| (19) |
 |
|
(11) |
EP 3 240 933 B1 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
| (45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
|
25.12.2019 Patentblatt 2019/52 |
| (22) |
Anmeldetag: 24.11.2015 |
|
| (51) |
Internationale Patentklassifikation (IPC):
|
| (86) |
Internationale Anmeldenummer: |
|
PCT/EP2015/077533 |
| (87) |
Internationale Veröffentlichungsnummer: |
|
WO 2016/107703 (07.07.2016 Gazette 2016/27) |
|
| (54) |
SCHNELLWECHSLER UND ADAPTER EINER SCHNELLWECHSELVORRICHTUNG
QUICK-CHANGE DEVICE AND ADAPTER FOR A QUICK-COUPLING DEVICE
DISPOSITIF DE CHANGEMENT RAPIDE ET ADAPTATEUR D'UN DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT RAPIDE
|
| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
|
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
| (30) |
Priorität: |
31.12.2014 DE 102014119748
|
| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
|
08.11.2017 Patentblatt 2017/45 |
| (73) |
Patentinhaber: Lehnhoff Hartstahl GmbH & Co. KG |
|
76534 Baden-Baden (DE) |
|
| (72) |
Erfinder: |
|
- LEHNHOFF, Peter-Alexander
77815 Bühl (DE)
- BÜRKEL, Matthias
74889 Sinsheim (DE)
|
| (74) |
Vertreter: Puschmann Borchert Bardehle
Patentanwälte Partnerschaft mbB |
|
Bajuwarenring 21 82041 Oberhaching 82041 Oberhaching (DE) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
DE-A1-102004 014 823 DE-U1-202014 102 547
|
DE-U1- 20 212 540
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler einer Schnellwechselvorrichtung gemäß
der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art sowie einen Adapter einer
Schnellwechselvorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 13 angegebenen
Art.
[0002] Es werden bereits zahlreiche Schnellwechselvorrichtungen für Baumaschinen/mobile
Arbeitsgeräte benutzt, die fahrzeugseitig einen Schnellwechsler und werkzeugseitig
einen Adapter umfassen, die einfach kuppelbar sind, ohne dass der Fahrer das Fahrzeug
verlassen und selbst Hand anlegen müsste. Gewöhnlich sind Mittel zur Herstellung einer
mechanischen Verbindung zwischen Schnellwechsler und Adapter und eine automatische
hydraulische Kupplung vorgesehen, die ein arbeitsgeräteseitiges und ein werkzeugseitiges
Kupplungsteil umfasst. Beim Verbinden der beiden Kupplungsteile wird automatisch ein
fahrzeugseitiger Hydraulikkreislauf mit einem werkzeugseitigen Hydraulikkreislauf
gekuppelt. Um ein Werkzeug zumindest in zwei Ausrichtungen verwenden zu können, also
beispielsweise einen Löffel sowohl als Hochlöffel als auch als Tieflöffel einzusetzen,
ist häufig jeder erforderliche Anschluss, also beispielsweise Hydraulik-, Elektro-
oder Medienanschluss, doppelt vorgesehen, wobei die jeweiligen Anschlusspaare entsprechend
symmetrisch zum Schnittpunkt von Längs- und Quermittelachse des Schnellwechslers und
des Adapters angeordnet sind.
[0003] Als nachteilig erweist sich jedoch die praktisch unvermeidbare, technisch bedingte
Leckage bei Werkzeugen mit rotatorischen Verbrauchern. Ohne dieses gesteuerte Auffangen
des Leckageöls und der damit verbundenen Rückführung in den Hydraulikkreislauf wären
Schädigungen an Hydraulikkomponenten des Werkzeuges die Folge. Zudem gibt es auch
Bedarf an einzelnen Anschlüssen.
[0004] Die
DE 20 2014 102 547 U1 offenbart den gattungsbildenden Schnellwechsler für eine Schnellwechsler Verrichtung
bzw. einen Adapter zum Verbinden mit einem Schnellwechsler einer Schnellwechsler Vorrichtung
gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 13 angegebenen Art.
[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der genannten Nachteile einen Schnellwechsler
und einen Adapter für eine Schnellwechselvorrichtung zu schaffen, die einen einzelnen
Anschluss aufweisen, ohne die Flexibilität der Ausrichtung der Schnellwechselvorrichtung
einzuschränken. Insbesondere ist dieser einzelne Anschluss Teil einer Vorrichtung
zum Sammeln von Leckageöl und zur Wiedereinspeisung des Leckageöls in die Hydraulikkreisläufe
von Fahrzeug und Werkzeug, welche eine Aufnahme eines Adapters in unterschiedlichen
Ausrichtungen ermöglicht.
[0006] Diese Aufgabe wird für den Schnellwechsler durch die kennzeichnenden Merkmale des
Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.
[0007] Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch einen einzelnen, zentrisch
angeordneten Anschluss im Schnellwechsler sowohl der Bedarf an einen einzigen Anschluss
befriedigt werden als auch weiterhin eine Verbindung mit einem Adapter für ein Werkzeug
in verschiedenen Ausrichtungen erfolgen kann.
[0008] Nach der Erfindung ist ein Schnellwechsler für eine Schnellwechselvorrichtung zum
Verbinden eines Auslegers eines mobilen Arbeitsgerätes, wie einer Baumaschine, nämlich
eines Erdbewegungsgeräts bzw. eines Erdbewegungsfahrzeugs, auch Bagger genannt, mit
einem Adapter der Schnellwechselvorrichtung, der mit einem Werkzeug verbunden ist,
wobei der Schnellwechsler zumindest einen Schnellwechsler-Anschluss, wie Hydraulikanschluss,
Spannungsanschluss und/oder Medienanschluss, aufweist, welche beim Kuppeln des Schnellwechslers
mit dem Adapter mit einem mit dem Adapter verbundenen Adapter-Anschluss kuppelbar
ist. Dabei ist der Adapter in unterschiedliche, um 180° zueinander gedrehte Richtungen
ausgerichtet mit dem Schnellwechsler verbindbar und der Schnellwechsler-Anschluss
ist mit dem Adapter-Anschluss jeweils verbindbar. Gemäß einem Aspekt der Erfindung
weist der Schnellwechsler-Anschluss mindestens drei Anschlüsse auf, wovon ein erster
Anschluss zentrisch im Schnittpunkt einer Quermittelachse mit einer Längsmittelachse
des Schnellwechslers angeordnet ist. Die mindestens zwei weiteren Anschlüsse sind
dabei punktsymmetrisch zum Schnittpunkt so angeordnet, dass der Schnellwechsler-Anschluss
sowohl mit einer ersten als auch mit einer zweiten, um 180°gedrehten Ausrichtung mit
dem Adapter-Anschluss verbindbar ist. Auf Grund dieser Anordnung stehen sowohl der
erste zentral gelegene Anschluss als auch die weiteren Anschlüsse immer zur Verfügung,
unabhängig davon, in welcher der beiden möglichen Ausrichtungen der Adapter am Schnellwechsler
angebracht ist.
[0009] Vorzugsweise ist zumindest ein weiteres Paar Anschlüsse vorgesehen, das ebenfalls
punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Quermittelachse mit der Längsmittelachse des
Schnellwechslers angeordnet ist. So wird die Funktionalität des jeweils verwendeten
Werkzeugs erweitert, da mehrere Anschlüsse gleichzeitig zur Verfügung stehen und dies
dank der punktsymmetrischen Anordnung unabhängig davon, in welcher der beiden möglichen
Ausrichtungen der Adapter am Schnellwechsler angebracht ist. Entsprechend den Anforderungen,
die an das Werkzeug gestellt werden, können z.B. Hydraulikanschlüsse, Elektroanschlüsse,
Medienanschlüsse für Gase und Flüssigkeiten, sonstige Energieanschlüsse, Datenanschlüsse
etc. vorgesehen sein.
