[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas
gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren
zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas gemäß Anspruch 7.
[0002] Zur Behandlung von beispielsweise Oberflächen aus Kunststoff, Metall, Keramik usw.
zum Zwecke der Reinigung, Oberflächenaktivierung, Polymerisation, Keimreduzierung
und dergleichen ist es bekannt, diese mit einem atmosphärischen Plasma zu beaufschlagen.
Durch die Reinigung und/oder Aktivierung der Oberfläche mittels eines atmosphärischen
Plasmas kann diese beispielsweise mit einer Flüssigkeit oder einem Klebstoff besser
benetzt werden.
[0003] Zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas wird ein Plasmakopf mit einem Transformator
und einer Plasmadüse verwendet. Durch die von dem Transformator erzeugte Hochspannung
wird ein Prozessgas in der Plasmadüse durch eine Entladung ionisiert. Das Prozessgas
tritt sodann als gerichteter Plasmastahl oder Plasmaflamme aus der Düse aus.
[0004] Um Probleme wie beispielsweise Kabelbrüche, Durchschläge oder Verlustleistungen zu
vermeiden, ist es bekannt, den Transformator und die Plasmadüse in einem gemeinsamen
Plasmakopf zu integrieren. Durch diese kompakte Bauweise des Plasmakopfes kann auf
lange Kabel sowie Elektronik verzichtet werden, was die Gefahr eines Kabelbruches
oder von Durchschlägen reduziert.
[0005] Als besonders nachteilig bei dieser kompakten Bauweise hat sich die Verlustleistung
des Transformators erwiesen, welche sich als Wärme in dem Gehäuse des Plasmakopfes
staut. Diese Wärmeentwicklung kann derart groß sein, dass der Transformator ausfällt
oder beschädigt wird. Durch diese Wärmeentwicklung wird somit die Plasmaerzeugung
beeinflusst.
[0006] Bekannte Plasmasysteme weisen eine Kühlung auf, bei der die Wärme durch Konvektion
vom Gehäuse des Plasmakopfes abgeführt wird. Diese Art der Kühlung reicht jedoch nur
für bestimmte Bauformen bzw. Größen sowie Einbaulagen des Plasmakopfes aus. Beispielsweise
erweist sich die Kühlung des Transformators durch reine Konvektion bei Dauereinsatz
des Plasmakopfes als nicht ausreichend.
[0007] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren
zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas zu schaffen, mit dem ein stabiler und
zuverlässiger Betrieb gewährleistet wird.
[0008] Eine Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf.
Demnach ist es vorgesehen, dass einem Plasmakopf dem ein Transformator und mindestens
eine Plasmadüse zugeordnet ist, wobei der Transformator und die Plasmadüse eine räumliche
Einheit bilden, eine Zuleitung für ein durchströmendes Medium zur aktiven Temperierung
des Plasmakopfes aufweist. Durch das strömende Medium lässt sich der Plasmakopf aktiv
temperieren. Demnach kann in Abhängigkeit von der Bauform bzw. der Größe und des Betriebes
des Plasmakopfes dieser aktiv temperiert werden. Durch das strömende Medium wird permanent
Wärme aus dem Plasmakopf abtransportiert. Durch das Nachströmen des Mediums kann der
Plasmakopf während der gesamten Betriebszeit auf einer stabilen Temperatur gehalten
werden. Somit lässt sich über das durchströmende Medium eine Temperatur in dem Plasmakopf
erzeugen, bei der eine maximale Ausbeute an Plasma erzielt wird und zeitgleich der
Plasmakopf besonders stabil und zuverlässig arbeitet.
[0009] Bevorzugt sieht es die Erfindung außerdem vor, dass als Medium zur Temperierung,
insbesondere zur Kühlung, des Plasmakopfes, vorzugsweise des Transformators, eine
Elektrode oder einer Plasmadüse, eine Flüssigkeit, ein Gas, Druckluft oder das Prozessgas
selbst verwendbar ist, insbesondere dass das Medium eine Mischung aus der Flüssigkeit,
des Gases, der Druckluft oder des Prozessgases ist. Je nach Bauform bzw. Größe kann
ein anderes Medium für eine effektive Temperierung besonders vorteilhaft sein. Insbesondere
die Verwendung des Prozessgases als Kühlmedium ist besonders vorteilhaft, da dieses
sowieso dem Plasmakopf zugeführt werden muss. Erfindungsgemäß durchströmt daher das
Prozessgas zunächst den Bereich um den Transformator, bevor es für die Plasmaerzeugung
der Plasmadüse zugeführt wird. Die durch die Aufnahme der thermischen Energie erhöhte
Temperatur des Prozessgases hat keinerlei Auswirkungen auf die Effizienz der Plasmabildung.
