(19)
(11) EP 3 268 171 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
17.01.2018  Patentblatt  2018/03

(21) Anmeldenummer: 16711136.8

(22) Anmeldetag:  10.03.2016
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/00(2006.01)
B25J 19/06(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2016/000435
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/142069 (15.09.2016 Gazette  2016/37)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 11.03.2015 DE 102015003136

(71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • LOHMEIER, Sebastian
    80639 München (DE)
  • FODOR, Robert
    86163 Augsburg (DE)
  • VON TIESENHAUSEN, Cyrill
    86150 Augsburg (DE)
  • MARINOV, Dilyan
    2100 Elin Pelin (BG)

(74) Vertreter: Wallinger Ricker Schlotter Tostmann 
Patent- und Rechtsanwälte mbB Zweibrückenstraße 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) ROBOTERLAGERUNG