VERFAHREN ZUR WARNUNG VOR HINDERNISSEN SOWIE ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG UND TRANSPONDER

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zur Erkennung eines Hindernisses mit nicht ausreichender Durchfahrtshöhe und/oder nicht ausreichender Durchfahrtsbreite und eine entsprechende Kommunikationseinrichtung.

[0002] So sind aus der DE 10 2011 113 077 A1, DE 10 2013 222 846 A1 oder DE 10 2004 0 15749 A1 oder DE 199 28679 A1 Verfahren zur optischen Hinderniserkennung bekannt, welche durchfahrtsrelevante Maße erfassen und im Fahrzeug mit hinterlegten Daten des Fahrzeugs, gegebenenfalls auch unter Berücksichtigung von dessen Beladung vergleichen und eine Warnung an den Fahrer bzw. Hilfestellung zum Umfahren erfolgt.

[0003] Nachteilig an diesen optischen Systemen zur Hinderniserkennung ist, dass diese das Hindernis selbst optisch erkennen und vermessen müssen, was zum einen einen nicht unerheblichen Aufwand an Sensorik und Verarbeitungsleistung bedeutet, aber insbesondere auch häufig erst dann möglich ist, wenn sich das Objekt unmittelbar vor dem Hindernis befindet und dann in aller Regel oft keine Ausweichmöglichkeiten mehr bestehen und der nachfolgende Verkehr trotzdem massiv behindert wird.

[0004] Aus der DE 10 2004 A1 003 294 A1 ist darüber hinaus ein GPS-basiertes Fahrzeugassistenzsystem zu entnehmen, bei welchem das Fahrzeugassistenzsystem anhand entsprechender Kartendaten den Fahrer eines Fahrzeugs informiert, wenn in dessen Fahrstrecke ein Bereich mit einer Durchfahrt liegt, deren Durchfahrtshöhe geringer ist als die aktuelle Fahrzeughöhe. Dadurch soll der Fahrer vor einer Einfahrt in die für das Fahrzeug kritische Durchfahrt gewarnt werden. Derartige Fahrsituationen treten oftmals bei Fahrzeugen mit Dachbeladungen (z.B. Fahrräder), bei Kleintransportern oder ähnlichen Fahrzeugen auf, die eine gegenüber normalen Fahrzeugen erhöhte Fahrzeughöhe aufweisen.

[0005] Aus der DE 10 2014 200 1307 A1 ist darüber hinaus ein Fahrzeugassistenzsystem zu entnehmen, bei welchem eine kamerabasierte Einrichtung zur Erkennung von Verkehrsschildern zusätzlich zum Navigationssystem mit einem Datenspeicher mit dem Standort und der Durchfahrtshöhe höhenrelevanter Durchfahrten vorgesehen ist.

[0006] Aus der DE 10 2008 0 30 978 A1 ist darüber hinaus ein Brückenkollisionswarnsystem für Schiffe bekannt, welches ebenfalls mittels GPS-System und gespeicherten Karten Daten über entsprechende Hindernisse Warnungen an den Schiffsführer erzeugt.

[0007] Solche GPS-basierten Systeme erfordern jedoch aktuelle Kartendaten, sind dort oft aber Einfahrten zu privaten Grundstücken oder dergleichen dann doch nicht enthalten und ist Aktualisierung der Kartendaten gerade beispielsweise bei Baumaßnahmen oder sonstigen kurzfristigen Ereignissen eben nicht ohne weiteres möglich und kann ein Vertrauen auf die Informationen gerade erst zu verhängnisvollen Kollisionen führen.

[0008] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Sicherheit im Verkehr, insbesondere im Straßenverkehr, weiter zu erhöhen.

[0009] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.