Für eine besonders effiziente Arbeitsweise des Plasmakopfes kann es erfindungsgemäß
außerdem vorteilhaft sein, wenn das Prozessgas mit einem weiteren Medium, welches
sich besonders gut als Kühlmedium erwiesen hat, gemischt wird. Auf diese Weise lässt
sich die Wärme aus dem Plasmakopf schnell abführen und gleichzeitig eine Plasmaflamme
erzeugen, ohne dass eine zusätzliche Leitung für das Kühlmedium an dem Plasmakopf
installiert werden muss.
[0010] Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es
vorsehen, dass in einem Gehäuse, vorzugsweise in einer Wandung des Gehäuses, ein,
insbesondere mäanderförmiger, Kanal zur Führung des Mediums angeordnet ist, der sich
wenigstens bereichsweise über die Wandung des Gehäuses erstreckt und mit der mindestens
einen Zuleitung verbunden ist. Durch die Führung des Kanals durch die Wandung des
Plasmakopfes bleibt das Medium besonders lange mit der Wandung in Kontakt, was dazu
führt, dass das Medium besonders viel Wärmeenergie des Transformators aufnehmen kann.
Insbesondere eine mäanderförmige Ausgestaltung des Kanals hat sich als besonders effizient
für den Transfer von Wärmeenergie auf das Medium erwiesen. Ein Ende des Kanals stellt
eine Zuleitung für das Medium, beispielsweise für das Prozessgas, dar. Das zweite
Ende des Kanals kann entweder frei sein, sodass das Gas in die Atmosphäre geleitet
wird, oder mit der Zuleitung für die Plasmadüse verbunden sein, sodass das Medium
als Prozessgas direkt für die Plasmaerzeugung verwendet wird. Durch diese Bauart kann
die kompakte Bauweise des Plasmakopfes beibehalten werden.
[0011] Der mäanderförmige Kanal für das Medium kann durch parallele, senkrechte, insbesondere
parallel zu einer Längsachse des Gehäuses, Bohrungen in der Wandung des Gehäuses realisiert
werden. Die Kanäle können zunächst zu den Stirnseiten des hohlzylindrischen Gehäuses
offen sein. Diese Öffnungen können durch ein Boden- bzw. Deckelteil des Gehäuses verschließbar
ausgebildet sein und zwar derart, dass abwechselnd zwei benachbarte Öffnungen miteinander
verbunden bzw. voneinander isoliert sind, so dass sich der mäanderförmige Kanal in
der Wandung ausbildet. Das Boden- bzw. Deckelteil des Gehäuses wird mit dem Gehäuse
beispielsweise verschraubt oder verklebt. Ein weiteres Ausführungsbeispiel kann es
vorsehen, dass der Kanal als Schraube in der Wandung des Gehäuses ausgebildet ist.
Ein derartiges Gehäuse mit einem schraubenartigen Kanal in der Wandung lässt sich
beispielsweise mit einem generativen Verfahren, wie etwa einem 3D-Drucker, herstellen.
[0012] Es kann außerdem weiter erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Kanal als Verdampfer
für das flüssige Medium ausgebildet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird zunächst
ein flüssiges Medium in den Kanal geleitet, um sodann als Gas in die Plasmadüse geleitet
zu werden. Da flüssige Medien in der Regel eine höhere Wärmekapazität haben als Gase
kann dadurch der Wärmeübertrag zwischen dem Transformator bzw. der Wandung und dem
Medium erhöht werden und gleichzeitig das Medium zumindest teilweise als Prozessgas
verwendet werden. Dadurch wird zudem eine Schichtabscheidung ermöglicht.
[0013] Vorzugsweise kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass an einer Außenseite
der Wandung bzw. des Gehäuses mindestens ein Kühlkörper, insbesondere Kühlrippen,
angeordnet sind, entlang denen das Medium führbar ist. Alternativ zur Ausbildung von
Kanälen in der Wandung kann diese auch Kühlkörper an der Außenseite aufweisen. Diese
Kühlkörper lassen sich sodann wiederum aktiv durch die Beaufschlagung eines Kühlmediums
kühlen, vorzugsweise durch einen Lüfter.
