(19)

(11)

EP 3 271 613 A1

(12)

(43) Date de publication: 24.01.2018  Bulletin  2018/04 (21) Numéro de dépôt: 16718391.2 (22) Date de dépôt:  14.03.2016

(51) Int. Cl.:  F16H 27/04(2006.01) F16H 27/08(2006.01) F16H 29/12(2006.01) F16H 25/06(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2016/050562 (87) Numéro de publication internationale: WO 2016/146927 (22.09.2016 Gazette  2016/38)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD (30) Priorité: 16.03.2015 FR 1500512 06.10.2015 FR 1570050 (71) Demandeur: MIP Robotics 75014 Paris (FR)	(72) Inventeur: LORIOT, Franck, Olivier 75014 Paris (FR) (74) Mandataire: Reinhardt, Yves  THARINDER 6ième étage 48 Rue Saint-Honoré 75001 Paris 75001 Paris (FR)