[0010] Wenn der Schnellwechsler-Anschluss durch einen Anschlussblock gebildet ist, in dem
der erste Anschluss und die weiteren Anschlüsse angeordnet sind und der eine Baueinheit
mit den Anschlüssen bildet, ist die Anordnung der Anschlüsse insgesamt stabiler und
vor mechanischen Einwirkungen während des Betriebs sowohl im gekuppelten als auch
im ungekuppelten Zustand besser geschützt. Zudem ist die Kupplung mit dem Adapteranschluss
einfacher herzustellen.
[0011] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn
in dem Schnellwechsler-Anschlussblock zumindest ein Paar Führungsstifte vorgesehen
ist, das beim Verbinden von Schnellwechsler und Adapter den Schnellwechsler-Anschlussblock
und den Adapter-Anschluss zueinander zentriert. Dabei weist der Adapter-Anschluss
entsprechende Führungsaufnahmen auf. Alternativ sind im Schnellwechsler-Anschlussblock
zumindest ein Paar Führungsaufnahmen und im Adapter-Anschluss entsprechende Führungsstifte
vorgesehen, so dass beim Kuppeln von Schnellwechsler und Adapter der Schnellwechsler-Anschlussblock
und der Adapter-Anschluss zueinander zentriert werden. Durch die Führungsstifte und
Führungsaufnahmen wird das Kuppeln noch weiter vereinfacht, weil sie das mechanische
Zentrieren von Schnellwechsler und Adapter zueinander erleichtern.
[0012] Von Vorteil kann es auch sein, wenn die Führungsstifte bzw. Führungsaufnahmen punktsymmetrisch
zum Schnittpunkt der Quermittelachse mit der Längsmittelachse des Schnellwechslers
angeordnet sind. So unterstützen sie das Zentrieren beim Kuppeln von Schnellwechsler
und Adapter zueinander unabhängig davon, in welcher der beiden möglichen Ausrichtungen
des Adapters am Schnellwechsler angebracht ist.
[0013] Vorzugsweise ist der erste Anschluss ein Leckölanschluss. Leckageöl muss vom Werkzeug
zum mobilen Arbeitsgerät transportiert werden, Insofern ist hier nur ein einziger
Anschluss von Nöten.
[0014] In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Leckölanschluss im Betrieb
maximal mit Tankdruck beaufschlagt. Über diesen Leckölanschluss wird Leckageöl vom
Werkzeug zum Arbeitsgerät zurückgeführt. Wegen des vergleichsweise niedrigen Drucks
ist der Leckölanschluss weniger störungsanfällig, und seine Dichtigkeit ist leichter
aufrechtzuerhalten.
[0015] Um insbesondere einen Verlust von Hydraulikflüssigkeit zu vermeiden und das Wechseln
von Werkzeugen zu erleichtern, ist eine Drucklosschaltung vorgesehen, die vor dem
Öffnen oder während des Öffnens des Schnellwechslers aktiviert wird und die mit hydraulischen
druckbelasteten weiteren Anschlüsse drucklos schaltet.
[0016] In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind in dem Anschlussblock Bohrungen
eingebracht, die die Leitungen zur Ableitung des Hydraulikdruckes von den hydraulikdruckbelasteten
Anschlüssen zum Leckölanschluss bilden und Teil der Drucklosschaltung sind. Dies vermindert
zum einen das Risiko potentieller Verluste von Hydraulikflüssigkeit auf Grund unkontrollierter
Leckage. Zum andern wird Problemen beim Wiedereinkuppeln druckbelasteter Leitungen
vorgebeugt. Durch Bohrungen gebildete Leitungen sind auch besonders stabil.
[0017] Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist zumindest ein Lesegerät oder ein Schreib-Lesegerät
vorgesehen, das für das Auslesen bzw. Auslesen und Aufbringen von Daten und Parametern
auf einen Datenspeicher im Adapter bzw. im Werkzeug vorgesehen ist. So entfällt die
Notwendigkeit, bei jedem Werkzeugwechsel auf Seiten der Baumaschine Angaben bezüglich
der Art des verwendeten Werkzeugs etc. manuell einzugeben. Zudem können Betriebszeiten
einfach erfasst werden und Werkzeuge betriebszeitabhängig vermietet bzw. gewartet
und diese Daten ausgewertet und analysiert werden.
[0018] Wenn zwei Lesegeräte bzw. Schreib-Lesegeräte vorgesehen sind und die Lesegeräte bzw.
Schreib-Lesegeräte punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Quermittelachse mit der Längsmittelachse
des Schnellwechslers angeordnet sind, können Betriebsdaten des Werkzeugs unabhängig
von seiner Ausrichtung ein- und ausgelesen werden, auch wenn das Werkzeug nur einen
Datenspeicher aufweist.
[0019] Günstig ist es, wenn das/die Lesegerät(e) bzw. das/die Schreib-Lesegerät(e) in den
Anschlussbock integriert ist/sind. Diese Anordnung ist auf Grund ihrer Kompaktheit
stabil und sicher und somit weniger störungsanfällig.
[0020] Möglich ist es auch, in Bezug auf den ersten Anschluss/Leckölanschluss asymmetrische
angeordnete weitere Anschlüsse vorzusehen. Diese können den Zweck erfüllen, dass diese
Anschlüsse nur bei einer bestimmten Ausrichtung des Werkzeugs/Adapters aktiviert werden.
[0021] Die Aufgabe wird ferner dadurch gelöst, dass ein Adapter zum Verbinden mit einem
Schnellwechsler einer Schnellwechselvorrichtung vorgeschlagen wird, der mit einem
Werkzeug verbindbar ist und zumindest einen Adapter-Anschluss, wie einen Hydraulikanschluss,
einen elektrischen Spannungsanschluss und/oder einen anderen Medienanschluss, aufweist.
Diese Adapter-Anschlüsse sind beim Verbinden des Adapters mit einem Schnellwechsler
mit einem schnellwechslerseitig vorgesehenen Schnellwechsler-Anschluss kuppelbar,
wobei der Adapter in unterschiedliche, um 180° zueinander gedrehte Richtungen ausgerichtet
mit dem Schnellwechsler und dabei der Schnellwechsler-Anschluss mit dem Adapter-Anschluss
jeweils verbindbar ist. Vorzugsweise weist der Adapter-Anschluss drei Anschlüsse auf,
wovon ein erster Anschluss zentrisch im Schnittpunkt einer Quermittelachse mit einer
Längsmittelachse des Adapters (18) angeordnet ist, und die zwei weiteren Anschlüsse
punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Längsmittelachse mit der Quermittelachse des
Adapters so angeordnet sind, dass der Adapter-Anschluss sowohl mit einer ersten als
auch mit einer um 180°gedrehten zweiten Ausrichtung mit dem Schnellwechsler-Anschluss
verbindbar ist. Auf Grund dieser Anordnung kann der Adapter in beiden möglichen Ausrichtungen
mit dem Schnellwechsler verbunden werden. Zudem steht der erste Anschluss für den
Adapter unabhängig von der Ausrichtung des Adapters immer zur Verfügung, auch wenn
Werkzeuge angeschlossen werden können, welche den zentralen Anschluss nicht nutzen.
[0022] In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist zumindest ein weiteres Paar Anschlüsse
vorgesehen. So wird die Funktionalität des jeweils verwendeten Werkzeugs verbessert,
da auch adapterseitig mehrere Anschlüsse gleichzeitig zur Verfügung stehen. Entsprechend
den Anforderungen, die an das Werkzeug gestellt werden, können Hydraulikanschlüsse,
Elektroanschlüsse, Medienanschlüsse für Gase und Flüssigkeiten, sonstige Energieanschlüsse,
Datenanschlüsse etc. vorgesehen sein.
[0023] Insbesondere sind die weiteren Anschlüsse punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Längsmittelachse
mit der Quermittelachse des Adapters angeordnet. So stehen die weiteren Anschlüsse
auch adapterseitig unabhängig von, der Ausrichtung des Werkzeugs immer zur Verfügung
und können mit zugeordneten Anschlüssen im Schnellwechsler verbunden werden.
