(19)

(11)

EP 3 292 446 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 12.01.2017 (43) Veröffentlichungstag: 14.03.2018  Patentblatt  2018/11 (21) Anmeldenummer: 16732493.8 (22) Anmeldetag:  09.06.2016

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/4061(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2016/063177 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2017/005453 (12.01.2017 Gazette  2017/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 09.07.2015 EP 15176105 (71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft 80333 München (DE)	(72) Erfinder: BRETSCHNEIDER, Jochen 73732 Esslingen (DE) LINKE, Hartmut 91056 Erlangen (DE)