(19)
(11) EP 3 247 303 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
29.11.2017  Patentblatt  2017/48

(21) Anmeldenummer: 16703921.3

(22) Anmeldetag:  18.01.2016
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
A61B 34/30(2016.01)
A61B 34/00(2016.01)
B25J 9/16(2006.01)
G01L 5/22(2006.01)
 A61B 34/37(2016.01)
A61B 90/00(2016.01)
B25J 13/02(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2016/050901
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/120110 (04.08.2016 Gazette  2016/31)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 19.01.2015 DE 102015100694

(71) Anmelder: Technische Universität Darmstadt
64289 Darmstadt (DE)

(72) Erfinder:
  • NEUPERT, Carsten
    64319 Pfungstadt (DE)
  • HATZFELD, Christian
    65824 Schwalbach (DE)
  • MATICH, Sebastian
    64319 Pfungstadt (DE)

(74) Vertreter: 2K Patentanwälte Blasberg Kewitz & Reichel 
Partnerschaft mbB Schumannstrasse 27
60325 Frankfurt am Main
60325 Frankfurt am Main (DE)

   


(54) TELEOPERATIONSSYSTEM MIT INTRINSISCHEM HAPTISCHEN FEEDBACK DURCH DYNAMISCHE KENNLINIENANPASSUNG FÜR GREIFKRAFT UND ENDEFFEKTORKOORDINATEN