[0024] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Adapter-Anschluss durch einen Anschlussblock
gebildet, in dem die weiteren Anschlüsse und der erste Anschluss angeordnet sind und
der eine Baueinheit mit den Anschlüssen bildet. So ist die Anordnung der Anschlüsse
insgesamt stabiler, die Anschlüsse sind weniger anfällig für Beschädigungen, und die
Kupplung mit dem Schnellwechsler ist einfacher herzustellen.
[0025] Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind in dem Adapter-Anschlussblock zumindest
ein Paar Führungsaufnahmen vorgesehen, die beim Verbinden von Schnellwechsler und
Adapter den Schnellwechsler-Anschluss und den Adapter-Anschlussblock zueinander zentrieren.
Dabei weist der Schnellwechsler entsprechende Führungsstifte auf. Alternativ sind
im Adapter-Anschlussblock zumindest ein Paar Führungsstifte vorgesehen, die beim Verbinden
von Schnellwechsler und Adapter den Schnellwechsler-Anschluss und den Adapter-Anschlussblock
zueinander zentrieren, wobei dann der Schnellwechsler entsprechende Führungsaufnahmen
aufweist. Durch die Führungsstifte und Führungsaufnahmen wird das Kuppeln noch weiter
vereinfacht, weil sie das manuelle Zentrieren von Adapter und Schnellwechsler zueinander
erleichtern.
[0026] Günstig kann es sein, wenn die Führungsaufnahmen oder Führungsstifte punktsymmetrisch
zum Schnittpunkt der Quermittelachse mit der Längsmittelachse des Adapters angeordnet
sind, da das Zentrieren zueinander dann unabhängig von der Ausrichtungen des Adapters
am Schnellwechsler erleichtert wird.
[0027] Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind mindestens zwei Datenspeicher
und/oder Kontaktträger in dem Adapter angeordnet. So können das Werkzeug betreffende,
für den Betrieb erforderliche oder rein informelle Daten vorgehalten werden, die beim
Kuppeln und Betrieb des Werkzeugs mit der Baumaschine automatisch vom Schnellwechsler
ausgelesen werden können. Dadurch, dass mehrere Datenspeicher vorgesehen sind, können
mehrere Typen von Schnellwechslern mit Daten versorgt werden.
[0028] Um die Datenübermittlung unabhängig von der Ausrichtung des Werkzeugs zu gewährleisten,
ist es zweckmäßig, dass die Datenspeicher punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Quermittelachse
mit der Längsmittelachse des Adapters angeordnet sind.
[0029] Sehr günstig ist es weiterhin, wenn der/die Datenspeicher als RFID-Tag ausgebildet
ist/sind. RFID-Tags benötigen wenig Platz, im Falle von passiven RFID-Transpondern
keine eigene Energieversorgung, und sind preiswert in der Beschaffung.
[0030] Wenn der/die Datenspeicher / Kontaktträger als Teil eines CANBUS-Systems ausgebildet
ist/sind, ist eine Kompatibilität zu einer großen Zahl von Steuerkomponenten gegeben.
Zudem sind CANBUS-Systeme zuverlässig, relativ kostengünstig, flexibel und in der
Lage, Energie für elektrische Verbraucher zu übertragen.
[0031] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Adapter passend zu dem oben beschriebenen
Schnellwechsler ausgebildet. Dadurch wird einerseits eine gute Kompatibilität zwischen
Adapter und Schnellwechsler gewährleistet. Andererseits wird insbesondere durch die
paarweise und punktsymmetrische Anordnung der weiteren Anschlüsse eine Redundanz erreicht,
die unter Umständen trotz Verschmutzung oder Ausfallen einzelner Anschlüsse eine Fortsetzung
des Betriebs ermöglicht.
[0032] Die Aufgabe wird schließlich besonders gut durch eine Schnellwechselvorrichtung gelöst,
die einen wie zuvor beschriebenen Schnellwechsler und einen wie zuvor beschrieben
Adapter umfasst. Durch diese Kombination wird ein höchstes Maß an Kompatibilität,
und Redundanz für einen sicheren und stabilen Betrieb erreicht.
[0033] Bei dem Schnellwechsler und dem Adapter sind die Anschlüsse im Wesentlichen jeweils
senkrecht zu der durch die Quermittelachse und die Längsmittelachse aufgespannten
Ebene des Schnellwechslers bzw. des Adapters ausgerichtet.
[0034] Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispielen.
[0035] In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten
aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen
verwendet. In der Zeichnung bedeutet:
- Fig. 1
- eine Perspektivansicht einer Schnellwechselvorrichtung mit einem Schnellwechsler und
einem Adapter, wobei der Schnellwechsler mit einem Ausleger eines nicht gezeigten
Baggers und der Adapter mit einem Zweischalengreifer verbunden ist;
- Fig. 2
- eine Seitenansicht eines über eine Schnellwechselvorrichtung mit einem Ausleger verbundenen
Zweischalengreifers, wobei noch keine vollständige Kupplung zwischen dem Schnellwechsler
und dem Adapter hergestellt ist;
- Fig. 3
- eine vergrößerte Perspektivansicht der in Fig. 2 gezeigten Schnellwechselvorrichtung;
- Fig. 4
- eine Ansicht von unten auf den vom Adapter vollständig gelösten Schnellwechsler;
- Fig. 5
- eine Draufsicht auf den vom Schnellwechsler vollständig gelösten Adapter;
- Fig. 6
- eine perspektivische Ansicht des Adapters von Fig. 5;
- Fig. 7
- eine Schnittansicht des Anschlussblocks des Schnellwechslers entlang der der Achse
Q aus Fig. 4, und
- Fig. 8
- eine schematische Hydraulikschaltung, welche ein automatische Drucklosschaltung vor
dem Lösen des Schnellwechsler vom Adapter zeigt.
[0036] Fig. 1 zeigt eine Schnellwechselvorrichtung 16, über die ein Zweischalengreifer 12
lösbar an einem Bagger befestigt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist lediglich
ein Ausleger 14 des Baggers dargestellt.
[0037] Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines über eine Schnellwechselvorrichtung 16 mit
einem Ausleger 14 verbundenen Zweischalengreifers 12, der auf einem nicht dargestellten
Untergrund lagert. In Fig. 3 ist eine Perspektivansicht derselben Schnellwechselvorrichtung
16 wiedergegeben. In beiden Figuren ist zur besseren Übersicht ein Zustand der Schnellwechselvorrichtung
16 während einer Kopplung oder Entkopplung dargestellt, in dem die Schnellwechselvorrichtung
16 geöffnet ist.
[0038] Die Schnellwechselvorrichtung 16 umfasst einen Schnellwechsler 10, der mit dem Ausleger
14 einer Erdbewegungsmaschine/Baggers verbunden ist, und einen Adapter 18, der am
Zweischalengreifer 12 angeordnet ist. Zur mechanischen Kopplung des Schnellwechslers
10 mit dem Adapter 18 sind am Adapter 18 zwei parallel zueinander angeordnete Riegelachsen
22a, 22b vorgesehen. Die Riegelachsen 22a, 22b sind lediglich seitlich mit parallel
zueinander beabstandeten Befestigungswänden 23 fest verbunden. Die mechanische Kopplung
zwischen Schnellwechsler 10 und Adapter 18 erfolgt in herkömmlicher Art und Weise,
im Wesentlichen über eine Keilverbindung zwischen den Riegelachsen 22a, 22b adapterseitig
und über einen hydraulischen Antrieb 20 verschiebbare Riegelbolzen, die aus Gründen
der Übersicht nicht dargestellt sind, schnellwechslerseitig. Die Kopplung wird im
Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung von Schnellwechsler 10 und Adapter
18 noch kurz erläutert werden.
[0039] Der Schnellwechsler 10 ist fest mit dem freien Ende des Auslegers 14 verbunden. Der
Adapter 18 ist fest mit dem Zweischalengreifer 12 verbunden. In den Figuren 2 und
3 lagert der Schnellwechsler 10 so auf der dem Ausleger 14 benachbarten Riegelachse
22a des Adapters 18, dass ein Verschwenken des Schnellwechslers 10 um eine durch die
Riegelachse 22a verlaufende Achse A hin zur Riegelachse 22b den Schnellwechsler 10
in eine Verriegelungsposition, wie in Fig. 1 gezeigt, befördert.
