplatte 80, 81 von unten nach oben
eingeführt und von oben nach unten wieder entfernt werden.
[0040] In der ersten Austauschposition liegt ein Teil des ersten Austauschtisches 23, nämlich
ein erster stufenförmiger Vorsprung 160, auf der Auflageplatte 25 auf. In der zweiten
Austauschposition liegt ein Teil des zweiten Austauschtisches 24, nämlich ein zweiter
stufenförmiger Vorsprung 161, auf der Auflageplatte 25 auf. Die Auflageplatte 25 weist
einen zu den jeweiligen Vorsprüngen 160, 161 des ersten Austauschtisches 23 bzw. des
zweiten Austauschtisches 24 komplementär ausgebildeten stufenförmigen Vorsprung 162
auf. Die beiden Vorsprünge 160, 161 der beiden Austauschtische 23, 24 sind baugleich
ausgebildet. Die Auflageplatte 25 liegt auf der unteren Werkzeugaufnahme auf.
[0041] Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 umfasst eine Führungsvorrichtung zum Halten
und Führen eines Haltezapfens 13 des ersten Crimpwerkzeugs 50 und des zweiten Crimpwerkzeugs
51. Die Führungsvorrichtung umfasst eine Führungsbahn 12, die im Wesentlichen T-förmig
ausgebildet ist. An den beiden gegenüberliegenden Enden der T-förmigen Führungsbahn
12 kann der Haltezapfen 13, 13' des Crimpwerkzeugs 50, 51 in die Führungsband eingeführt
bzw. ausgeführt werden. An der Kreuzung der T-förmigen Führungsbahn 12 ist ein bewegliches
Kulissenstück 14 angeordnet. Das Kulissenstück 14 wird beim Bewegen des Crimpwerkzeugs
50, 51 zur Prozessposition jeweils in x-Richtung bewegt und verhindert ein Rausfallen
des Haltezapfens 13, 13' aus der Führungsbahn 12 an der Kreuzung der Führungsbahn
12. Die Führungsbahn 12 ist auf einer derartigen Höhe bzw. einem derartigen Niveau
(oberhalb der Auflageplatte 25) angeordnet, dass die Führungsbahn 12 niveauglich mit
der Aufnahme der oberen Werkzeugaufnahme 11 der Crimppresse 10 ist. Beim Bewegen bzw.
Verfahren des Crimpwerkzeugs 50, 51 gelangt der Haltezapfen 13, 13' somit ohne eine
Änderung in der Höhe von der Führungsbahn 12 in die obere Werkzeugaufnahme 11 und
umgekehrt. Die Form der Führungsbahn 12 erlaubt den Crimpwerkzeugen 50, 51 die gleichen
Bewegungen, die durch die Bewegung der Austauschtische 23, 24, des Verfahrens des
ersten Crimpwerkzeugs 50 von der Prozessposition auf den ersten Austauschtisch 23
in der ersten Austauschposition und des Verfahrens des zweiten Crimpwerkzeugs 51 von
dem zweiten Austauschtisch 24 in der zweiten Austauschposition ausgeführt werden.
Die Bewegungen des Crimpwerkzeugs 50, 51 und folglich des Haltezapfens 13, 13' des
Crimpwerkzeugs 50, 51 werden durch aktive Bewegung des Mitnehmers 30 durch die Bewegungsvorrichtung
ausgeführt.
[0042] Die Crimpwerkzeuge 50, 51 weisen jeweils eine Kontaktrollenhalterung 90, 91 auf,
die die Crimpkontakte 70 von einer Crimpkontaktrolle 95, 95' zuführt. Die Crimpkontakte
70 bzw. die Crimpkontaktrolle 95, 95' wird stets zusammen gleichförmig mit dem jeweiligen
Crimpwerkzeug 50, 51 bewegt.
[0043] Jeder der beiden Austauschtische 23, 24 verfügt über ein Kugeldruckstück 28, das
zur lösbaren Befestigung des jeweiligen Crimpwerkzeugs 50, 51 an dem jeweiligen Austauschtisch
23, 24 dient. Das Kugeldruckstück 28 greift jeweils von der Seite in die Adapterplatte
80, 81 und fixiert diese dadurch.
[0044] Fig. 6-10 zeigen perspektivische Ansichten der einzelnen Schritte des Austauschens
des ersten Crimpwerkzeugs 50 gegen ein zweites Crimpwerkzeug 51 mittels der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
60 aus Fig. 1. In Fig. 6 befindet sich das erste Crimpwerkzeug 50 in der Prozessposition,
d.h. in der Position, in der die Crimppresse 10 mittels des Crimpwerkzeugs 50, 51
einen ersten Crimpkontakt 70 mit einem Leiterende des Kabels verbinden kann. Das erste
Crimpwerkzeug 50 ist auf einer ersten Adapterplatte 80 fixiert. Die Adapterplatte
80 wird wiederum durch den Mitnehmer 30 gegen das Anschlagsteil gedrückt.
[0045] Nun wird bzw. ist ein zweites Crimpwerkzeug 51 mit einem zweiten Crimpkontakt 70,
der sich vom ersten Crimpkontakt 70 unterscheiden kann, auf dem zweiten Austauschtisch
24 bereitgestellt. Das zweite Crimpwerkzeug 51 ist auf einer zweiten Adapterplatte
81 angeordnet. Vorzugsweise ist das zweite Crimpwerkzeug 51 an der gleichen Position
in Bezug auf die zweite Adapterplatte 81 angeordnet wie das erste Crimpwerkzeug 50
in Bezug auf die erste Adapterplatte 80. Die zweite Adapterplatte 81 ist in die Führungsschienen
38 des zweiten Austauschtisches 24 eingeführt.
[0046] Nun wird das zweite Crimpwerkzeug 51 nach rechts verschoben und der bewegliche Teil
des zweiten Crimpwerkzeugs 51 (der obere Teil des zweiten Crimpwerkzeugs 51 mit dem
Haltezapfen 13') wird angehoben, um ihn in die Führungsbahn 12 zu schieben. Das zweite
Crimpwerkzeug 51 auf der zweiten Adapterplatte 81 wird so weit nach rechts in Fig.
6 verschoben, bis das Kugeldruckstück 28 die zweite Adapterplatte 81 fixiert. Danach
wird der Kontaktstreifen mit den Crimpkontakten 70 in das zweite Crimpwerkzeug 51
eingeführt.
[0047] Der Zustand nach diesen Schritten ist in Fig. 7 dargestellt.
[0048] Nun wird der Austauschvorgang ausgelöst, indem die Bewegungsvorrichtung aktiviert
wird. Der Mitnehmer 30 fährt von der (in Fig. 7 ganz rechten) Position, in der der
Mitnehmer 30 die erste Halteplatte gegen das Anschlagteil 35 drückt, nach links (d.h.
weg von dem Anschlagteil 35) und schiebt bzw. verfährt damit die erste Adapterplatte
80 mit dem ersten Crimpwerkzeug 50 von der Auflageplatte 25 auf den ersten Austauschtisch
23. Der Mitnehmer 30 fährt hierbei soweit wie möglich nach links in Fig. 7. Dies geschieht
bis das Kugeldruckstück 28 des ersten Austauschtisches 23 die erste Adapterplatte
80 und somit das erste Crimpwerkzeug 50 auf dem ersten Austauschtisch 23 fixiert.
[0049] Der Zustand nach diesem Schritt bzw. diesen Schritten ist in Fig. 8 gezeigt.
[0050] Nun fährt der Mitnehmer 30 nach unten. Hierdurch gelangt der Mitnehmer 30 aus der
Führungsöffnung 31 der ersten Adapterplatte 80.
[0051] Danach werden die Austauschtische 23, 24, d.h. die Austauschplätze, nach hinten in
x-Richtung bewegt. Dies geschieht bis die Führungsschienen 38 des zweiten Austauschtisches
24 mit den Führungsschienen 39 der Auflageplatte 25 fluchten. Nun befindet sich der
zweite Austauschtisch 24 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 51 an der Stelle, an der sich
zuvor der erste Austauschtisch 23 mit dem ersten Crimpwerkzeug 50 befand. Dabei wird
die Kulisse in der Führungsbahn 12 durch den Haltezapfen 13' des zweiten Crimpwerkzeugs
51 nach hinten geschoben. Der Führungszapfen des zweiten Crimpwerkzeugs 51 befindet
sich nun an der Kreuzung der Führungsbahn 12.
[0052] Der Zustand nach diesem Schritt ist in Fig. 9 gezeigt.
[0053] Nun fährt der Mitnehmer 30 wieder hoch und wird in die Führungsöffnung 31 der zweiten
Adapterplatte 81 eingeführt, auf der das zweite Crimpwerkzeug 51 fixiert ist. Anschließend
fährt der Mitnehmer 30 nach rechts und verfährt das zweite Crimpwerkzeug 51 entlang
den Führungsschienen 38, 39 von dem zweiten Austauschtisch 24 auf die Auflageplatte
25 (in y-Richtung). Der Mitnehmer 30 fährt so weit nach rechts und verfährt die zweite
Adapterplatte 81 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 51 bis die zweite Adapterplatte 81
gegen das Anschlagteil 35 drückt. Nun befindet sich das zweite Crimpwerkzeug 51 in
der Prozessposition. Beim Verfahren gelangt der Haltezapfen 13' des zweiten Crimpwerkzeugs
51 in die obere Werkzeugaufnahme 11 der Crimppresse 10.
[0054] Der Zustand (Endzustand) nach diesem Schritt ist in Fig. 10 gezeigt.
[0055] Nun kann das erste Crimpwerkzeug 50 auf dem ersten Austauschtisch 23 verbleiben oder
von dem ersten Austauschtisch 23 entfernt werden (nach der Lösung der ersten Arretierungsvorrichtung).
Anschließend kann ein anderes Crimpwerkzeug auf den ersten Austauschtisch 23 gesetzt
werden. Nun kann der Austauschvorgang erneut durchgeführt werden. Hierbei wird das
zweite Crimpwerkzeug 51 wieder auf den zweiten Aufnahmetisch verfahren, die Austauschtische
23, 24 nach vorne bewegt und anschließend das erste Crimpwerkzeug 50 von dem ersten
Austauschtisch 23 auf die Auflageplatte 25 in die Prozessposition verfahren.
[0056] Vorstellbar ist auch, dass von dem in Fig. 10 gezeigten Zustand das zweite Crimpwerkzeug
51 vom zweiten Austauschtisch 24 entfernt wird und die Austauschtische 23, 24 nach
vorne bewegt werden. Nun kann ein anderes (oder das gleiche) Crimpwerkzeug auf den
ersten Austauschtisch 23 gestellt werden, so dass der Zustand wie in Fig. 6 wiederhergestellt
ist.
[0057] Die Crimpwerkzeuge 50, 51 werden mit jeweils zugehörigen Crimpkontakten 70 und Crimpkontaktrollen
95, 95' bewegt.
[0058] Vorstellbar ist, dass das erste Crimpwerkzeug 50 bzw. das zweite Crimpwerkzeug 51
jeweils fest bzw. unbeweglich mit einer Aufnahmeplatte 84, 85 verbunden ist und die
Aufnahmeplatte 84, 85 jeweils an der Adapterplatte 80, 81 mittels der Schrauben 150,
151, 152 verbunden wird.
[0059] Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend",
etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder
"ein" keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als
Einschränkung anzusehen.
1. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) zum Austauschen eines in einer Prozessposition
in einer Crimppresse (10) zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten
Crimpwerkzeuges (50) zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt
(70) gegen ein zweites Crimpwerkzeug (51), wobei
die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) mindestens zwei Austauschplätze zum Halten
jeweils eines Crimpwerkzeuges (50, 51) aufweist,
wobei die Austauschplätze derart in einer ersten Austauschposition anordenbar sind,
dass das erste Crimpwerkzeug (50) von der Prozessposition auf einen ersten der Austauschplätze
entlang einer ersten Bewegungsrichtung, insbesondere linear, verfahrbar ist,
die Austauschplätze aus der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition
derart linear bewegbar sind, dass sich das auf dem ersten der Austauschplätze befindliche
erste Crimpwerkzeug (50) und ein sich auf einem zweiten der Austauschplätze befindliches
zweites Crimpwerkzeug (51) in eine zweite Bewegungsrichtung, die sich von der ersten
Bewegungsrichtung unterscheidet, bewegen, und
die Austauschplätze derart in der zweiten Austauschposition anordenbar sind, dass
das zweite Crimpwerkzeug (51) von dem zweiten der Austauschplätze in die Prozessposition
in eine dritte Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung
verläuft, verfahrbar ist.
2. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach Anspruch 1, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
(60) eine Führungsvorrichtung, insbesondere eine T-förmige Führungsbahn (12), zum
Führen und Halten eines Haltezapfens (13) des ersten Crimpwerkzeuges (50) und zum
Führen und Halten eines zweiten Haltezapfens (13') des zweiten Crimpwerkzeuges (51)
während des Verfahrens des ersten Crimpwerkzeuges (50) und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges
(51) umfasst.
3. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mindestens
zwei Austauschplätze mindestens zwei Austauschtische (23, 24) zum Halten von jeweils
einem Crimpwerkzeug (50, 51) derart umfassen, dass der erste der Austauschplätze auf
dem ersten Austauschtisch (23) und der zweite der Austauschplätze auf dem zweiten
Austauschtisch (24) angeordnet sind.
4. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) eine erste Arretierungsvorrichtung (28)
zum lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges (50) an dem ersten Austauschplatz
und/oder eine zweite Arretierungseinrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeuges
(51) an dem zweiten Austauschplatz umfasst.
5. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) mindestens eine Bewegungsvorrichtung zum
Bewegen des ersten Crimpwerkzeuges (50) und/oder zum Bewegen des zweiten Crimpwerkzeuges
(51) und/oder zum Bewegen der Austauschplätze und/oder zum Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges
(50) an dem ersten Austauschplatz und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges (51) an dem
zweiten Austauschplatz aufweist.
6. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass das jeweilige
Crimpwerkzeug (50, 51) zusammen mit zu dem jeweiligen Crimpwerkzeug (50, 51) zugehörigen
Crimpkontakten (70) austauschbar ist.
7. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
das Crimpwerkzeug (50, 51) jeweils zusammen mit einer Adapterplatte (80, 81), auf
der das jeweilige Crimpwerkzeug (50, 51) lösbar unbeweglich befestigt ist, bewegbar
ist und die Adapterplatte (80, 81) derart lösbar fixierbar ist, dass das auf der Adapterplatte
(80, 81) lösbar befestigte Crimpwerkzeug (50, 51) in der Prozessposition angeordnet
ist.
8. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere
nach einem der Ansprüche 3-7, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) eine
Auflageplatte (25) umfasst, auf der der erste Austauschtisch (23) in der ersten Austauschposition
und/oder der zweite Austauschtisch (24) in der zweiten Austauschposition teilweise
aufliegen und auf der das Crimpwerkzeug (50, 51) in der Prozessposition angeordnet
ist.
9. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere
nach Anspruch 8, wobei die Auflageplatte (25) Führungselemente (39) und ein Anschlagteil
(35) zum Ausrichten des Crimpwerkzeuges (50, 51) in der Prozessposition aufweist.
10. Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse (10)
angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (50) gegen ein anderes zweites Crimpwerkzeug (51),
wobei die Crimppresse (10) zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels des an der
Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges (50, 51), das ein Leiterende eines Kabels
mit einem Crimpkontakt (70) verbindet, ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende
Schritte umfasst:
- Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges (51) an einem zweiten Austauschplatz von
mindestens zwei Austauschplätzen einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60), während
sich die Austauschplätze in einer ersten Austauschposition befinden,
- Verfahren des ersten Crimpwerkzeuges (50) entlang einer ersten Bewegungsrichtung
von der Prozessposition auf einen ersten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
(60),
- lineares Bewegen der Austauschplätze mit dem ersten Crimpwerkzeug (50) und dem zweiten
Crimpwerkzeug (51) aus der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition
in eine zweite Bewegungsrichtung, die sich von der ersten Bewegungsrichtung unterscheidet,
und
- Verfahren des zweiten Crimpwerkzeuges (51) von dem zweiten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung
(60) in die Prozessposition entlang einer dritten Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt
zur ersten Bewegungsrichtung ist, während sich die Austauschplätze in der zweiten
Austauschposition befinden.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Verfahrbewegungen des ersten Crimpwerkzeuges
(50) und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges (51) und/oder der Austauschplätze von mindestens
einer Bewegungsvorrichtung durchgeführt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei das erste Crimpwerkzeug (50) an einer ersten
Adapterplatte (80) befestigt ist und das erste Crimpwerkzeug (50) zusammen mit der
ersten Adapterplatte (80) verfahren wird sowie das zweite Crimpwerkzeug (51) an einer
zweiten Adapterplatte (81) befestigt ist und das zweite Crimpwerkzeug (51) zusammen
mit der zweiten Adapterplatte (81) verfahren wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-12, wobei das jeweilige Crimpwerkzeug (50, 51)
mit jeweils zuggehörigen Crimpkontakten (70) zum Verbinden mit dem Leiterende des
Kabels bewegt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-13, wobei das erste Crimpwerkzeug (50) am ersten
Austauschplatz mittels einer ersten Arretierungsvorrichtung (28) arretiert wird und/oder
das zweite Crimpwerkzeug (51) am zweiten Austauschplatz mittels einer zweiten Arretierungsvorrichtung
arretiert wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-14, wobei ein Haltezapfen des ersten Crimpwerkzeuges
(50) und/oder ein Haltezapfen des zweiten Crimpwerkzeuges (51) während des Verfahrens
in einer Führungsvorrichtung, insbesondere einer T-förmigen Führungsbahn (12), geführt
wird.