[0014] Ein Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs
7 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass ein Plasmakopf, in dessen Gehäuse ein Transformator
und mindestens eine Plasmadüse angeordnet ist, durch ein strömendes Medium aktiv temperiert
wird. Durch diese aktive Temperierung des Plasmakopfes lässt sich Prozesswärme des
Transformators aktiv und effizient abführen. Je nach Größe und Bauform des Plasmakopfes
ist mit einer anderen Wärmeentwicklung des Transformators zu rechnen. Durch Regelung
des Flusses des Mediums kann die Wärmeabfuhr aus dem Plasmakopf aktiv gesteuert werden,
sodass der Plasmakopf bei einer optimalen Betriebstemperatur betrieben werden kann.
Bei der optimalen Betriebstemperatur verhält sich der Plasmakopf besonders zuverlässig
und stabil.
[0015] Insbesondere kann es außerdem vorgesehen sein, dass für die aktive Temperierung,
vorzugsweise Kühlung, des Plasmakopfes als Medium eine Flüssigkeit, ein Gas, Druckluft,
das Prozessgas oder eine Mischung aus diesen Stoffen verwendet wird. Je nach Temperatur
und Anforderungen an das zu erzeugende Plasma können verschiedene Medien gewählt werden,
um einen besonders effizienten Betrieb des Plasmakopfes zu gewährleisten.
[0016] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass
für die aktive Temperierung, vorzugsweise Kühlung, des Plasmakopfes das Medium durch
das Gehäuse, vorzugsweise durch eine Wandung des Gehäuses, des Plasmakopfes, insbesondere
durch einen Kanal in der Wandung, des Plasmakopfes geleitet wird. Dieses Durchleiten
des Mediums kann durch ein Ventil geregelt werden, sodass der Durchfluss in Abhängigkeit
von der Temperatur des Plasmakopfes erfolgt.
[0017] Bevorzugt kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass für die aktive
Temperierung das durch die Wandung geführte Medium vortemperiert und/oder unter einem
vorbestimmten Druck durch die Wandung geführt wird. Dazu kann es vorgesehen sein,
dass in dem Plasmakopf ein Temperatursensor angeordnet ist, welcher die Temperatur
misst und an eine Steuereinheit überträgt, welche das Medium dementsprechend vorkühlt
oder erhitzt. Neben der Temperatur des Mediums lässt sich auch der Druck variieren.
So kann beispielsweise bei einer großen Menge abzuführender thermischer Energie der
Druck des Mediums zum Temperieren des Plasmakopfes erhöht werden. Durch Erhöhung des
Druckes des Mediums wird der Durchfluss erhöht, sodass die aufzunehmende thermische
Energie pro Zeiteinheit vergrößert wird. Gleichermaßen kann der Druck des Mediums,
mit dem dieses durch den Kanal geführt wird, reduziert werden, wenn nur eine geringe
Menge thermische Energie aus dem Plasmakopf abgeführt werden muss. Durch dieses Vortemperieren
sowie Variieren des Druckes lässt sich ein besonders effizienter und somit zuverlässiger
wie auch stabiler Betrieb des Plasmakopfes gewährleisten.
[0018] Außerdem kann es ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung vorsehen, dass eine Außenseite der Wandung mit dem Medium zum Temperieren
des Plasmakopfes beaufschlagt wird. Durch diese Beaufschlagung der Außenseite des
Gehäuses bzw. der Wandung mit dem Medium wird eine besonders einfach Art und Weise
geschaffen, den Plasmakopf zu kühlen.
[0019] Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand
der Zeichnungen näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- einen Querschnitt durch einen schematisch dargestellten Plasmakopf,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch eine schematische Darstellung einer Wandung des Plasmakopfes,
und
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Plasmakopfes.
[0020] Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Plasmakopfes 10 ist in der Fig. 1
stark schematisiert im Querschnitt dargestellt. Im Wesentlichen besteht der Plasmakopf
10 aus einem Gehäuse 11, in dessen Inneren ein Transformator 12 und eine Plasmadüse
13 angeordnet sind. Der Transformator 12 ist von einem Isolator 14 umschlossen und
an eine Spannungsquelle 15 angeschlossen. Durch den Transformator 12 und die Spannungsquelle
15 wird die für die Zündung des Plasmas erforderliche Hochspannung erzeugt. Eine Wandung
23 des Gehäuses 11 des Plasmakopfes 10 ist an eine Masse 29 angeschlossen.
[0021] Die Plasmadüse 13 weist eine Elektrode 16 auf, welche mit dem Transformator 12 gekoppelt
ist. Diese nadelförmige Elektrode 16 weist mit ihrer Spitze in Richtung einer als
Ausgang für das Plasma dienenden Ringelektrode 17. Durch einen Prozessgaseinlass 18
wird Prozessgas in das Düsenvolumen 19 geleitet. Das Prozessgas ist hier schematisch
als Pfeil 20 dargestellt. In der Realität wird das Düsenvolumen 19 nahezu homogen
von einem permanenten Fluss des Prozessgases 18 gefüllt.
[0022] Durch eine elektrische Entladung zwischen der Elektrode 16 und der Ringelektrode
17 kommt es zu einer hier symbolisch als Blitz 21 dargestellten Ionisierung des Prozessgases.
Das ionisierte Gas verlässt die Plasmadüse 13 durch die Ringelektrode 17 als Plasmastrahl
22 bzw. als Plasmaflamme.
[0023] In der Wandung 23 des Plasmakopfes 10 ist mindestens ein Kanal 24 ausgebildet. Dieser
Kanal 24 erstreckt sich bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mäanderförmig
durch die gesamte Wandung 23. In Fig. 2 ist schematisch eine aufgerollte Wandung 23
des Plasmakopfes 10 dargestellt, sodass der mäanderförmige Verlauf des Kanals 24 in
der Wandung 23 deutlich wird. Der Kanal 24 weist einen Einlass 25 und einen Auslass
26 auf. Erfindungsgemäß wird über ein nicht dargestelltes Ventil bzw. von einem Vorratsvolumen
ein Medium in den Einlass 25 eingelassen, sodass das Medium mit einem vorbestimmten
Druck durch den Kanal 24 in Richtung Auslass 26 strömt (siehe Pfeile 27).
[0024] Das durchströmende Medium, bei dem es sich um ein Gas oder eine Flüssigkeit handeln
kann, führt die durch den Transformator 12 entwickelte Wärme ab. Ein besonders bevorzugtes
Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht es vor, dass es sich bei dem Medium um das
Prozessgas handelt. Dieses Prozessgas wird nachdem es den Kanal 24 durchströmt und
Wärmeenergie des Transformators 12 aufgenommen hat, durch ein hier gestrichelt dargestelltes
Verbindungsmittel 28 durch den Prozessgaseinlass 18 in das Düsenvolumen 19 geleitet.
Bei dem Verbindungsmittel 18 kann es sich beispielsweise um einen Schlauch oder ein
kurzes Rohrstück handeln. Dieses Verbindungsmittel 18 kann auch in dem Gehäuse 11
oder dem Plasmakopf 10 integriert sein. Der Kanal 24 ist in das Gehäuse 11 bzw. in
die Wandung 23 integriert.
[0025] In Abhängigkeit von der Größe bzw. Bauform oder der von dem Transformator 12 entwickelten
thermischen Energie können unterschiedliche Medien als Kühlmittel benutzt werden.
Darüber hinaus, ist es denkbar, dass in Abhängigkeit von der entwickelten thermischen
Energie das Prozessgas vorgekühlt wird oder mit einem erhöhten Druck in den Kanal
24 eingelassen wird. Dazu dient erfindungsgemäß eine nicht dargestellte Steuereinrichtung,
die über einen ebenfalls nicht dargestellten Temperatursensor in dem Plasmakopf 10
die Temperatur im Plasmakopf 10 ermittelt und den Zufluss des Prozessgases im Kanal
24 entsprechend steuert.
[0026] Neben der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausgestaltung eines Kanals 24 zeigt die
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Kanal 30. Bei dem in Fig. 3 dargestellten
Kanal 30 wird das Medium, wie zuvor an dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel
beschrieben, durch einen nicht dargestellten Einlass dem Kanal 30 zugeführt und über
ein Verbindungsmittel 28 in der zuvor beschriebenen Art und Weise dem Düsenvolumen
19 zugeführt. Der Kanal 30 ist in dem zweiten Ausführungsbeispiel schraubenartig in
der Wandung 23 des Plasmakopfes 10 angeordnet. Durch diese schraubenartige Anordnung
des Kanals 30 kann eine besonders lange Kontaktfläche zwischen dem Medium und der
Wandung 23 erzeugt werden, sodass ein Übertrag der Wärmeenergie an das Medium besonders
effizient gestaltet wird.
[0027] Neben den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist es außerdem denkbar, dass
die Wandung 23 auf seiner Außenseite 31 nicht dargestellte Kühlkörper wie beispielsweise
Kühlrippen zugeordnet sind. Durch diese Kühlrippen, die beispielsweise ebenfalls mit
einem Medium zum Kühlung umströmt werden können, wird ebenfalls die thermische Energie
des Transformators 12 effektiv aus dem Plasmakopf 10 abgeleitet.
Bezugszeichenliste:
[0028]
- 10
- Plasmakopf
- 11
- Gehäuse
- 12
- Transformator
- 13
- Plasmadüse
- 14
- Isolator
- 15
- Spannungsquelle
- 16
- Elektrode
- 17
- Ringelektrode
- 18
- Prozessgaseinlass
- 19
- Düsenvolumen
- 20
- Pfeil
- 21
- Blitz
- 22
- Plasmastrahl
- 23
- Wandung
- 24
- Kanal
- 25
- Einlass
- 26
- Auslass
- 27
- Pfeil
- 28
- Verbindungsmittel
- 29
- Masse
- 30
- Kanal
- 31
- Außenseite
1. Vorrichtung zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas mit einem Plasmakopf (10),
der einen Transformator (12) zur Erzeugung einer Hochspannung und mindestens eine
Plasmadüse (13), der zur Plasmaerzeugung ein Prozessgas zuführbar ist, aufweist, wobei
der Transformator (12) und mindestens eine Plasmadüse (13) eine räumliche Einheit
bilden und wobei der Plasmakopf (10) mindestens eine Zuleitung für ein durchströmendes
Medium zur aktiven Temperierung des Plasmakopfes (10) aufweist.
2. Vorrichtung zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Medium zur Temperierung, insbesondere zur Kühlung, des Plasmakopfes (10), vorzugsweise
des Transformators (12), einer Elektrode (16) oder der Plasmadüse (13), eine Flüssigkeit,
ein Gas, Druckluft oder das Prozessgas verwendbar ist, insbesondere dass das Medium
eine Mischung aus der Flüssigkeit, des Gases, der Druckluft oder des Prozessgases
ist.
3. Vorrichtung zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Gehäuse (11), vorzugsweise in einer Wandung (23), des Plasmakopfes (10)
mindestens ein, insbesondere mäanderförmiger, Kanal (24, 30) zur Führung des Mediums
angeordnet ist, der sich wenigstens bereichsweise über die Wandung (23) des Plasmakopfes
(10) erstreckt und der mit mindestens einem Einlass (25) verbunden ist.
4. Vorrichtung zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (24, 30) als parallele, insbesondere parallel zu einer Längsachse des Gehäuses
(11) angeordnete, Bohrungen in der Wandung (23) des Gehäuses (11) ausgebildet ist,
wobei die offenen Bohrungen an den Stirnseiten des, insbesondere hohlzylindrischen,
Gehäuses (11) durch ein Boden- bzw. Deckelteil verbindbar bzw. voneinander isolierbar
sind, dass sich der mäanderförmige Kanal (24) in der Wandung (23) ausbildet.
5. Vorrichtung zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (24, 30) als Verdampfer für ein flüssige Medium ausgebildet ist.
6. Vorrichtung zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Außenseite (31) des Gehäuses (11) mindestens ein Kühlkörper, insbesondere
Kühlrippen, angeordnet sind, entlang denen das Medium führbar ist.
7. Verfahren zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas mit einem Transformator (12)
zur Erzeugung einer Hochspannung und mit mindestens einer Plasmadüse (13), der zur
Erzeugung des Plasmas ein Prozessgas zugeführt wird, wobei der Transformator (12)
und die mindestens eine Plasmadüse (13) einen Plasmakopf (10) bilden und der Plasmakopf
(10) durch ein strömendes Medium aktiv temperiert wird.
8. Verfahren zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die aktive Temperierung, vorzugsweise Kühlung, des Plasmakopfes (10) als Medium
eine Flüssigkeit, ein Gas, Druckluft, das Prozessgas oder eine Mischung aus diesen
Stoffen verwendet wird.
9. Verfahren zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die aktive Temperierung, vorzugsweise Kühlung, des Plasmakopfes (10) das Medium
durch ein Gehäuse (11), vorzugsweis durch eine Wandung (23) des Gehäuses (11), des
Plasmakopfes (10), insbesondere durch einen Kanal (24, 30) in der Wandung (23), geleitet
wird.
10. Verfahren zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach einem der Ansprüche 7 bis
9, dadurch gekennzeichnet, dass für die aktive Temperierung das durch die Wandung (23) geführte Medium vortemperiert
und/oder unter einem vorbestimmten Druck durch den Kanal (24, 30) geführt wird.
11. Verfahren zur Erzeugung eines atmosphärischen Plasmas nach einem der Ansprüche 7 bis
10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenseite (31) des Gehäuses (11) mit dem Medium zum Temperieren des Plasmakopfes
(10) beaufschlagt wird.