[0040] Eine genauere Übersicht ergibt sich aus Fig. 4, in der der vom Adapter 18 vollständig
gelöste Schnellwechsler 10 in einer Ansicht von unten dargestellt ist, und aus Fig.
5, in der der vom Schnellwechsler 10 vollständig gelöste Adapter 18 in einer Draufsicht
dargestellt ist.
[0041] Der Schnellwechsler 10 weist auf der dem Adapter 18 zugeordneten Seite mittig einen
Anschlussblock 30 auf, in dem zentrisch ein Leckölanschluss 32 angeordnet ist. Um
den Leckölanschluss 32 sind punktsymmetrisch jeweils paarweise Hydraulikanschlüsse
34, 34' zum Öffnen und Schließen des Zweischalengreifers 12 und Hydraulikanschlüsse
36, 36' zum Drehen des Zweischalengreifers 12 nach rechts und links vorgesehen. Ferner
ist ebenso punktsymmetrisch um den Leckölanschluss 32 ein Paar Führungsaufnahmen 38,
38' vorgesehen, das die Zentrierung des Schnellwechslers 10 und des Adapters 18 unterstützt,
wie nachfolgend erläutert wird.
[0042] Im Leckölanschluss 32 schneiden sich eine Quermittelachse Q und eine Längsmittelachse
L des Schnellwechslers 10, wobei die Quermittelachse Q parallel zur Längserstreckung
des Anschlussblocks 30 verläuft.
[0043] Bezogen auf die Quermittelachse Q sind zu beiden Enden des Anschlussblocks 30 zwei
hydraulische Antriebe 20 vorgesehen, die parallel zueinander angeordnet sind. Die
beiden hydraulischen Antriebe 20 weisen jeweils zwei Hydraulikzylinder 20a, 20b auf,
die parallel verfahrbar und in ihrer Endposition verriegelbar sind. Dabei ist das
feste Ende des Hydraulikzylinders 20a mit einem Schnellwechslergehäuse 10a verbunden.
Die beiden Hydraulikzylinder 20b sind an ihren freien Enden als Riegelbolzen ausgebildet,
die im entkoppelten Zustand der Schnellwechselvorrichtung 16 in Führungselementen
26, die jeweils eine parallel zur Längsachse L verlaufenden Führungsröhre 26a aufweisen,
aufgenommen sind. Daher sind die freien Enden der Hydraulikzylinder 20b der besseren
Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt.
[0044] Beim Schnellwechsler 10 verläuft die Längsmittelachse L mittig und parallel zwischen
parallel zueinander beabstandeten Achsen der Riegelbolzen, die mit den Achsen der
Führungsröhre 26a identisch sind, da die Riegelbolzen in der Führungsröhre 26a verschiebbar
gelagert sind. Die Quermittelachse Q verläuft senkrecht zur Längsmittelachse L parallel
und mittig zwischen parallel zueinander angeordneten Achsen A und B. Die Achse A bildet
die Anlagelinie der Kupplungsklauen 27 und die Achse B die Anlagelinie der Riegelbolzen
im mit dem Adapter 18 verriegelten Zustand des Schnellwechslers 10. Die Achsen A und
B sind dabei parallel mit den Riegelachsen 22a, 22b des Adapters 18 ausgerichtet.
[0045] Benachbart zum Anschlussblock 30 ist, bezogen auf seine Längserstreckung, beidseitig
jeweils ein RFID-Scanner 28, 28' punktsymmetrisch zum Leckölanschluss 32 angeordnet.
Die Funktion der RFID-Scanner 28a, 28b wird nachfolgend erläutert.
[0046] Der Adapter 18 weist, siehe insbesondere Fig. 5, auf der dem Schnellwechsler 10 zugeordneten
Seite mittig einen Anschlussblock 40 auf, in dem zentrisch ein Leckölanschluss 42
angeordnet ist. Um den Leckölanschluss 42 sind punktsymmetrisch jeweils paarweise
den Anschlüssen im Schnellwechsler 10 zugeordnete Hydraulikanschlüsse 44, 44' zum
Öffnen und Schließen des Zweischalengreifers 12 und Hydraulikanschlüsse 46, 46' zum
Drehen des Zweischalengreifers 12 nach rechts und links vorgesehen. Ferner ist ebenso
punktsymmetrisch um Leckölanschluss 42 ein Paar Führungsstifte 48, 48' vorgesehen,
das der Zentrierung des Adapters 18 und des Schnellwechslers 10 unterstützt.
[0047] Im Leckölanschluss 42 schneiden sich eine Quermittelachse Q' und eine Längsmittelachse
L' des Adapters 18, wobei die Quermittelachse Q' parallel zur Längserstreckung des
Anschlussblocks 40 verläuft.
[0048] Beim Adapter 16 verläuft die Längsmittelachse L' mittig und parallel zwischen den
parallel zueinander beabstandeten Befestigungswänden 23, und /oder senkrecht und mittig
zu den Riegelachsen 22a und 22b und somit zu der Mittelachse A' der Riegelachse 22b
und der Mittelachse B' der Riegelachse 22a. Im vorliegenden Fall sind beide Bedingungen
erfüllt. Die Quermittelachse Q' verläuft parallel und mittig zwischen parallel zueinander
angeordneten Riegelachsen 22a, 22b.
[0049] Beabstandet vom Anschlussblock 40 sind symmetrisch zur Längsmittelachse L' die zwei
Befestigungswände 23 auf den Adapter 18 aufgebracht, zwischen denen die beiden symmetrisch
zur Quermittelachse Q' angeordneten Riegelachsen 22a, 22b eingebracht sind. Benachbart
zum Anschlussblock 40 ist, bezogen auf seine Längserstreckung, beidseitig jeweils
ein RFID-Tag 29, 29' punktsymmetrisch zum Leckölanschluss 42 angeordnet.
[0050] Auf Grund der Anordnung der Leckölanschlüsse 32 und 42 jeweils im Schnittpunkt der
Längsmittelachse L und L' und der Quermittelachse Q und Q' des Schnellwechslers 10
und des Adapters 18 und zuvor beschriebenen punktsymmetrischen Anordnung liegen die
jeweiligen einander zugeordneten Leckölanschlüsse 32 und 42 und Hydraulikanschlüsse
34, 34', 44, 44' in der in Fig. 1 dargestellten Verriegelungsposition der Schnellwechselvorrichtung
16 fluchtgenau zueinander. Die einander zugeordneten Führungsaufnahmen 38, 38' und
Führungsstifte 48, 48' sind dadurch so positioniert, dass sie beim Kuppeln von Schnellwechsler
10 und Adapter 18, also beim Herstellen der Verriegelungsposition, kleinere Abweichungen
in der Ausrichtung ausgleichen und die Zentrierung zueinander unterstützen. Ferner
sind die einander zugeordneten RFID-Scanner 28, 28' und RFID-Tags 29, 29' relativ
zueinander so positioniert, dass im RFID-Tag 29, 29' hinterlegte Daten des Zweischalengreifers
12 problemlos vom RFID-Scanner 28, 28' ausgelesen werden können.
[0051] Weitere Anschlüsse sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht vorgesehen. Es ist aber
durchaus möglich, auf den Anschlussblöcken 30 und 40 punktsymmetrisch zum Leckölanschluss
42 beispielsweise noch einander zugeordnete Paare von Elektroanschlüssen, Datenanschlüssen
etc. anzuordnen. Möglich ist es auch, in Bezug auf den ersten Anschluss/Leckölanschluss
asymmetrische angeordnete Anschlüsse vorzusehen. Diese können den Zweck erfüllen,
dass diese Anschlüssen nur bei einer bestimmten Ausrichtung des Werkzeugs/Adapters
aktiviert werden.