[0010] Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses mit nicht ausreichender Durchfahrtshöhe und/oder nicht ausreichender Durchfahrtsbreite für ein Fahrzeug auf einem Fahrabschnitt, wobei ein stationärer Sender zum drahtlosen Senden von Informationen vorgesehen ist, welcher Informationen über die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite des Hindernisses auf dem Fahrabschnitt sendet und mittels eines dem Fahrzeug zugeordneten Empfängers zum drahtlosen Empfangen die gesendeten Informationen empfangen werden und mittels einer dem Fahrzeug zugeordneten Auswerteeinrichtung, insbesondere einem Prozessor des Fahrzeugs, eine Auswertung der empfangenen Informationen über die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite des Hindernisses auf dem Fahrabschnitt bezogen auf die Höhe und die Breite des Fahrzeugs vorgenommen wird.

[0011] Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass insbesondere Kraftfahrzeuge in absehbarer Zeit über Einrichtungen zur Car-to-Car- oder Car2X- Kommunikation, mit entsprechenden Empfängern und/oder Sendern, ausgestattet sein werden, wodurch im Besonderen die Sicherheit im Straßenverkehr signifikant erhöht werden kann. Durch die Erfindung kann somit ohne wesentlichen Zusatzaufwand ein Beitrag zu einer verbesserten Sicherheit im Straßenverkehr geleistet werden. Das Hindernis ist entsprechend beispielsweise eine Brücke, eine Überführung oder ein über einem Fahrabschnitt befindliches Schild.

[0012] Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltung beschreibt die Erfindung ein Verfahren zur Warnung vor Hindernissen mit nicht ausreichender Durchfahrtshöhe und/oder nicht ausreichender Durchfahrtsbreite auf einem Fahrabschnitt, insbesondere für Fahrzeuge, wobei die Durchfahrtshöhe und/oder die Durchfahrtsbreite des Hindernisses ermittelt und an eine Empfangseinrichtung eines Fahrzeugs ausgegeben werden, welches sich weiter dadurch auszeichnet, dass ein stationärer Sender vorgesehen ist, welcher ein Signal über die maximal mögliche Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite für den Fahrabschnitt sendet und am Fahrzeug ein entsprechender Empfänger vorgesehen ist und das Signal des Senders empfängt und auswertet.

[0013] Die vom Sender gesendeten Signale können darüber hinaus weitere relevante Information in einer definierten kodierten Form umfassen.

[0014] Der Sender ist entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung als Transponder oder Transceiver ausgestaltet, wobei der Transponder oder Transceiver in Reaktion auf ein durch eine dem Fahrzeug zugeordnete Sendeeinrichtung ausgesendetes Signal, welches durch eine von dem Transponder oder Transceiver umfasste Empfangseinrichtung empfangen wird, die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite aussendet. Entsprechend würde der Transponder oder Transceiver durch den Empfang eines von einem Fahrzeug ausgesendeten Signals zum Senden der Informationen getriggert, wodurch bsw. Energieeinsparungen auf Seiten des Transponders bzw. Transceivers möglich sein könnten und ein unnötiges Aussenden von Signalen vermieden würde. Der Sender kann alternativ auch als reine Sendeeinrichtung - also ohne eine Empfangseinrichtung - ausgestaltet sein, welche zweckmäßigerweise periodisch die Informationen über die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite des Hindernisses auf dem Fahrabschnitt sendet.

[0015] Vorzugsweise ist der Sender mit Abstand in Fahrrichtung des Fahrzeugs vor dem Hindernis angeordnet, sodass das Fahrzeug zuerst den Sender passiert. So kann der Transponder bereits einige 100 m oder gar Kilometer vor dem eigentlichen Hindernis angeordnet sein, also zu einem Zeitpunkt bzw. Ort im Fahrtabschnitt, an welchem ein kamerabasiertes System das Hindernis noch nicht erfassen könnte. Daraus können sich mehrere Vorteile ergeben. Es kann insbesondere ein rechtzeitiges Reagieren des Fahrzeugs bzw. des Fahrzeugführers ermöglicht werden, beispielsweise ein rechtzeitiges Stoppen oder Wenden des Fahrzeugs oder eine hinreichende Berücksichtigung für die Routenplanung auf die das Hindernis umgehende Fahrabschnitte. Der Sender kann eine geringere Reichweite aufweisen. Es kann Energie gespart werden, da eine niedrigere Sendeleistung ausreichend ist, und/oder kann eine kompaktere Ausführung des Senders gewählt werden. Die gesendeten Informationen können entsprechend zusätzlich den Abstand in Fahrrichtung zwischen dem Sender und dem Hindernis oder die konkrete GPS-Position des Hindernisses umfassen. Alternativ kann der Sender auch in unmittelbarer örtlicher Nähe bzw. an dem Hindernis angebracht sein.

