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<ep-patent-document id="EP17191663A1" file="EP17191663NWA1.xml" lang="de" country="EP" doc-number="3287219" kind="A1" date-publ="20180228" status="n" dtd-version="ep-patent-document-v1-5">
<SDOBI lang="de"><B000><eptags><B001EP>ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSK..HRIS..MTNORS..SM..................</B001EP><B005EP>J</B005EP><B007EP>BDM Ver 0.1.63 (23 May 2017) -  1100000/0</B007EP><B053EP>Diese Anmeldung ist am 18-09-2017 als Teilanmeldung zu der unter INID-Code 62 erwähnten Anmeldung eingereicht worden.</B053EP></eptags></B000><B100><B110>3287219</B110><B120><B121>EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG</B121></B120><B130>A1</B130><B140><date>20180228</date></B140><B190>EP</B190></B100><B200><B210>17191663.8</B210><B220><date>20120109</date></B220><B240><B241><date>20171127</date></B241></B240><B250>de</B250><B251EP>de</B251EP><B260>de</B260></B200><B300><B310>102011010745</B310><B320><date>20110209</date></B320><B330><ctry>DE</ctry></B330></B300><B400><B405><date>20180228</date><bnum>201809</bnum></B405><B430><date>20180228</date><bnum>201809</bnum></B430></B400><B500><B510EP><classification-ipcr sequence="1"><text>B23D  51/16        20060101AFI20180119BHEP        </text></classification-ipcr><classification-ipcr sequence="2"><text>B25F   5/02        20060101ALI20180119BHEP        </text></classification-ipcr></B510EP><B540><B541>de</B541><B542>WERKZEUGMASCHINE, MIT EINER HIN- UND HERGEHENDEN ABTRIEBSSPINDEL</B542><B541>en</B541><B542>MACHINE TOOL WITH AN OUTPUT SPINDLE THAT MOVES BACK AND FORTH</B542><B541>fr</B541><B542>MACHINE-OUTIL POURVUE D'UNE BROCHE MENÉE DE VA-ET-VIENT</B542></B540><B590><B598>3a</B598></B590></B500><B600><B620><parent><pdoc><dnum><anum>12700104.8</anum><pnum>2673102</pnum></dnum><date>20120109</date></pdoc></parent></B620></B600><B700><B710><B711><snm>Robert Bosch GmbH</snm><iid>101256832</iid><irf>336497T</irf><adr><str>P.O. Box 30 02 20</str><city>70442 Stuttgart</city><ctry>DE</ctry></adr></B711></B710><B720><B721><snm>Zador, Endre</snm><adr><str>24 Mitreway</str><city>IP38DH Ipswich, Suffolk (County)</city><ctry>HU</ctry></adr></B721><B721><snm>Koncsik, Tamas</snm><adr><str>Szechenyi u. 18</str><city>3793 Sajoecseg</city><ctry>HU</ctry></adr></B721><B721><snm>Kocsis, Timea</snm><adr><str>Fabian ut 1. 3/3</str><city>3525 Miskolc</city><ctry>HU</ctry></adr></B721></B720></B700><B800><B840><ctry>AL</ctry><ctry>AT</ctry><ctry>BE</ctry><ctry>BG</ctry><ctry>CH</ctry><ctry>CY</ctry><ctry>CZ</ctry><ctry>DE</ctry><ctry>DK</ctry><ctry>EE</ctry><ctry>ES</ctry><ctry>FI</ctry><ctry>FR</ctry><ctry>GB</ctry><ctry>GR</ctry><ctry>HR</ctry><ctry>HU</ctry><ctry>IE</ctry><ctry>IS</ctry><ctry>IT</ctry><ctry>LI</ctry><ctry>LT</ctry><ctry>LU</ctry><ctry>LV</ctry><ctry>MC</ctry><ctry>MK</ctry><ctry>MT</ctry><ctry>NL</ctry><ctry>NO</ctry><ctry>PL</ctry><ctry>PT</ctry><ctry>RO</ctry><ctry>RS</ctry><ctry>SE</ctry><ctry>SI</ctry><ctry>SK</ctry><ctry>SM</ctry><ctry>TR</ctry></B840></B800></SDOBI>
<abstract id="abst" lang="de">
<p id="pa01" num="0001">Vorgeschlagen wird eine Werkzeugmaschine (1), insbesondere Säbelsäge, mit einer hin- und hergehenden Abtriebsspindel (24) und einem Antriebsmotor (28), die über ein Getriebe (30) miteinander gekoppelt sind, wobei eine Längsseite (38) der Abtriebsspindel (24) und eine Längsseite (40) des Antriebsmotors (28) nebeneinander verlaufen, so dass der Antriebsmotor (28) neben der Abtriebsspindel (24) angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauform
<img id="iaf01" file="imgaf001.tif" wi="165" he="103" img-content="drawing" img-format="tif"/></p>
</abstract>
<description id="desc" lang="de"><!-- EPO <DP n="1"> -->
<p id="p0001" num="0001">Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine, mit einer hin- und hergehenden Abtriebsspindel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.</p>
<heading id="h0001">Stand der Technik</heading>
<p id="p0002" num="0002">Bekannt sind motorisch angetriebene Säbelsägen oder Handsägen, beispielsweise elektromotorisch angetriebene Fuchsschwanzsägen, bei denen das Sägeblatt eine hin- und hergehende, oszillierende Arbeitsbewegung ausführt.</p>
<p id="p0003" num="0003">Die <patcit id="pcit0001" dnum="US20090223071A1"><text>US 2009/0223071 A1</text></patcit> und <patcit id="pcit0002" dnum="US20100162579A1"><text>US 2010/0162579 A1</text></patcit> offenbaren Werkzeugmaschinen mit einer hin- und hergehenden Abtriebsspindel und einem Antriebsmotor, die über ein Getriebe miteinander gekoppelt sind. Die Längsachsen des Antriebsmotors und der Abtriebsspindel schließen dabei einen stumpfen Winkel ein. Der Antriebsmotor, die Abtriebsspindel und der Handgriff sind sternförmig angeordnet, wodurch die Werkzeugmaschine relativ viel Platz benötigt. Je nachdem kann der nach oben abstehende Antriebsmotor die Sicht auf das Schnittgut behindern.</p>
<p id="p0004" num="0004">Die <patcit id="pcit0003" dnum="US7818887B"><text>US7818887</text></patcit> offenbart eine Werkzeugmaschine mit einer hin- und hergehenden Abtriebsspindel und einem Antriebsmotor, die über ein Getriebe miteinander gekoppelt sind, wobei die Abtriebsspindel einen Befestigungsabschnitt zum Befestigen eines Werkzeugs aufweist, wobei der Antriebsmotor einen mit dem Getriebe verbundenen Antriebsabschnitt und ein vom Getriebe entferntes, erstes Ende aufweist. Der Antriebsmotor ist in einem Handgriff der Werkzeugmaschine angeordnet. Die Werkzeugmaschine ist recht<!-- EPO <DP n="2"> --> kompakt. Der Griff muss jedoch einen Mindestumfang haben, um den Antriebsmotor aufnehmen zu können.</p>
<p id="p0005" num="0005">Auch ist bspw. durch die Craftsman 14299 Nextec bekannt, dass der Griff und die Längsachse der Spindel fluchten. Der mit dem Getriebe verbundene Motor verläuft im rechten Winkel zu Griff und Längsachse der Spindel.</p>
<p id="p0006" num="0006">Die <patcit id="pcit0004" dnum="US6449851B"><text>US 6449851</text></patcit> offenbart eine ähnliche Säbelsäge mit einem Griff, Motor, Getriebe und einer Spindel, wobei die Längsachsen des Motors und der Spindel im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Der Griff verläuft fast rechtwinklig zum Motor fluchtet aber nicht mit der Spindel.</p>
<p id="p0007" num="0007">Die <patcit id="pcit0005" dnum="US5134777A"><text>US 5134777</text></patcit> offenbart einen Fuchsschwanz mit Griff, Motor, Getriebe und Spindel, wobei die Längsachsen des Motors und der Spindel im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Der Griff verläuft fast parallel zur Längsachse des Motors, ist jedoch leicht geneigt. Der Antriebsmotor ist in waagerechter Stellung des Fuchsschwanz nach oben gerichtet ist und kann gegebenenfalls die Sicht auf das Schnittgut behindern.</p>
<p id="p0008" num="0008">Aus der <patcit id="pcit0006" dnum="US2004237678A1"><text>US 2004/237678 A1</text></patcit> ist ein ähnlicher Fuchsschwanz bekannt, wobei der Antriebsmotor in waagerechter Stellung des Fuchsschwanz nach unten gerichtet ist.</p>
<p id="p0009" num="0009">Durch die Black &amp; Decker CompactSaw LPS7000 ist bekannt, dass die Längsachsen des Motors und der Spindel fluchten zueinander bzw. parallel zueinander verlaufen. Der Griff setzt pistolenartig am Motor an.</p>
<p id="p0010" num="0010">Durch die <patcit id="pcit0007" dnum="GB2234034A"><text>GB 2234034</text></patcit> und <patcit id="pcit0008" dnum="US20060005402A1"><text>US 2006/0005402 A1</text></patcit> sind elektrische Messer bekannt, bei denen Batterie, Motor, Getriebe und Abtriebsspindel hintereinander angeordnet sind.</p>
<p id="p0011" num="0011">Durch die <patcit id="pcit0009" dnum="US6286611B1"><text>US 6286611 B1</text></patcit> und <patcit id="pcit0010" dnum="US2004143976A1"><text>US 2004/143976 A1</text></patcit> sind weitere sogenannte Kompaktsägen bekannt, bei denen der Griff den Motor enthält, der seinerseits von der Abtriebsspindel weg gerichtet ist.<!-- EPO <DP n="3"> --></p>
<p id="p0012" num="0012">Daneben sind noch Säbelsägen bekannt mit einem Griff, einem Motor, einem Getriebe und einer Spindel, die alle hintereinander angeordnet sind, wobei die Längsachsen des Motors und der Spindel fluchten bzw. parallel zueinander verlaufen.</p>
<heading id="h0002">Offenbarung der Erfindung</heading>
<p id="p0013" num="0013">Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine kompakte Werkzeugmaschine zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.</p>
<p id="p0014" num="0014">Hierzu ist eine Werkzeugmaschine, insbesondere Säbelsäge, vorgesehen mit einer hin- und hergehenden Abtriebsspindel und einem Antriebsmotor, die über ein Getriebe miteinander gekoppelt sind, wobei eine Längsseite der Abtriebsspindel und eine Längsseite des Antriebsmotors nebeneinander verlaufen, so dass der Antriebsmotor neben der Abtriebsspindel angeordnet ist.</p>
<p id="p0015" num="0015">Ein Vorteil der Werkzeugmaschine ist, dass der Antriebsmotor in einem Bereich liegt, der die Sicht auf das Schnittgut nicht behindert.</p>
<p id="p0016" num="0016">Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist gut ausbalanciert. Je nach Auslegung "zieht" der Antriebsmotor die Säge leicht in Richtung des Schnittguts.</p>
<p id="p0017" num="0017">Verbessert werden diese Effekte dadurch, dass die Abtriebsspindel einen Befestigungsabschnitt zum Befestigen eines Werkzeugs aufweist, dass der Antriebsmotor einen mit dem Getriebe verbundenen Antriebsabschnitt und ein vom Getriebe entferntes, erstes Ende aufweist und dass das vom Getriebe entfernte, erste Ende des Antriebsmotors näher beim Befestigungsabschnitt angeordnet ist als der mit dem Getriebe verbundene Antriebsabschnitt,.</p>
<p id="p0018" num="0018">Dadurch, dass sich die Längsachse des Antriebsmotors und die Längsachse der Abtriebsspindel auf der vom Getriebe entfernten Seite unter einem Winkel α schneiden, so dass der Antriebsmotor und die Abtriebsspindel so geneigt sind, dass der Antriebsabschnitt weiter von der Abtriebsspindel entfernt ist als das<!-- EPO <DP n="4"> --> erste Ende des Antriebsmotors, kann ein größerer Hub der Abtriebspindel erreicht werden.</p>
<p id="p0019" num="0019">Dadurch, dass der Winkel α zwischen 5° und 30°, insbesondere zwischen 15° und 20°, liegt und vorzugsweise 17° beträgt, ergibt sich eine besonders kompakte Bauform.</p>
<p id="p0020" num="0020">Vorzugsweise umfasst das Getriebe eine Taumelplattenbaugruppe, die auf einer Getriebewelle angeordnet ist, die parallel zur Längsachse des Antriebsmotors verläuft, was eine kostengünstige Ausbildung ermöglicht.</p>
<p id="p0021" num="0021">Dadurch, dass die Getriebewelle in einer vom Antriebsmotor und der Abtriebsspindel gebildeten Lücke liegt und vorzugsweise fliegend gelagert ist, wird der Bauraum besser genutzt.</p>
<p id="p0022" num="0022">Dadurch, dass die Taumelplattenbaugruppe einen ersten Abschnitt aufweist, der um die Getriebewelle angeordnet ist und einen zweiten Abschnitt, der in die Abtriebsspindel eingreift, und dass der erste und zweite Abschnitt, einen Winkel β einschließen, der 90° - α beträgt, kann der Hub der Abtriebsspindel vergrößert werden.</p>
<p id="p0023" num="0023">Eine besonders ergonomische Form ergibt sich dadurch, dass die Werkzeugmaschine einen Handgriff aufweist, der mit der Abtriebsspindel einen stumpfen Winkel γ einschließt, der insbesondere zwischen 15° und 45° liegt, vorzugsweise °30 beträgt</p>
<p id="p0024" num="0024">Dadurch, dass der erste Winkel α und der stumpfe Winkel γ in einer Ebene und auf einer Seite der Abtriebsspindel angeordnet sind bzw. dadurch, dass der Antriebsmotor unterhalb der Abtriebsspindel angeordnet ist liegt die Werkzeugmaschine besonders gut in der Hand.</p>
<p id="p0025" num="0025">Vorzugsweise ist Gehäuse für eine Werkzeugmaschine vorgesehen mit einem Aufnahmebereich für eine Abtriebspindel, mit einem Griffabschnitt, mit einem Bauch zur Aufnahme eines Antriebsmotor, der unterhalb des Aufnahmebereichs für die Abtriebsspindel liegt, wobei der Aufnahmebereich und der Bauch eine<!-- EPO <DP n="5"> --> senkrecht zur Abtriebspindel verlaufende, ovale Querschnittsfläche aufweisen, die den Antriebsmotor und die Abtriebsspindel zumindest teilweise umschließt.</p>
<p id="p0026" num="0026">Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
<dl id="dl0001">
<dt>Fig. 1</dt><dd>eine perspektivische Darstellung einer elektromotorischen Säbelsäge, die als Werkzeug ein Sägeblatt aufweist, das eine lineare, oszillierende Sägebewegung ausübt, mit einer Stützeinrichtung zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Objektes, wobei die Stützeinrichtung schwenkbar am Gehäuse der Werkzeugmaschine angeordnet ist,</dd>
<dt>Fig. 2</dt><dd>die Säbelsäge einschließlich Stützeinrichtung in Seitenansicht,</dd>
<dt>Fig. 3a</dt><dd>eine Seitenansicht der Säbelsäge mit einigen Komponenten, die in einer Gehäuseschale angeordnet sind,</dd>
<dt>Fig. 3b</dt><dd>die Komponenten aus <figref idref="f0002">Fig. 3a</figref> ohne Gehäuseschale,</dd>
<dt>Fig. 4</dt><dd>eine Explosionsdarstellung der Säbelsäge.</dd>
</dl></p>
<p id="p0027" num="0027">In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.</p>
<p id="p0028" num="0028">In den <figref idref="f0001">Figuren 1 und 2</figref> ist eine als elektrische Säbelsäge 1 (auch Fuchsschwanzsäge oder "Reciprosäge" genannt) ausgeführte Werkzeugmaschine in Form einer Sägemaschine oder -vorrichtung für gerade, hin- und hergehende Sägeblätter gezeigt. Die Säbelsäge 1 ist als Handwerkzeugmaschine ausgeführt, die in einem aus zwei Gehäuseschalen 2a, 2b bestehenden Gehäuse 2 einen elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben eines als Sägeblatt 3 ausgeführten Werkzeugs aufweist. Das Sägeblatt 3 übt, wie <figref idref="f0001">Fig. 2</figref> zu entnehmen, eine oszillierende, lineare Arbeitsbewegung gemäß Doppelpfeil 4 aus, bei der die Sägezähne 5 des Sägeblatts 3, die in einer Sägezahnlinie 6 stehen, vor und zurück bewegt werden. Die Arbeitsbewegung 4 erfolgt entlang der Sägezahnlinie 6. Statt der linearen Hin- und Herbewegung kann das Sägeblatt auch eine orbitale Bewegung ausführen.<!-- EPO <DP n="6"> --></p>
<p id="p0029" num="0029">Wie den <figref idref="f0001">Figuren 1 und 2</figref> weiter zu entnehmen, ist die Säbelsäge 1 mit einer Stützeinrichtung 7 versehen, die ein Stützelement 8 an einem Trägerteil 9 sowie ein Befestigungselement 10 am Gehäuse 2 umfasst. Das Stützelement 8 ist als Stützwinkel ausgebildet und weist zwei winklig zueinander angeordnete Stützschenkel 8a und 8b auf, die sich nach außen hin öffnen und einen Aufnahmebereich 11 zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Gegenstandes bzw. Objekts begrenzen. Das Stützelement 8 ist, wie der perspektivischen Darstellung gemäß <figref idref="f0001">Fig. 1</figref> zu entnehmen, U-förmig ausgebildet, wobei jeder U-Schenkel zwei Stützschenkel 8a, 8b mit einem zwischenliegenden Aufnahmebereich 11 aufweist.</p>
<p id="p0030" num="0030">Das Trägerteil 9 umfasst zwei Trägerschenkel 9a, 9b, die jeweils an verschiedenen Seiten des U-förmigen Stützelementes 8 geführt und mit dem Stützelement fest verbunden sind. Auf der dem Stützelement 8 gegenüberliegenden Seite sind die Enden der beiden Trägerschenkel 9a, 9b schwenkbar mit dem Befestigungselement 10 verbunden, das lösbar am Gehäuse 2 der Säbelsäge 1 angeordnet ist. Diese Ausführung ermöglicht es, die Stützeinrichtung 7 mit dem Stützelement 8 und dem Trägerteil 9 um die Achse 12 des Schwenkgelenks zwischen Befestigungselement 10 und den Trägerschenkeln 9a, 9b in Schwenkrichtung 13 (<figref idref="f0001">Fig. 2</figref>) zu verschwenken.</p>
<p id="p0031" num="0031">Wie <figref idref="f0001">Fig. 2</figref> außerdem zu entnehmen, ist um die Achse 12 des Schwenkgelenks zwischen dem Befestigungselement 10 und den Trägerschenkeln 9a, 9b ein Federelement 14 in Form einer Schenkelfeder gelegt, die das Trägerteil 9 einschließlich Stützelement 8 in die in <figref idref="f0001">Fig. 2</figref> dargestellte Ausgangsposition federbelastet. Das Federelement 14 generiert um die Achse 12 ein Moment, das in Höhe des Aufnahmebereichs 11 als ein Kraftpfeil 15 wirkt, welcher zumindest annähernd senkrecht zur Sägezahnlinie 6 des Sägeblatts 3 wirkt. Um das Stützelement 8 gegen die Kraft des Federelements 14 nach oben verschwenken zu können, muss eine Kraft entgegengesetzt zum Kraftpfeil 15 aufgewandt werden. Diese Kraft beträgt vorteilhafterweise weniger als 10 N, beispielsweise 4 N bis 9 N.</p>
<p id="p0032" num="0032">In den <figref idref="f0002">Fig. 3a</figref>, <figref idref="f0003">3b</figref> und <figref idref="f0004">4</figref> sind im Gehäuse 2 angeordneten Komponenten und Baugruppen der Säbelsäge 1 gezeigt.<!-- EPO <DP n="7"> --></p>
<p id="p0033" num="0033">Das Gehäuse 2 umfasst einen Griffabschnitt 16 in dessen einen Ende ein wiederaufladbarer Akku 18 angeordnet ist, der aber auch auswechselbar ausgebildet sein kann. Alternativ kann hier aber auch ein Kabelanschluss für ein Netzkabel vorgesehen sein. Im Gehäuse 2 ist auch eine Ausnehmung 19 für einen Ein-/Ausschalter 20 vorgesehen. Über den Ein-/Ausschalter 20 wird eine Elektronikbaugruppe 21 betätigt, mit der die Säbelsäge 1 gesteuert wird.</p>
<p id="p0034" num="0034">Am vom Akku 18 abgewandten Ende weist das Gehäuse 2 einen Aufnahmebereich 22 für eine Abtriebsspindel 24 auf. Unter dem Aufnahmebereich 22 weist das Gehäuse 2 einen Bauch 26 zur Aufnahme eines Antriebsmotor 28 auf, der unterhalb des Aufnahmebereichs 22 für die Abtriebsspindel 24 liegt. Der Aufnahmebereich 22 und der Bauch 26 weisen eine senkrecht zur Abtriebspindel 24 verlaufende, ovale Querschnittsfläche auf, die die Abtriebsspindel 24 und den Antriebsmotor 28 umschließt. Der Akku 18, der Ein-/Ausschalter 20, die Elektronikbaugruppe 21 und der Antriebsmotor 28 sind über Kabel 23 in miteinander verkabelt.</p>
<p id="p0035" num="0035">Die als Säbelsäge 1 ausgebildete Werkzeugmaschine umfasst weiterhin eine hin- und hergehenden Abtriebsspindel 24, die über ein Getriebe 30 mit dem Antriebsmotor 28 gekoppelt ist. Am aus der Säbelsäge 1 herausragenden Ende der Abtriebsspindel 24 ist ein mehrteiliger Befestigungsabschnitt 32 zum Befestigen des Sägeblatts 3 vorgesehen.</p>
<p id="p0036" num="0036">Der Antriebsmotor 28 weist einen mit dem Getriebe 30 verbundenen Antriebsabschnitt in Form eines Ritzels 34 und ein vom Getriebe 30 entferntes, erstes Ende 36 auf.</p>
<p id="p0037" num="0037">Eine Längsseite 38 der Abtriebsspindel 24 und eine Längsseite 40 des Antriebsmotors 28 verlaufen nebeneinander, so dass der Antriebsmotor 28 neben der Abtriebsspindel 24 angeordnet ist. Das vom Getriebe 30 entfernte, erste Ende 36 des Antriebsmotors 28 ist näher beim Befestigungsabschnitt 32 angeordnet als das mit dem Getriebe verbundene Ritzel 34.</p>
<p id="p0038" num="0038">Die Längsachse 42 des Antriebsmotors 28 und die Längsachse 44 der Abtriebsspindel 24 schneiden sich auf der vom Getriebe 30 entfernten Seite und schließen einen Winkel α ein, so dass der Antriebsmotor 28 und die<!-- EPO <DP n="8"> --> Abtriebsspindel so geneigt sind, dass das Ritzel 34 weiter von der Abtriebsspindel 24 entfernt ist als das erste Ende 36 des Antriebsmotors 28. Der Winkel α beträgt vorzugsweise 17° beträgt, wobei ein Bereich zwischen 15° und 20° auch gut ist und ein Bereich von 5° bis 30° auch ausreicht.</p>
<p id="p0039" num="0039">Entlang des Griffabschnitts 16 des Gehäuses 2 bzw. des Handgriffs verläuft eine Längsachse 46, die mit der Längsachse 44 Abtriebsspindel 24 einen stumpfen Winkel γ einschließt, der insbesondere zwischen 15° und 45° liegt, vorzugsweise 30° beträgt. Der erste Winkel α und der stumpfe Winkel γ liegen in einer Ebene und sind auf einer Seite der Spindel angeordnet. Dadurch ergibt sich auf, dass der Antriebsmotor, insbesondere bei waagerechter Anordnung der Säbelsäge, unterhalb der Spindel angeordnet ist.</p>
<p id="p0040" num="0040">Es schließen also der Antriebsmotor 28 und die Abtriebsspindel 24 bzw. deren Längsachsen 42 und 44 einen spitzen Winkel α ein. Außerdem schließen der Handgriff und die Abtriebsspindel 24 einen stumpfen Winkel ein γ. Ferner schließen der Handgriff und der Antriebsmotor 28 bzw. deren Längsachsen 42 und 46 einen spitzen Winkel δ ein. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Anordnung der Baugruppen.</p>
<p id="p0041" num="0041">Das Getriebe 30 umfasst eine Taumelplattenbaugruppe 50, die auf einer Getriebewelle 52 angeordnet ist, die parallel zur Längsachse 42 des Antriebsmotors 28 verläuft. Die Getriebewelle 52 liegt in einer vom Antriebsmotor 28 und der Abtriebsspindel 24 gebildeten Lücke 53 und ist vorzugsweise fliegend gelagert ist. Zur Lagerung ist hierzu einerseits ein Gleitlager 54 vorgesehen, das im Bauch 26 zwischen dem Antriebsmotor 28 und der Abtriebsspindel 24 angeordnet ist. Andererseits ist ein Kugellager 56 vorgesehen, das ebenfalls im Bauch 26 angeordnet ist. Es versteht sich, dass alle wesentliche Komponenten durch komplementäre Ausnehmungen in den Gehäuseschalen 2a, 2b gehalten sind. Es ist aber auch denkbar, dass ein Kugellager an der vom Antriebsmotor 28 entfernten Seite der Taumelplattenbaugruppe 50 angeordnet ist.</p>
<p id="p0042" num="0042">Zum Antrieb der Taumelplattenbaugruppe 50 ist ein Zahnrad 51 vorgesehen, das drehfest auf der Getriebewelle 52 angeordnet ist und vom Ritzel 34 angetrieben wird.<!-- EPO <DP n="9"> --></p>
<p id="p0043" num="0043">Die Taumelplattenbaugruppe 50 weist einen ersten Abschnitt 58 auf, der um die Getriebewelle 52 angeordnet ist und einen zweiten Abschnitt 60, der in die Abtriebsspindel 24 eingreift. Der erste und zweite Abschnitt 58, 60 schließen einen Winkel β ein, der 90° - α beträgt.</p>
<p id="p0044" num="0044">Am Ende des zweiten Abschnitts 60 ist ein Kugelkopf 62 ausgebildet, der in eine Ausnehmung 64 in der Abtriebsspindel 35 greift. Durch diese Anordnung erreicht man trotz der kompakten Bauform einen recht großen Hub der Abtriebsspindel 24.</p>
<p id="p0045" num="0045">Die Abtriebsspindel 24 ist in einem vorderen, über dem Antriebsmotor 28 angeordneten Gleitlager 70 und einem am im Gehäuse 2 angeordneten Gleitlager 72 gelagert. Das vordere Gleitlager 70 ist über eine Feder 74 abgestützt.</p>
<p id="p0046" num="0046">Seitlich an den Gehäuseschalen 2a, 2b befinden sich noch Deckstreifen 80. Die Gehäuseschalen 2a, 2b werden über Schrauben 82 montiert.</p>
<p id="p0047" num="0047">Anstelle eines Getriebes mit Taumelplattenbaugruppe kann auch ein Winkelgetriebe vorgesehen sein, wobei die Taumelplattenbaugruppe günstiger herstellbar ist.</p>
<p id="p0048" num="0048">Neben eine Ausbildung als Säbelsäge ist es auch denkbar, dass der Abtriebsspindel neben der Hubbewegung eine Drehbewegung überlagert wird, so dass die Werkzeugmaschine als eine Schlagbohrmaschine ausgeführt ist.</p>
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<claims id="claims01" lang="de"><!-- EPO <DP n="10"> -->
<claim id="c-de-0001" num="0001">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1), insbesondere Säbelsäge, mit einer hin- und hergehenden Abtriebsspindel (24) und einem Antriebsmotor (28), die über ein Getriebe (30) miteinander gekoppelt sind, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> eine Längsseite (38) der Abtriebsspindel (24) und eine Längsseite (40) des Antriebsmotors (28) nebeneinander verlaufen, so dass der Antriebsmotor (28) neben der Abtriebsspindel (24) angeordnet ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0002" num="0002">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> die Abtriebsspindel (24) einen Befestigungsabschnitt zum Befestigen eines Werkzeugs (3) aufweist, dass der Antriebsmotor (28) einen mit dem Getriebe (30) verbundenen Antriebsabschnitt (34) und ein vom Getriebe (30) entferntes, erstes Ende (36) aufweist und dass das vom Getriebe (30) entfernte, erste Ende (36) des Antriebsmotors (28) näher beim Befestigungsabschnitt (32) angeordnet ist als der mit dem Getriebe (30) verbundene Antriebsabschnitt (34).</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0003" num="0003">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> sich die Längsachse (42) des Antriebsmotors (28) und die Längsachse (44) der Abtriebsspindel (24) auf der vom Getriebe (30) entfernten Seite unter einem Winkel (α) schneiden, so dass der Antriebsmotor (28) und die Abtriebsspindel (24) so geneigt sind, dass der Antriebsabschnitt (34) weiter von der Abtriebsspindel (24) entfernt ist als das erste Ende (26) des Antriebsmotors (28).</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0004" num="0004">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 3, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> der Winkel (α) zwischen 5° und 30°, insbesondere zwischen 15° und 20°, liegt und vorzugsweise 17° beträgt.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0005" num="0005">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> das Getriebe (30) eine<!-- EPO <DP n="11"> --> Taumelplattenbaugruppe (50) umfasst, die auf einer Getriebewelle (52) angeordnet ist, die parallel zur Längsachse (42) des Antriebsmotors (28) verläuft.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0006" num="0006">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 5, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> die Getriebewelle (52) in einer vom Antriebsmotor (28) und der Abtriebsspindel (24) gebildeten Lücke (53) liegt und vorzugsweise fliegend gelagert ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0007" num="0007">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 5 oder 6, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> die Taumelplattenbaugruppe (50) einen ersten Abschnitt (58) aufweist, der um die Getriebewelle (52) angeordnet ist und einen zweiten Abschnitt (60), der in die Abtriebsspindel (24) eingreift, und dass der erste und zweite Abschnitt (58, 60) einen Winkel (β) einschließen, der 90° - α beträgt.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0008" num="0008">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> die Werkzeugmaschine (1) einen Handgriff (16) aufweist, der mit der Abtriebsspindel (24) einen stumpfen Winkel (γ) einschließt, der insbesondere zwischen 15° und 45° liegt, vorzugsweise 30° beträgt.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0009" num="0009">
<claim-text>Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 7, <b>dadurch gekennzeichnet, dass</b> der erste Winkel (α) und der stumpfe Winkel (γ) in einer Ebene und auf einer Seite der Abtriebsspindel (24) angeordnet sind, so dass der Antriebsmotor (28) unterhalb der Abtriebsspindel (24) angeordnet ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-0010" num="0010">
<claim-text>Gehäuse (2) für eine Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Aufnahmebereich (22) für eine Abtriebspindel (24), mit einem Griffabschnitt (15), mit einem Bauch (26) zur Aufnahme eines Antriebsmotor (28), der unterhalb des Aufnahmebereichs (22) für die Abtriebsspindel (24) liegt, wobei der Aufnahmebereich (22) und der Bauch (26) eine senkrecht zur Abtriebspindel (24) verlaufende, ovale Querschnittsfläche aufweisen, die den Antriebsmotor (28) und die Abtriebsspindel (24) zumindest teilweise umschließt.</claim-text></claim>
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<drawings id="draw" lang="de"><!-- EPO <DP n="12"> -->
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 The search report data in XML is provided for the users' convenience only. It might differ from the search report of the PDF document, which contains the officially published data. The EPO disclaims any liability for incorrect or incomplete data in the XML for search reports.
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<srep-info><file-reference-id>336497T</file-reference-id><application-reference><document-id><country>EP</country><doc-number>17191663.8</doc-number></document-id></application-reference><applicant-name><name>Robert Bosch GmbH</name></applicant-name><srep-established srep-established="yes"/><srep-invention-title title-approval="yes"/><srep-abstract abs-approval="yes"/><srep-figure-to-publish figinfo="by-applicant"><figure-to-publish><fig-number>3a</fig-number></figure-to-publish></srep-figure-to-publish><srep-info-admin><srep-office><addressbook><text>DH</text></addressbook></srep-office><date-search-report-mailed><date>20180125</date></date-search-report-mailed></srep-info-admin></srep-info><srep-for-pub><srep-fields-searched><minimum-documentation><classifications-ipcr><classification-ipcr><text>B23D</text></classification-ipcr></classifications-ipcr></minimum-documentation></srep-fields-searched><srep-citations><citation id="sr-cit0001"><patcit dnum="EP1844646A2" id="sr-pcit0001" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=EP1844646&amp;CY=ep"><document-id><country>EP</country><doc-number>1844646</doc-number><kind>A2</kind><name>STIHL AG &amp; CO KG ANDREAS [DE]</name><date>20071017</date></document-id></patcit><category>X</category><rel-claims>1,2</rel-claims><rel-passage><passage>* Abbildungen 3-5 *</passage></rel-passage></citation><citation id="sr-cit0002"><patcit dnum="US2003192191A1" id="sr-pcit0002" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=US2003192191&amp;CY=ep"><document-id><country>US</country><doc-number>2003192191</doc-number><kind>A1</kind><name>WONG STEVE [HK] WONG STEVE [CN]</name><date>20031016</date></document-id></patcit><category>X</category><rel-claims>1,2</rel-claims><rel-passage><passage>* Abbildung 2 *</passage></rel-passage></citation><citation id="sr-cit0003"><patcit dnum="EP1738851A2" id="sr-pcit0003" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=EP1738851&amp;CY=ep"><document-id><country>EP</country><doc-number>1738851</doc-number><kind>A2</kind><name>BLACK &amp; DECKER INC [US]</name><date>20070103</date></document-id></patcit><category>X</category><rel-claims>10</rel-claims><rel-passage><passage>* Abbildung 1 *</passage></rel-passage></citation><citation id="sr-cit0004"><patcit dnum="US2009183887A1" id="sr-pcit0004" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=US2009183887&amp;CY=ep"><document-id><country>US</country><doc-number>2009183887</doc-number><kind>A1</kind><name>BABER BRAD M [US] ET AL</name><date>20090723</date></document-id></patcit><category>A</category><rel-claims>1</rel-claims><rel-passage><passage>* Abbildung 9 *</passage></rel-passage></citation><citation id="sr-cit0005"><patcit dnum="US2009223071A1" id="sr-pcit0005" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=US2009223071&amp;CY=ep"><document-id><country>US</country><doc-number>2009223071</doc-number><kind>A1</kind><name>ALBERTI DANIEL J [US] ET AL</name><date>20090910</date></document-id></patcit><category>A,D</category><rel-claims>1-10</rel-claims><rel-passage><passage>* das ganze Dokument *</passage></rel-passage></citation><citation id="sr-cit0006"><patcit dnum="US6449851B1" id="sr-pcit0006" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=US6449851&amp;CY=ep"><document-id><country>US</country><doc-number>6449851</doc-number><kind>B1</kind><name>BONE DANIEL [GB] ET AL</name><date>20020917</date></document-id></patcit><category>A,D</category><rel-claims>1-10</rel-claims><rel-passage><passage>* das ganze Dokument *</passage></rel-passage></citation><citation id="sr-cit0007"><patcit dnum="GB2234034A" id="sr-pcit0007" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=GB2234034&amp;CY=ep"><document-id><country>GB</country><doc-number>2234034</doc-number><kind>A</kind><name>BLACK &amp; DECKER INC [US]</name><date>19910123</date></document-id></patcit><category>A,D</category><rel-claims>1-10</rel-claims><rel-passage><passage>* Abbildungen *</passage></rel-passage></citation><citation id="sr-cit0008"><patcit dnum="US6286611B1" id="sr-pcit0008" url="http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&amp;IDX=US6286611&amp;CY=ep"><document-id><country>US</country><doc-number>6286611</doc-number><kind>B1</kind><name>BONE DANIEL [GB]</name><date>20010911</date></document-id></patcit><category>A,D</category><rel-claims>1-10</rel-claims><rel-passage><passage>* Abbildung 8a *</passage></rel-passage></citation></srep-citations><srep-admin><examiners><primary-examiner><name>Popma, Ronald</name></primary-examiner></examiners><srep-office><addressbook><text>The Hague</text></addressbook></srep-office><date-search-completed><date>20180118</date></date-search-completed></srep-admin><!--							The annex lists the patent family members relating to the patent documents cited in the above mentioned European search report.							The members are as contained in the European Patent Office EDP file on							The European Patent Office is in no way liable for these particulars which are merely given for the purpose of information.							For more details about this annex : see Official Journal of the European Patent Office, No 12/82						--><srep-patent-family><patent-family><priority-application><document-id><country>EP</country><doc-number>1844646</doc-number><kind>A2</kind><date>20071017</date></document-id></priority-application><family-member><document-id><country>CN</country><doc-number>101053303</doc-number><kind>A</kind><date>20071017</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>DE</country><doc-number>102006018072</doc-number><kind>A1</kind><date>20071018</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>EP</country><doc-number>1844646</doc-number><kind>A2</kind><date>20071017</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>JP</country><doc-number>5727119</doc-number><kind>B2</kind><date>20150603</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>JP</country><doc-number>2007275063</doc-number><kind>A</kind><date>20071025</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>US</country><doc-number>2007245575</doc-number><kind>A1</kind><date>20071025</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>US</country><doc-number>2011203119</doc-number><kind>A1</kind><date>20110825</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>US</country><doc-number>2017127619</doc-number><kind>A1</kind><date>20170511</date></document-id></family-member></patent-family><patent-family><priority-application><document-id><country>US</country><doc-number>2003192191</doc-number><kind>A1</kind><date>20031016</date></document-id></priority-application><text>KEINE</text></patent-family><patent-family><priority-application><document-id><country>EP</country><doc-number>1738851</doc-number><kind>A2</kind><date>20070103</date></document-id></priority-application><family-member><document-id><country>AT</country><doc-number>390235</doc-number><kind>T</kind><date>20080415</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>AT</country><doc-number>442930</doc-number><kind>T</kind><date>20091015</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>CN</country><doc-number>1931490</doc-number><kind>A</kind><date>20070321</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>DE</country><doc-number>602006000794</doc-number><kind>T2</kind><date>20090423</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>DK</country><doc-number>1738851</doc-number><kind>T3</kind><date>20080714</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>EP</country><doc-number>1738851</doc-number><kind>A2</kind><date>20070103</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>EP</country><doc-number>1852204</doc-number><kind>A2</kind><date>20071107</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>ES</country><doc-number>2302561</doc-number><kind>T3</kind><date>20080716</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>US</country><doc-number>2006288591</doc-number><kind>A1</kind><date>20061228</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>US</country><doc-number>2008235961</doc-number><kind>A1</kind><date>20081002</date></document-id></family-member></patent-family><patent-family><priority-application><document-id><country>US</country><doc-number>2009183887</doc-number><kind>A1</kind><date>20090723</date></document-id></priority-application><text>KEINE</text></patent-family><patent-family><priority-application><document-id><country>US</country><doc-number>2009223071</doc-number><kind>A1</kind><date>20090910</date></document-id></priority-application><family-member><document-id><country>DE</country><doc-number>112009000537</doc-number><kind>T5</kind><date>20110203</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>DE</country><doc-number>112009005520</doc-number><kind>A5</kind><date>20140821</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>DE</country><doc-number>212009000045</doc-number><kind>U1</kind><date>20101230</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>EP</country><doc-number>2262603</doc-number><kind>A2</kind><date>20101222</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>GB</country><doc-number>2469785</doc-number><kind>A</kind><date>20101027</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>GB</country><doc-number>2489864</doc-number><kind>A</kind><date>20121010</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>GB</country><doc-number>2489865</doc-number><kind>A</kind><date>20121010</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>US</country><doc-number>2009223071</doc-number><kind>A1</kind><date>20090910</date></document-id></family-member><family-member><document-id><country>US</country><doc-number>2014033547</doc-number><kind>A1</kind><date>20140206</da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<heading id="ref-h0001"><b>IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE</b></heading>
<p id="ref-p0001" num=""><i>Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes. Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.</i></p>
<heading id="ref-h0002"><b>In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente</b></heading>
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