[0052] In der Verriegelungsposition der Schnellwechselvorrichtung 16 befinden sich die am
Schnellwechsler 10 angeordneten Kupplungsklauen 27 in Eingriff mit der am Adapter
18 angeordneten Riegelachse 22b. Ferner sind die Hydraulikzylinder 20b in Richtung
der Riegelachse 22a verschoben, so dass die als Riegelbolzen ausgebildeten Enden der
Hydraulikzylinder 20b bereichsweise aus den Führungsröhren 26a der Führungselemente
27 heraustreten und mit der Riegelachse 22a in Anlage stehen. So kann über die hydraulischen
Antriebe 20 ein zuverlässiger Kraftschluss und Formschluss zwischen den als Riegelbolzen
ausgebildeten Enden der Hydraulikzylinder 20b und der Riegelachse 22b erreicht werden.
Weitere Ausführungen zur Verriegelung der Schnellwechselvorrichtung 16 erübrigen sich,
da im Stand der Technik eine große Zahl möglicher Ausführungsformen offenbart ist.
[0053] Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht des Adapters 18 aus den vorangegangenen
Figuren. Aus dieser Perspektive sind die Anbringung der Riegelachsen 22a, 22b zwischen
den Befestigungswänden 23 sowie die Positionierung des Adapterblocks 40 gut erkenntlich.
[0054] In Fig. 7 ist ein horizontaler Schnitt durch den Anschlussblock 40 entlang der in
der Fig. 4 eingezeichneten Achse Q dargestellt. Hierbei ist ersichtlich, dass die
Anschlüsse 32, 34, 34', 36 ,36' jeweils senkrecht zu der durch die Quermittelachse
Q und die Längsmittelachse L aufgespannten Ebene E des Schnellwechslers 10 ausgerichtet
sind. In entsprechender Weise sind die Anschlüsse 42, 44, 44', 46, 46' jeweils senkrecht
zu der durch die Quermittelachse Q' und die Längsmittelachse L' aufgespannten Ebene
E' des Adapters 18 ausgerichtet.
[0055] Fig. 8 zeigt die Übersicht der Ansteuerung für die Bedienung des Schnellwechslers
10 zum Verriegeln und entriegeln mit dem Adapter 18. Über das Ventil 72 werden die
Hydraulikzylinder 20a angesteuert. Der hydraulische Druck am Anschluss p wird permanent
über das 4/2 Wegeventil entweder auf die Kolbenseite oder auf die Stangenseite des
Hydraulikzylinders 20a geleitet und führt damit zur Verriegelungs- oder Entriegelungsbewegung
des Schnellwechslers 10.
[0056] Zudem ergibt sich die Anordnung der im Ventilblock des Schnellwechslers 10 integrierten
Drucklosschaltung. Die Anschlüsse a, b, c und d stehen dabei für die Verbindungen
mit den Versorgungsleitungen für die entsprechenden Arbeitsfunktionen, z.B. für einen
drehbaren Greifer als Werkzeug am Adapter 18 steht der Anschluss a für "Greifer auf",
der Anschluss b für "Greifer zu", der Anschluss c für "Greifer drehen links" und der
Anschluss d für Greifer drehen rechts. Der Anschluss e steht für die Verbindung mit
der mit dem Bagger / mobilem Arbeitsgerät verbundenen, nur mit Tankdruck beaufschlagten
Leckölleitung. Der Anschluss f stellt die Verbindung zur Stangenseite der Hydraulikzylinder
20a dar, die für die Entriegelungsfunktion des Schnellwechslers 10 mit Druck beaufschlagt
werden. Mit diesem Druck für das Einfahren der Hydraulikzylinder wird das hydraulisch
entsperrbare Rückschlagventil geöffnet und die in den Arbeitsleitungen a, b, c und
d befindlichen Restdrücke zum Anschluss e geleitet, der mit dem Tank verbunden ist
und somit drucklos geschaltet werden. Die Rückschlagventile 70a, 70b, 70c und 70d
dienen der Verhinderung der Druck- und Hydraulikflussübergänge für die Anschlüsse
a, b, c, und d untereinander. Das entsperrbare Rückschlagventil 50' verhindert den
unkontrollierten Abfluss des Öles aus den Anschlüssen a, b, c, und d in Richtung des
Anschlusses f, der mit der Leckölleitung und damit mit dem Tank des Hydrauliksystems
verbunden ist.
Bezugszeichenliste
[0057]
- 10
- Schnellwechsler
- 10a
- Schnellwechslergehäuse
- 12
- Zweischalengreifer
- 14
- Ausleger
- 16
- Schnellwechselvorrichtung
- 18
- Adapter
- 20
- hydraulische Antriebe
- 20a, b
- Hydraulikzylinder
- 22a, b
- Riegelachsen
- 23
- Befestigungswände
- 26
- Führungselemente
- 26a
- Führungsröhre
- 27
- Kupplungsklaue
- 28, 28'
- RFID-Scanner
- 29, 29'
- RFID-Tags
- 30
- Anschlussblock
- 32
- Leckölanschluss
- 34, 34'
- Hydraulikanschlüsse auf/zu
- 36, 36'
- Hydraulikanschlüsse rechts/links
- 38, 38'
- Führungsaufnahmen
- 40
- Anschlussblock
- 42
- Leckölanschluss
- 44, 44'
- Hydraulikanschlüsse auf/zu
- 46, 46'
- Hydraulikanschlüsse rechts/links
- 48, 48'
- Führungsstifte
- 50
- entsperrbares Rückschlagventil
- 54
- Ventil Greifer auf
- 54'
- Ventil Greifer zu
- 56
- Ventil Greifer rechts
- 56'
- Ventil Greifer links
- 60
- Hydrauliköl-Leitung
- 70a
- Rückschlagventil
- 70b
- Rückschlagventil
- 70c
- Rückschlagventil
- 70d
- Rückschlagventil
- 50'
- entsperrbares Rückschlagventil
- 72
- Ventil
- A
- Achse - Anlagelinie der Kupplungsklaue an der Riegelachse im verriegelten Zustand
- A'
- Achse der Riegelachse, Drehachse für die Kupplungsklauen
- B
- Achse - Anlagelinie des Riegelbolzens an der Riegelachse im verriegelten Zustand
- B'
- Achse der Riegelachse
- L
- Längsmittelachse des Schnellwechslers 10
- L'
- Längsmittelachse des Adapters 18
- Q
- Quermittelachse des Schnellwechslers 10
- Q'
- Quermittelachse des Adapters 18
- E
- Ebene, welche durch die Längsmittelachse L und die Quermittelachse Q des Schnellwechslers
10 gebildet ist
- E'
- Ebene, welche durch die Längsmittelachse L' und die Quermittelachse Q' des Adapters
18 gebildet ist
1. Schnellwechsler (10) für eine Schnellwechselvorrichtung (16) zum Verbinden eines Auslegers
(14) eines mobilen Arbeitsgerätes mit einem Adapter (18) der Schnellwechselvorrichtung
(16), der mit einem Werkzeug (12) verbunden ist, wobei der Schnellwechsler (10) zumindest
einen Schnellwechsler-Anschluss (30), wie Hydraulikanschluss, Spannungsanschluss und/oder
Medienanschluss, aufweist, welche beim Kuppeln des Schnellwechslers (10) mit dem Adapter
(18) mit einem mit dem Adapter (18) verbundenen Adapter-Anschluss (40) kuppelbar ist,
wobei der Adapter (18) in unterschiedliche, um 180° zueinander gedrehte Richtungen
ausgerichtet mit dem Schnellwechsler (10) und dabei der Schnellwechsler-Anschluss
mit dem Adapter-Anschluss jeweils verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechsler-Anschluss (30) drei Anschlüsse (32, 34, 34') aufweist, wovon
ein erster Anschluss zentrisch im Schnittpunkt einer Quermittelachse (Q) mit einer
Längsmittelachse (L) des Schnellwechslers (10) angeordnet ist, wobei die weiteren
Anschlüsse (34, 34') punktsymmetrisch zum Schnittpunkt so angeordnet sind, dass der
Schnellwechsler-Anschluss (30) sowohl mit einer ersten als auch mit einer um 180°gedrehten
Ausrichtung mit dem Adapter-Anschluss (40) verbindbar ist.
2. Schnellwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Paar Anschlüsse (36, 36') vorgesehen ist, das ebenfalls punktsymmetrisch
zum Schnittpunkt der Quermittelachse (Q) mit der Längsmittelachse (L) des Schnellwechslers
(10) angeordnet ist.
3. Schnellwechsler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechsler-Anschluss (30) durch einen Anschlussblock gebildet ist, in dem
die weiteren Anschlüsse (34, 34', 36, 36') und der erste Anschluss (32) angeordnet
sind und der eine Baueinheit mit den Anschlüssen bildet, insbesondere dass in dem
Schnellwechsler-Anschlussblock (30) zumindest ein Paar Führungsaufnahmen (38, 38')
vorgesehen sind, die beim Verbinden von Schnellwechsler (10) und Adapter (18) den
Schnellwechsler-Anschlussblock (30) und den Adapter-Anschluss (40) zueinander zentrieren,
wobei dabei der Adapter-Anschluss (40) entsprechende Führungsstifte (48, 48') aufweist
oder in dem Schnellwechsler-Anschlussblock (30) zumindest ein Paar Führungsstifte
vorgesehen sind, die beim Verbinden von Schnellwechsler (10) und Adapter (18) den
Schnellwechsler-Anschlussblock (30) und den Adapter-Anschluss (40) zueinander zentrieren,
wobei dabei der Adapter-Anschluss (40) entsprechende Führungsaufnahmen aufweist.
4. Schnellwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsaufnahmen (38, 38') oder Führungsstifte punktsymmetrisch zum Schnittpunkt
der Quermittelachse (Q) mit der Längsmittelachse (L) des Schnellwechslers (10) angeordnet
sind.
5. Schnellwechsler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschluss ein Leckölanschluss (32) ist, vorzugsweise dass der Leckölanschluss
(32) im Betrieb maximal mit einem Tankdruck beaufschlagt ist und über diesen Leckölanschluss
(32) Leckageöl vom Werkzeug (12) zum Arbeitsgerät (14) zurückgeführt wird.
6. Schnellwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drucklosschaltung vorgesehen ist, die vor und während dem Öffnen des Schnellwechslers
(10) aktiviert wird und die hydraulikdruckbelasteten weiteren Anschlüsse (34, 34')
drucklosschaltet, insbesondere dass in dem Anschlussblock (30) Bohrungen (60) eingebracht
sind, die die Leitungen zur Ableitung des Hydraulikdruckes von den hydraulikbelasteten
Anschlüssen zum Leckölanschluss (32) bilden und Teil der Drucklosschaltung sind.
7. Schnellwechsler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Lesegerät (28) oder ein Schreib-Lesegerät (28) vorgesehen ist, das
für das Auslesen bzw. Auslesen und Aufbringen von Daten und Parametern auf einen Datenspeicher
(29) im Adapter (18) / Werkzeug (12) vorgesehen ist., insbesondere auch für die Übermittlung
und den Empfang von Signalen an den Adapter (18) / an das Werkzeug (12) bzw. von dem
Adapter (18) / Werkzeug (12), vorzugsweise dass zwei Lesegeräte (28, 28') vorgesehen
sind, wobei die Lesegeräte (28, 28') punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Quermittelachse
(Q) mit der Längsmittelachse (L) des Schnellwechslers (10) angeordnet sind.
8. Schnellwechsler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Lesegerät(e) (28, 28') in den Anschlussbock (30) integriert ist/sind.
9. Adapter (18) zum Verbinden mit einem Schnellwechsler (10) einer Schnellwechselvorrichtung
(16), wobei der Adapter (18) mit einem Werkzeug (12) verbindbar ist und zumindest
einen Adapter-Anschluss, wie Hydraulikanschluss, Spannungsanschluss und/oder Medienanschluss,
aufweist, welche beim Verbinden des Adapters (18) mit einem Schnellwechsler (10) mit
einem schnellwechslerseitig vorgesehenen Schnellwechsler-Anschluss (30) kuppelbar
ist, wobei der Adapter (18) in unterschiedliche, um 180° zueinander gedrehte Richtungen
ausgerichtet mit dem Schnellwechsler (10) und dabei der Schnellwechsler-Anschluss
mit dem Adapter-Anschluss jeweils verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter-Anschluss (40) drei Anschlüsse (42, 44, 44') aufweist, wovon ein erster
Anschluss (42) zentrisch im Schnittpunkt einer Quermittelachse (Q') mit einer Längsmittelachse
(L') des Adapters (18) angeordnet ist, wobei die weiteren Anschlüsse (44, 44') punktsymmetrisch
zum Schnittpunkt der Längsmittelachse (L') mit einer Quermittelachse (Q') des Adapters
(18) so angeordnet sind, dass der Adapter-Anschluss (40) sowohl mit einer ersten als
auch mit einer um 180°gedrehten Ausrichtung mit dem Schnellwechsler-Anschluss (30)
verbindbar ist.
10. Adapter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Paar Anschlüsse (46, 46') vorgesehen sind.
11. Adapter nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Anschlüsse (46, 46') punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Längsmittelachse
(L') mit der Quermittelmittelachse (Q') des Adapters (18) angeordnet sind.
12. Adapter nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter-Anschluss (40) durch einen Anschlussblock gebildet ist, in dem die weiteren
Anschlüsse (44, 44', 46, 46') und der erste Anschluss (42) angeordnet sind und der
eine Baueinheit mit den Anschlüssen (42, 44, 44', 46, 46') bildet., insbesondere dass
in dem Adapter-Anschlussblock (40) zumindest ein Paar Führungsstifte (48, 48') vorgesehen
sind, die beim Verbinden von Schnellwechsler (10) und Adapter (18) den Schnellwechsler-Anschlussblock
(30) und den Adapter-Anschlussblock (40) zueinander zentrieren, wobei der Schnellwechsler
(10) entsprechende Führungsaufnahmen (38, 38') aufweist, oder in dem Adapter-Anschlussblock
(40) zumindest ein Paar Führungsaufnahmen (38, 38') vorgesehen sind, die beim Verbinden
von Schnellwechsler (10) und Adapter (18) den Schnellwechsler-Anschlussblock (30)
und den Adapter-Anschlussblock (40) zueinander zentrieren, wobei dabei der Schnellwechsler
(10) entsprechende Führungsstifte (48, 48') aufweist.
13. Adapter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstifte (48, 48') oder Führungsaufnahmen punktsymmetrisch zum Schnittpunkt
der Quermittelachse (Q') mit der Längsmittelachse (L') des Adapters (18) angeordnet
sind.
14. Adapter nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Datenspeicher / Kontaktträger(29, 29') in dem Adapter (18) angeordnet
sind, vorzugsweise dass die Datenspeicher / Kontaktträger (29a, 29b) punktsymmetrisch
zum Schnittpunkt der Quermittelachse (Q') mit der Längsmittelachse (L') des Adapters
(18) angeordnet sind.
15. Adapter nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeicher / Kontaktträger (29, 29') als RFID-Tags ausgebildet ist/sind oder
die Datenspeicher / Kontaktträger (29, 29') als Teile eines CANBUS-Systems ausgebildet
sind.
16. Adapter nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschluss ein Leckölanschluss (42) ist.
17. Adapter nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (18) passend zu dem Schnellwechsler (10) nach einem der Ansprüche 1 bis
12 ausgebildet ist.
18. Schnellwechselvorrichtung mit einem Schnellwechsler (10) nach einem der Ansprüche
1 bis 8 und Adapter (18) nach einem der Ansprüche 9 bis 17.