[0016] Mittels der Auswerteeinrichtung wird zweckmäßigerweise festgestellt, ob die Höhe und die Breite des Fahrzeugs eine Durchfahrt durch das Hindernis erlauben. Dies ist der Fall, wenn die Höhe und die Breite des Fahrzeugs kleiner sind als die Durchfahrtshöhe und Durchfahrtsbreite des Hindernisses.

[0017] Zum Empfang durch weitere Fahrzeuge sendet das Fahrzeug die empfangenen Informationen vorzugsweise erneut aus. Entsprechen ist in oder an dem Fahrzeug zweckmäßigerweise ein Sender zum Senden der empfangenen Informationen an weitere Fahrzeuge vorgesehen. Somit kann das Signal des stationären Senders so von einem Fahrzeug im Empfangsbereich des stationären Senders insbesondere zu weiter entfernten Fahrzeugen übertragen werden, wobei das Fahrzeug als Signalverstärker (Repeater) fungieren kann.

[0018] Entsprechend einer Weiterbildung werden die empfangenen Informationen mittels weiterer Umfelderfassungssysteme des Fahrzeugs plausibilisiert. Eine Erkennung von Hindernissen bzw. Plausibilisierung der empfangenen Informationen durch weitere Hinderniserkennungssysteme, insbesondere Umfelderfassungssysteme, kann beispielsweise auf Basis optischer Sensoren oder Radar oder GPS-gestützter Karteninformation erfolgen.

[0019] Entsprechend ist in oder an dem Fahrzeug ein Empfänger zum Empfang der durch den stationären Sender gesendeten Informationen und eine Auswerteeinrichtung, insbesondere ein Prozessor des Fahrzeugs, mittels dem ein entsprechender Algorithmus ausgeführt wird, also auch ein Speicher für ein entsprechendes ausführbareres Programmprodukt, vorgesehen.

[0020] Der stationäre Sender umfasst vorzugsweise eine Sendeeinheit zum Senden der Informationen sowie einen Speicher, auf welchem die Informationen zumindest über die maximal mögliche Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite für einen Fahrabschnitt gespeichert sind. Im Falle eines Transponders oder Transceivers ist zudem eine entsprechende Empfangseinrichtung vorgesehen. Ein Sender entsprechend der Erfindung kann von entsprechenden Behörden, wie beispielsweise den Straßenbauämtern oder Schifffahrtsbehörden mit geringem Aufwand kurzfristig installiert werden und sichert die Gefahrenstelle sofort entsprechend ab. Vorzugsweise ist im Speicher des Senders zudem ein Abstand in Fahrrichtung zwischen Transponder und dem Hindernis oder die konkrete GPS-Position des Hindernisses hinterlegbar. Darüber hinaus könnte beispielsweise auch noch eine Umfahrungsempfehlung hinterlegt werden. Vorzugsweise weist der Transponder oder Transceiver einen Empfänger auf, über welchen die im Speicher hinterlegten Werte über diese Datenverbindung veränderbar sind, so dass der bereits montierte Transponder oder Transceiver bei einer geänderten Verkehrssituation in einfacher Weise entsprechend angepasst werden kann.

[0021] Bevorzugt wird im Falle, dass die Auswertung der Auswerteeinheit ergibt, dass eine Durchfahrt durch das Hindernis durch das Fahrzeug nicht möglich ist, eine entsprechende optische, akustische oder haptische Warnung an einen Fahrzeugführer ausgegeben. Dies kann durch geeignete Fahrzeugelektronik erfolgen.

[0022] Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug, wie beispielsweise ein PKW, LKW oder Kraftrad, oder ein Wasserfahrzeug, wie beispielsweise ein Schiff.

[0023] Die Erfindung betrifft des weiteren eine Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden von Informationen, umfassend einen Speicher, welcher Informationen über eine Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite eines Hindernisses auf einem Fahrabschnitt umfasst, sowie eine Sendeeinheit zum drahtlosen Senden der in dem Speicher hinterlegten Informationen über die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite.

[0024] Vorzugsweise ist in dem Speicher zudem ein Abstand in Fahrrichtung zwischen der Kommunikationseinrichtung und dem Hindernis oder die konkrete GPS-Position des Hindernisses hinterlegbar. Die Kommunikationseinrichtung kann zudem einen Empfänger aufweisen, mittels dem die im Speicher hinterlegten Informationen per Fernzugriff veränderbar sind.

[0025] Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus.

[0026] So ist beispielsweise unter der Abkürzung DSRC (Dedicated Short Range Communication) und der EN 12253 auch eine geeignete Kommunikationsschnittstelle definiert und entsprechende Einheiten in den Kraftfahrzeugen vorhanden, um Daten über diese Schnittstelle zu empfangen. Grundsätzlich eignen sich aber auch andere technische Lösungen, wie beispielsweise RFID zu einer Datenübertragung.

Ansprüche

1. Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses mit nicht ausreichender Durchfahrtshöhe und/oder nicht ausreichender Durchfahrtsbreite für ein Fahrzeug auf einem Fahrabschnitt, wobei
ein stationärer Sender zum drahtlosen Senden von Informationen vorgesehen ist, welcher Informationen über die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite des Hindernisses auf dem Fahrabschnitt sendet
und mittels eines dem Fahrzeug zugeordneten Empfängers zum drahtlosen Empfangen die gesendeten Informationen empfangen werden
und mittels einer dem Fahrzeug zugeordneten Auswerteeinrichtung eine Auswertung der empfangenen Informationen über die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite des Hindernisses auf dem Fahrabschnitt bezogen auf die Höhe und die Breite des Fahrzeugs vorgenommen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender als Transponder oder Transceiver ausgestaltet ist, wobei der Transponder oder Transceiver in Reaktion auf ein durch eine dem Fahrzeug zugeordnete Sendeeinrichtung ausgesendetes Signal, welches durch eine von dem Transponder oder Transceiver umfasste Empfangseinrichtung empfangen wird, die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite aussendet.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender mit Abstand in Fahrrichtung des Fahrzeugs vor dem Hindernis angeordnet ist.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gesendeten Informationen zusätzlich den Abstand in Fahrrichtung zwischen dem Sender und dem Hindernis oder die konkrete GPS-Position des Hindernisses umfassen.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels die Auswerteeinrichtung festgestellt wird, ob die Höhe und die Breite des Fahrzeugs eine Durchfahrt durch das Hindernis erlauben.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle, dass die Auswertung der Auswerteeinheit ergibt, dass eine Durchfahrt durch das Hindernis durch das Fahrzeug nicht möglich ist, eine entsprechende optische, akustische oder haptische Warnung an einen Fahrzeugführer ausgegeben wird.

7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug die empfangenen Informationen zum Empfang durch weitere Fahrzeuge erneut aussendet.

8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangenen Informationen mittels weiterer Umfelderfassungssysteme des Fahrzeugs plausibilisiert werden.

9. Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden von Informationen, umfassend einen Speicher, welcher Informationen über eine Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite eines Hindernisses auf einem Fahrabschnitt speichert, sowie eine Sendeeinheit zum drahtlosen Senden der in dem Speicher hinterlegten Informationen über die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite.

10. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Empfangseinheit umfasst, und die Kommunikationseinrichtung ausgestaltet ist in Reaktion auf ein mittels der Empfangseinheit empfangenes Signal, die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite mittels der Sendeeinheit auszusenden.

11. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher zudem ein Abstand in Fahrrichtung zwischen der Kommunikationseinrichtung und dem Hindernis oder die konkrete GPS-Position des Hindernisses hinterlegbar ist.