1. Quick coupler (10) for a quick-change device (16) for connecting a boom (14) of a
mobile implement to an adapter (18) of the quick-change device (16), which adapter
is connected to a tool (12), said quick coupler (10) having at least one quick coupler
connection (30), for example a hydraulic connection, a voltage connection and/or a
media connection, which - at the time the quick coupler (10) is coupled to the adapter
(18) - can be connected to an adapter connection (40) connected to the adapter (18),
which adapter (18) can be connected to the quick coupler (10) - and thus the quick
coupler connection to the adapter connection - in a state in which the adapter (18)
is oriented in different directions that are rotated by 180° relative to one another,
characterized in that the quick coupler connection (30) has three connections (32, 34, 34'), of which a
first connection is arranged centrally at the point where a transverse center axis
(Q) intersects a longitudinal center axis (L) of the quick coupler (10), with the
further connections (34, 34') being arranged point-symmetrically with respect to the
intersection point in such a way that the quick coupler connection (30) can be connected
to the adapter connection (40) both in a first orientation of the quick coupler connection
(30) and in an orientation thereof which is rotated by 180°.
2. Quick coupler according to claim 1, characterized in that at least one further pair of connections (36, 36') is provided, which are likewise
arranged point-symmetrically with respect to the point where the transverse center
axis (Q) intersects the longitudinal center axis (L) of the quick coupler (10).
3. Quick coupler according to one of claims 1 or 2, characterized in that the quick coupler connection (30) is formed by a connection block which has the further
connections (34, 34', 36, 36') and the first connection (32) arranged in it and which
forms a structural unit with the connections, in particular in that at least one pair of guide receptacles (38, 38') is provided in the quick coupler
connection block (30), which, as the quick coupler (10) is connected to the adapter
(18), will act to center the quick coupler connection block (30) and the adapter connection
(40) relative to one another, with corresponding guide pins (48, 48') being included
in the adapter connection (40) or at least one pair of guide pins being provided in
the quick coupler connection block (30) which, when the quick coupler (10) and the
adapter (18) are connected to one another, will act to center the quick coupler connection
block (30) and the adapter connection (40) relative to one another, with the adapter
connection (40) having corresponding guide receptacles in this case.
4. Quick coupler according to claim 3, characterized in that the guide receptacles (38, 38') or guide pins are arranged point-symmetrically with
respect to the point where the transverse center axis (Q) intersects the longitudinal
center axis (L) of the quick coupler (10).
5. Quick coupler according to any one of the preceding claims, characterized in that the first connection is a leakage oil connection (32), preferably in that, in operation, said leakage oil connection (32) is maximally pressurized with a tank
pressure and that this leakage oil connection (32) is used to return leakage oil from
the tool (12) to the implement (14).
6. Quick coupler according to claim 5, characterized in that a depressurization circuit is provided which will be activated before and during
the opening of the quick coupler (10) so as to depressurize the additional connections
(34, 34') that are hydraulic pressure-loaded, in particular in that bores (60) are provided in the connection block (30), which bores (60) constitute
the conduits for discharging the hydraulic pressure from the hydraulic pressure-loaded
connections to the leakage oil connection (32) and are part of the depressurization
circuit.
7. Quick coupler according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one reader (28) or one reader/writer (28) is provided that is used for reading
data and parameters from, or for reading data and parameters from and recording them
onto, a data memory (29) provided in the adapter (18)/the tool (12), in particular
also for transmitting signals to the adapter (18)/the tool (12) and for receiving
signals from the adapter (18)/the tool (12), preferably in that two readers (28, 28') are provided, which readers (28, 28') are arranged point-symmetrically
with respect to the point where the transverse center axis (Q) intersects the longitudinal
center axis (L) of the quick coupler (10).
8. Quick coupler according to claim 7, characterized in that the reader(s) (28, 28') is/are integrated in the connection block (30).
9. Adapter (18) for connection to a quick coupler (10) of a quick-change device (16),
which adapter (18) is adapted to be connected to a tool (12) and has at least one
adapter connection, such as a hydraulic connection, a voltage connection and/or a
media connection, which, as the adapter (18) is being connected to a quick coupler
(10), can be coupled to a quick coupler connection (30) provided on the quick coupler
side, which adapter (18) can be connected to the quick coupler (10) - and thus the
quick coupler connection to the adapter connection - in a state where the adapter
is oriented in different directions that are rotated by 180° relative to one another,
characterized in that the adapter connection (40) has three connections (42, 44, 44'), of which a first
connection (42) is arranged centrally at the point where a transverse center axis
(Q') intersects a longitudinal center axis (L') of the adapter (18), with the further
connections (44, 44') being arranged point-symmetrically with respect to the point
where the longitudinal center axis (L') intersects a transverse center axis (Q') of
the adapter (18) such a way that the adapter connection (40) can be connected to the
quick coupler connection (30) both in a first orientation of the adapter connection
(40) and in an orientation thereof which is rotated by 180°.
10. Adapter according to claim 9, characterized in that at least one further pair of connections (46, 46') is provided.
11. Adapter according to one of claims 9 or 10, characterized in that the further connections (46, 46') are arranged point-symmetrically with respect to
the point where the longitudinal central axis (L') intersects the transverse center
axis (Q') of the adapter (18).
12. Adapter according to one of claims 9 to 11, characterized in that the adapter connection (40) is formed by a connection block in which the further
connections (44, 44', 46, 46') and the first connection (42) are arranged and which
forms a structural unit with the connections (42, 44, 44', 46, 46'), in particular
in that at least one pair of guide pins (48, 48') is provided in the adapter connection block
(40), which pins, as the quick coupler (10) is being connected to the adapter (18),
will act to center the quick coupler connection block (30) and the adapter connection
block (40) relative to one another, with corresponding guide receptacles (38, 38')
being included in the quick coupler (10), or at least a pair of guide receptacles
(38, 38') being provided in the adapter connection block (40), which will act to center
the quick coupler connection block (30) and the adapter connection block (40) relative
to one another as the quick coupler (10) is being connected to the adapter (18), with
the quick coupler (10) having corresponding guide pins (48, 48') in this case.
13. Adapter according to claim 12, characterized in that the guide pins (48, 48') or the guide receptacles are arranged point-symmetrically
with respect to the point where the transverse center axis (Q') intersects the longitudinal
center axis (L') of the adapter (18).
14. Adapter according to one of claims 9 to 13, characterized in that at least two data memories/contact carriers (29, 29') are arranged in the adapter
(18), preferably in that the data memories/contact carriers (29a, 29b) are point symmetrical with respect
to the point where the transverse center axis (Q') intersects the longitudinal center
axis (L') of the adapter (18).
15. Adapter according to claim 13 or 14, characterized in that the data memories/contact carriers (29, 29') are in the form of RFID tags or that
the data memories/contact carriers (29, 29') are designed as parts of a CANBUS system.
16. Adapter according to one of claims 9 to 15, characterized in that the first connection is a leakage oil connection (42).
17. Adapter according to one of claims 9 to 16, characterized in that the adapter (18) is designed to fit the quick coupler (10) as specified in one of
claims 1 to 12.
18. Quick-change device having a quick coupler (10) as specified in one of claims 1 to
8 and an adapter (18) as specified in one of claims 9 to 17.
1. Système d'attache rapide (10) pour un dispositif d'attache rapide (16) destiné à relier
un avant-bras (14) d'un appareil de travail mobile à un adaptateur (18) du dispositif
d'attache rapide (16), qui est relié à un outil (12), dans lequel le système d'attache
rapide (10) présente au moins un raccordement de système d'attache rapide (30), tel
qu'un raccordement hydraulique, raccordement de tension et/ou raccordement pour milieux,
lequel dispositif d'attache rapide, lors de l'accouplement du système d'attache rapide
(10) à l'adaptateur (18), peut être accouplé à un raccordement d'adaptateur (40) relié
à l'adaptateur (18), dans lequel l'adaptateur (18) peut être relié respectivement
au système d'attache rapide (10) et, ce faisant, le raccordement de système d'attache
rapide au raccordement d'adaptateur, en étant orienté dans différentes directions
tournées de 180° les unes par rapport aux autres, caractérisé en ce que le raccordement de système d'attache rapide (30) présente trois raccordements (32,
34, 34'), dont un premier raccordement est disposé de manière centrale au point d'intersection
d'un axe médian transversal (Q) avec un axe médian longitudinal (L) du système d'attache
rapide (10), dans lequel les autres raccordements (34, 34') sont disposés à symétrie
ponctuelle par rapport au point d'intersection, de sorte que le raccordement de système
d'attache rapide (30) peut être relié au raccordement d'adaptateur (40) aussi bien
avec une première orientation qu'avec une orientation tournée de 180°.
2. Système d'attache rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une autre paire de raccordements (36, 36') est prévue, qui est disposée également
à symétrie ponctuelle par rapport au point d'intersection de l'axe médian transversal
(Q) avec l'axe médian longitudinal (L) du système d'attache rapide (10).
3. Système d'attache rapide selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le raccordement de système d'attache rapide (30) est formé par un bloc de raccordement,
dans lequel sont disposés les autres raccordements (34, 34', 36, 36') et le premier
raccordement (32) et qui forme une unité modulaire avec les raccordements, en particulier
en ce qu'au moins une paire de logements de guidage (38, 38') sont prévus dans le bloc de raccordement
de système d'attache rapide (30), qui, lors de la liaison du système d'attache rapide
(10) et de l'adaptateur (18), centrent le bloc de raccordement de système d'attache
rapide (30) et le raccordement d'adaptateur (40) l'un par rapport à l'autre, dans
lequel dans ce cadre le raccordement d'adaptateur (40) présente des tiges de guidage
(48, 48') correspondantes ou au moins une paire de tiges de guidage sont prévues dans
le bloc de raccordement de système d'attache rapide (30), qui, lors de la liaison
du système d'attache rapide (10) et de l'adaptateur (18), centrent le bloc de raccordement
de système d'attache rapide (30) et le raccordement d'adaptateur (40) l'un par rapport
à l'autre, dans lequel dans ce cadre le raccordement d'adaptateur (40) présente des
logements de guidage correspondants.
4. Système d'attache rapide selon la revendication 3, caractérisé en ce que les logements de guidage (38, 38') ou tiges de guidage sont disposés à symétrie ponctuelle
par rapport au point d'intersection de l'axe médian transversal (Q) avec l'axe médian
longitudinal (L) du système d'attache rapide (10).
5. Système d'attache rapide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier raccordement est un raccordement de fuites d'huile (32), de préférence
en ce que le raccordement de fuites d'huile (32) est soumis au maximum pendant le fonctionnement
à une pression de réservoir et les fuites d'huile sont ramenées de l'outil (12) à
l'appareil de travail (14) par l'intermédiaire de ce raccordement de fuites d'huile
(32).
6. Système d'attache rapide selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un circuit de mise hors pression est prévu, qui est activé avant et pendant l'ouverture
du système d'attache rapide (10) et les autres raccordements (34, 34') sollicités
par une pression hydraulique sont mis hors pression, en particulier en ce que des
trous (60) sont ménagés dans le bloc de raccordement (30), qui forment les conduites
destinées à évacuer la pression hydraulique des raccordements sollicités de manière
hydraulique au raccordement de fuites d'huile (32) et font partie du circuit de mise
hors pression.
7. Système d'attache rapide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un appareil de lecture (28) ou un appareil de lecture-écriture (28) est prévu,
qui est prévu pour la lecture ou la lecture et l'application de données et de paramètres
sur une mémoire de données (29) dans l'adaptateur (18)/l'outil (12), en particulier
également pour la transmission et la réception de signaux à l'adaptateur (18)/à l'outil
(12) ou depuis l'adaptateur (18)/l'outil (12), de préférence en ce que deux appareils de lecture (28, 28') sont prévus, dans lequel les appareils de lecture
(28, 28') sont disposés à symétrie ponctuelle par rapport au point d'intersection
de l'axe médian transversal (Q) avec l'axe médian longitudinal (L) du système d'attache
rapide (10).
8. Système d'attache rapide selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil/les appareils de lecture (28, 28') est/sont intégrés dans le bloc de raccordement
(30).
9. Adaptateur (18) destiné à être relié à un système d'attache rapide (10) d'un dispositif
d'attache rapide (16), dans lequel l'adaptateur (18) peut être relié à un outil (12)
et présente au moins un raccordement d'adaptateur, tel qu'un raccordement hydraulique,
raccordement de tension et/ou raccordement pour milieux, lequel dispositif d'attache
rapide, lors de la liaison de l'adaptateur (18) à un système d'attache rapide (10),
peut être accouplé à un raccordement de système d'attache rapide (30) prévu côté système
d'attache rapide, dans lequel l'adaptateur (18) peut être relié respectivement au
système d'attache rapide (10) et, ce faisant, le raccordement de système d'attache
rapide au raccordement d'adaptateur, en étant orienté dans différentes directions
tournées de 180° les unes par rapport aux autres, caractérisé en ce que le raccordement d'adaptateur (40) présente trois raccordements (42, 44, 44'), dont
un premier raccordement (42) est disposé de manière centrale au point d'intersection
d'un axe médian transversal (Q') avec un axe médian longitudinal (L') de l'adaptateur
(18), dans lequel les autres raccordements (44, 44') sont disposés à symétrie ponctuelle
par rapport au point d'intersection de l'axe médian longitudinal (L') avec un axe
médian transversal (Q') de l'adaptateur (18), de sorte que le raccordement d'adaptateur
(40) peut être relié au raccordement de système d'attache rapide (30) aussi bien avec
une première orientation qu'avec une orientation tournée de 180°.
10. Adaptateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins une autre paire de raccordements (46, 46') est prévue.
11. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les autres raccordements (46, 46') sont disposés à symétrie ponctuelle par rapport
au point d'intersection de l'axe médian longitudinal (L') avec l'axe médian transversal
(Q') de l'adaptateur (18).
12. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le raccordement d'adaptateur (40) est formé par un bloc de raccordement, dans lequel
sont disposés les autres raccordements (44, 44', 46, 46') et le premier raccordement
(42) et qui forme une unité modulaire avec les raccordements (42, 44, 44', 46, 46'),
en particulier en ce qu'au moins une paire de tiges de guidage (48, 48') sont prévues dans le bloc de raccordement
d'adaptateur (40), qui, lors de la liaison du système d'attache rapide (10) et de
l'adaptateur (18), centrent le bloc de raccordement de système d'attache rapide (30)
et le bloc de raccordement d'adaptateur (40) l'un par rapport à l'autre, dans lequel
le système d'attache rapide (10) présente des logements de guidage (38, 38') correspondants,
ou au moins une paire de logements de guidage (38, 38') sont prévus dans le bloc de
raccordement d'adaptateur (40), qui, lors de la liaison du système d'attache rapide
(10) et de l'adaptateur (18), centrent le bloc de raccordement de système d'attache
rapide (30) et le bloc de raccordement d'adaptateur (40) l'un par rapport à l'autre,
dans lequel le système d'attache rapide (10) présente dans ce cadre des tiges de guidage
(48, 48') correspondantes.
13. Adaptateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les tiges de guidage (48, 48') ou logements de guidage sont disposés à symétrie ponctuelle
par rapport au point d'intersection de l'axe médian transversal (Q') avec l'axe médian
longitudinal (L') de l'adaptateur (18).
14. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'au moins deux mémoires de données/porte-contact (29, 29') sont disposés dans l'adaptateur
(18), de préférence en ce que les mémoires de données/porte-contact (29a, 29b) sont disposés à symétrie ponctuelle
par rapport au point d'intersection de l'axe médian transversal (Q') avec l'axe médian
longitudinal (L') de l'adaptateur (18).
15. Adaptateur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les mémoires de donnée/porte-contact (29, 29') est/sont réalisés sous la forme d'étiquettes
RFID ou les mémoires de données/porte-contact (29, 29') sont réalisés sous la forme
de parties d'un système de bus CAN.
16. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que le premier raccordement est un raccordement de fuites d'huile (42).
17. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que l'adaptateur (18) est conçu pour s'adapter au système d'attache rapide (10) selon
l'une quelconque des revendications 1 à 12.
18. Dispositif d'attache rapide avec un système d'attache rapide (10) selon l'une quelconque
des revendications 1 à 8 et un adaptateur (18) selon l'une quelconque des revendications
9 à 17.
IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information
des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes.
Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei
Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente