VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORT VON FOLIEN

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Folien gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Transport von Folien gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 9.

[0002] Es sind Vorrichtungen und Verfahren zum Transport von Folien von einem Stapel zu einem Legebereich bekannt, insbesondere in Verbindung mit der Kaschierung von Werkstoffplatten mit dieser Folie in einer Laminierpresse. Folien meinen in diesem Zusammenhang flächiges Papier, Kaschiermaterial oder dergleichen, das geeignet ist auf einem Trägermaterial aufgebracht zu werden. Das Trägermaterial kann hierbei ebenfalls wieder eine Folie oder andere gleich dünne Materialien sein oder steife Materialien wie z. B. Werkstoffplatten.

[0003] Im Zuge dessen wird für eine automatisierte Vorrichtung, wie aus DE 203 20 325 U1 bekannt, ein Folienstapel auf einer Palette bereitgestellt, von dem mit einer ersten Saugleiste die oberste Folie auf der Seite vorsepariert wird, die der Transportrichtung gegenüberliegt. Anschließend wird dann von einer zweiten verfahrbaren Saugleiste an der gegenüberliegenden Seite (in Transportrichtung) die Folie aufgenommen und vom Stapel abgezogen und in Transportrichtung zu einem Legeplatz transportiert. Dort angekommen wird die Folie auf einem Substrat, vorzugsweise eine Trägerplatten abgelegt. In dieser Offenbarung ist ein Zwischentisch vorgesehen, der den Bereich zwischen dem Folienstapel und dem Legeplatz überbrückt, damit die Folie schadfrei transportiert werden kann, auch bei geringeren Geschwindigkeiten. Weiter offenbart die DE19839923 A1 eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.

[0004] Wenn auch zur damaligen Zeit den Anforderungen angemessen, so benötigt man für heutige Anwendungen Verfahren und Vorrichtungen, die flexible genug sind auf unterschiedliche Steifigkeitsgrade der Folien zu reagieren und auch noch in der Lage sind mit hoher Geschwindigkeit den Stapel zu vereinzeln und die Folien im Legebereich sicher und genau abzulegen.

[0005] Insbesondere hat sich beim Stand der Technik als nachteilig erwiesen, dass die Folie zwar auf einer Seite vereinzelt wird, aber auf der anderen Seite bei der Aufnahme der Folie die Folie zu Beginn des Aufnahmevorganges erst auf den Folienstapel gedrückt wird. Auch ist von Nachteil, dass die Luft zum Unterblasen in Richtung des Legeplatzes gerichtet ist und somit zu einer Verschmutzung des Legebereiches oder der dort liegenden Substrate führt.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit der es möglich ist auf unterschiedlichste Arten von Folien zu reagieren und die schnellst möglichste Taktung zu ermöglichen, die die Eigenschaften der Folie zulassen. Insbesondere sollen die bisherigen Nachteile verbessert und ein verbessertes Folienziehen ermöglicht werden.

[0007] Die Vorrichtung zum Transport von Folien umfasst:

• einen Lagerplatz zur Aufnahme eines Folienstapels aus einer Vielzahl an Folien,
• eine Legeplatz zur Ablage einer Folie von dem Folienstapel,
• eine erste Saugleiste mit einem Antrieb zum Anheben einer Folie vom Folienstapel mittels Saugern und
• eine zweite Saugleiste mit einem Antrieb zum Transport einer Folie in Transportrichtung zum Legeplatz,
• Sauger zur Fixierung der Folie an den Saugleisten und
• ein Zwischentisch zwischen Lagerplatz und Legeplatz, wobei
• die erste Saugleiste geeignet ist die Folie im Wesentlichen in einem vorgegebenen Bereich an der in Transportrichtung weisenden Kante vom Folienstapel abzuheben. Die Lösung der Aufgabe für die Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass
• der Zwischentisch mit einem Antrieb geeignet ist die angehobene Folie zumindest im Bereich zu unterfahren,
• die zweite Saugleiste geeignet ist die Folie im Wesentlichen in diesem Bereich aufzunehmen, zum Legeplatz zu transportieren und dort abzulegen.

[0008] Die Vorrichtung ist nun geeignet, auf unterschiedliche Arten und Weisen, insbesondere schonend für die Folien aber gleichzeitig in einer schnellen Taktrate, die Folien abzuheben und zu transportieren. Während der Positionierung und Ablage der ersten Folie mit einer zweiten Saugleiste wird die nächste Folie von der ersten Saugleiste vom Folienstapel abgehoben und eine eventuell an der zweiten Folie anhängende dritte Folie wird Gelegenheit gegeben sich von der zweiten Folie zu trennen. Dies kann mit Unterstützung von Vibrationen oder durch Anblasen der Kanten geschehen. Ist sichergestellt, meist durch Zeitablauf, dass keine weitere Folie mehr an der zweiten Folie anhängt, so kann diese unterblasen werden, damit diese beim Start des Transports durch die zweite Saugleiste nicht die nächste Folie vom Folienstapel verschiebt.

[0009] Insbesondere gegenüber dem Stand der Technik bietet die vorliegende Erfindung die folgenden Vorteile:
Die Folie wird auf der Seite angehoben, auf der sie auch übernommen wird. Die angehobene Folie erhält mit dem Folienstapel keinen Kontakt mehr nach dem Anheben, sondern wird bei Bedarf auf dem verschiebbaren Zwischentisch abgelegt und dort übergeben. Es besteht somit keine Gefahr eines erneuten adhäsiven Kontakts zwischen der Folie und dem Folienstapel.

[0010] Die Richtung der Luftströmung zum Unterblasen der Folie ist in vorteilhafter Weise vom Legetisch abgewandt angeordnet. Es wird keine Verschmutzung in dieser Richtung verteilt.

[0011] Die Richtung der Luftströmung entgegen der Transportrichtung der Folie kann dazu genutzt werden ein Luftpolster zu Beginn des Transportes zu etablieren, was für einen schonenden Transport und gleichzeitig zur Reinigung der Folienunterseite dient.

[0012] Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird nun nicht mehr von außerhalb auf den Trennspalt zwischen Folie und Folienstapel geblasen, was mitunter dazu geführt hat, dass der Folienstapel unkontrollierbar auffächert. Sondern durch das Einfahren der Blasleiste und/oder durch die Luftleitung der Blasluft durch den Zwischentisch erfolgt eine optimale Nutzung der Blasluft zur Trennung der Folie vom Folienstapel. Durch die verbesserte Ausnutzung der Blasluft kann diese gegenüber herkömmlichen Verfahren und Vorrichtungen reduziert werden.

[0013] Weiter ist eine Anpassung der Vorrichtung auf unterschiedliche Foliengrößen nicht mehr notwendig, da an der Folienseite angehoben wird, an der die zweite Saugleiste angreift und der Folienstapel dort zentriert werden kann. Damit kann der Aufbau der Vorrichtung insgesamt einfacher gestaltet werden, da die in Transportrichtung zeigende Seite des Folienstapels immer an der gleichen Position angeordnet wird.

[0014] In vorteilhafter Weise sind nun eine Vielzahl an möglichen Varianten des Transportablaufes notwendig, die in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Zeit und der Materialbeschaffenheit der Folie ausgewählt werden können.

[0015] In Vorteilhafter Weise kann die erste Saugleiste die Folie nur abheben und halten, bis die zweite Saugleiste vom Ablegen der vorherigen Folie auf dem Legeplatz zurück kommt. In einer Art fliegender Wechsel kann die zweite Saugleiste die Folie von der ersten Saugleiste im abgehobenen Zustand übernehmen, in dem diese die Folie ansaugt und anschließend die erste Stauleiste die Folie freigibt. Dies setzt natürlich eine gewisse Steifigkeit der vorhandenen Folie voraus.

[0016] Empfindlichere Folien nach dem Abheben und dem "Abtropfen lassen" einer eventuell anhängenden zusätzlichen Folie auf den Zwischentisch abgelegt werden, der in den angehobenen Bereich engefahren ist. Der Bereich nahe der Kante der Folie ist nun ausreichend gestützt und die zurückkehrende zweite Saugleiste kann dort problemlos die Folie vom Zwischentisch aufnehmen und transportieren. Sobald das Ende der gerade zu transportierenden Folie aus dem Weg ist kann die erste Saugleiste wieder damit beginnen die nächste Folie abzuheben.

[0017] Bevorzugt kann im Übrigen die Folie auf dem Zwischentisch mittels Unterdruck oder auch manuellen Klemmen gehalten werden, damit die erste Saugleiste aus dem Weg fahren kann.

[0018] Insbesondere ist es aber für die fliegende Übergabe oder auch für die Übergabe am Zwischentisch vorgesehen, dass die Saugleisten bzw. die Anordnung der Sauger an den Saugleisten so ausgeführt ist, dass diese gegeneinander kämmend angeordnet sind. Dies ist insbesondere bei einer fliegenden Übernahme der Folie von Vorteil. Hierzu ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Sauger an den Saugleisten mittels beabstandeter Profile befestigt sind, wobei die Profile der beiden Saugleisten kämmend zueinander angeordnet sind.

[0019] Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass an dem Zwischentisch Mittel zur der Folie, bevorzugt Unterdruckflächen, angeordnet sind. Diese sind je nach Bedarf hinsichtlich ihrer Aktivität schaltbar und in ihrer Stärke regulierbar.

[0020] Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass eine Blasleiste zum Unterblasen der von der ersten Saugleiste angehobenen Folie angeordnet ist. Diese kann bevorzugt am Zwischentisch angeordnet sein. Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass beweglich zum Zwischentisch respektive beweglich mit dem Zwiscentisch angeordnet ist.

[0021] Bevorzugt ist Blasleiste separat ausgebildet und unterbläst die Folie. Der eingefahrene Zwischentisch kann dabei als Luftführung dienen und für eine optimale Einleitung der Blasluft zwischen die Folie und den Folienstapel sorgen. Der Zwischentisch kann aber auch in die Blasleiste integriert sein oder vice versa, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Blasleiste, ein als Blasleiste ausgebildeter Zwischentisch, ein Zwischentisch und/oder ein Zwischentisch mit einer Blasleiste zwischen angehobene Folie und Folienstapel einfährt und für die "mechanische und/oder pneumatische Trennung" sorgt.

[0022] Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass die Sauger mit einer pneumatischen Unterdruckeinrichtung und die Blasleiste mit einer pneumatischen Druckvorrichtung wirkverbunden sind.

[0023] Die Lösung für das Verfahren zum Transport von Folien von einem Folienstapel zu einem Legeplatz, wobei eine erste Folie von dem Folienstapel mit einer ersten Saugleiste abgehoben und anschließend von einer zweiten Saugleiste auf dem Legeplatz abgelegt wird, besteht im Wesentlichen darin, dass die erste Folie an einem vorgegebenen Bereich an der in Transportrichtung weisenden Seite von der Saugleiste abgehoben wird und anschließend die Folie im Wesentlichen in einem in Transportrichtung Bereich in Transportrichtung von der zweiten Saugleiste aufgenommen und zum Legeplatz transportiert und dort abgelegt wird, wobei die abgehobene Folie 1 nach dem Abheben von einem Zwischentisch entgegen der Transportrichtung unterfahren wird.

[0024] Im Sinne des "Unterfahrens" ist es nicht unbedingt notwendig, dass der Zwischentisch die Folie berührend oder unterstützend unterfährt. Vielmehr ist vorgesehen, dass die Folie anschließend, bei einer nicht fliegenden Übergabe, von der ersten Saugleiste auf den Zwischentisch abgelegt wird. Eine am Zwischentische angeordnete oder eigenständige Blasleiste kann dann die Folie unterblasen. Bevorzugt wird die Blasleiste mit dem Zwischentisch zusammenwirkend angeordnet sein, insbesondere bevorzugt einstückig. Alternativ oder in Kombination kann der Zwischentisch die Luftströmung aus der Blasleiste leiten.

[0025] Bevorzugt wird die erste Saugleiste mit dem Abheben der nächsten Folie vom Folienstapel beginnen, wenn die von der Transportrichtung entgegengesetzte Kante der ersten Folie den Folienstapel verlassen hat.

[0026] Alternativ oder in Kombination kann die erste Saugleiste die Folie an die zweite Saugleiste übergeben. Bevorzugt kann zusätzlich vorgesehen, dass die zweite Saugleiste die Folie von der ersten Saugleiste und/oder vom Zwischentisch übernimmt.

[0027] Alternativ oder in Kombination können die beiden Saugleisten respektive die bevorzugt an beabstandeten Profilen angeordneten Sauger während der Weitergabe der Folie kämmen.

[0028] Alternativ oder in Kombination kann die Folie auf dem Zwischentisch gehalten wird, bevorzugt mit Unterdruck, der ersten Saugleiste und/oder mit mechanischen Mitteln.

[0029] Alternativ oder in Kombination kann die Folie nach dem Aufheben vom Folienstapel mittels einer Blasleiste unterblasen werden, bevorzugt mit einer Blasleiste, besonders bevorzugt mit einer beweglichen und/oder am Zwischentisch angeordneten Blasleiste.

[0030] Alternativ oder in Kombination kann der Zwischentisch in der Höhe verfahren wird, bevorzugt zur Herstellung des Kontaktes mit der an der ersten Saugleiste gehaltenen Folie.

[0031] Die Vorrichtung kann eigenständig vom Verfahren betrieben werden, ist aber besonders bevorzugt zur Durchführung des Verfahrens geeignet.

[0032] Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben und in den Unteransprüchen angegeben.

[0033] Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in Transportrichtung der Folien vom Folienstapel links nach rechts zu einem Legeplatz,

Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Figur 1 und

Figur 3 eine Schnittansicht X2-X2 nach Figur 1 der optional kämmenden Saugleisten.

[0034] Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung mit der Transportrichtung 9 der Folien 1 vom Folienstapel 2 links nach rechts zu einem Legeplatz 12. Auf dem Legeplatz ist normalerweise eine Transportvorrichtung, hier ein verfahrbarer Legetisch 11, vorgesehen, auf dem beispielsweise ein Substrat, hier eine Werkstoffplatte 16, bereit liegt, damit die zu transportierende Folie 1 hier abgelegt werden kann. Das Ablegen erfolgt normalerweise orientiert und wird mit entsprechenden Ausgestaltungen des Legetisches 11 und/oder der Saugleisten 3/6 durchgeführt, diese sind nicht weiter hier erläutert.

[0035] Alternativ kann zu dem hier dargestellten Legetisch auch ein Transportband vorgesehen sein, auf dem direkt oder auf ein dort angeordnetes Substrat (Werkstoffplatte) aufgelegt wird.

[0036] Die zweite Saugleiste 6, hauptsächlich zuständig für den Transport der Folie 1, wird an einer Traverse 15 mittels eines geeigneten Antriebes beweglich angeordnet sein. Die erste Saugleiste 3 kann ebenfalls über diese Traverse 15 oder ein eigenes Portal bewegbar angeordnet sein. Für die Bewegungen entlang der eingezeichneten Pfeile an beiden Saugleisten 3, 6 und dem Zwischentisch 13 sind ebenfalls geeignete aber nicht weiter illustrierte Antriebe vorgesehen. Anstelle einer dargestellten Traverse 15 sind auch andere geeignete Mittel denkbar, die die Saugleisten 3, 6 zu führen respektive anzutreiben vermögen.

[0037] In vorteilhafter Weise vermag nun die Vorrichtung in einer hohen Frequenz Folien 1 vom Folienstapel 2 zu vereinzeln und zu transportieren. Die neue Vorrichtung ermöglicht die Folienseparierung (Anheben und falls notwendig Abtropfen lassen einer weiteren Folie) zeitgleich mit dem Transport einer Folie 1 auf den Legeplatz 12. Dabei setzt die erste heb- und senkbare Saugleiste 3 nahe der Folienstapelkante in einem Bereich 17 auf, der in Transportrichtung 9 weist, saugt die oberste Folie 1 an und hebt diese vom Folienstapel 2 ab. Nach der Abtropfzeit, die nach Klebrigkeit und sonstigen Gegebenheiten vorgegeben ist, unterfährt ein Zwischentisch 13 die Folie 1 und/oder die Saugleiste zieht die Folie 1 in Transportrichtung 9 so weit, dass diese im Bereich 17 auf dem Zwischentisch 13 zu liegen kommt. Diese kann dabei vorher, während oder anschließend unterblasen werden, bevorzugt mit einer eigenständigen oder am Zwischentisch 13 angebrachten Blasleiste14. Dabei erfolgt eine vollflächige Lösung der Folie 1 vom Folienstapel 2. Bevorzugt wird dann während dem Unterblasen die Folie 1 von der ersten Saugleiste 3 auf dem Zwischentisch 13 abgelegt, der bevorzugt über dem Folienstapel 2 angeordnet ist. Die erste Saugleiste 3 hält bevorzugt während dem Blasvorgang oder bis die zweite Saugleiste 6 die Folie 1 fixiert hat, die Folie 1 fest. Nach der Unterblaszeit oder unterstützend auf einem Luftteppich durch das Unterblasen zieht die zweite Saugleiste 6 die Folie in Transportrichtung 9 ab. Sobald die Folie 1 den Bereich der ersten Saugleiste 3 und damit den Folienstapel 2 verlassen hat, kann die erste Saugleiste 3 mit dem nächsten Zyklus beginnen.

[0038] In Figur 2 erkennt man anhand der Draufsicht, dass der Bereich 17 in Transportrichtung der Folie 1 respektive des Folienstapels 2 vorgesehen ist, der im Wesentlichen an der Kante der Folie 1 zu finden ist, die der Folie 1 in Transportrichtung 9 vorauseilt. Hier werden vorzugsweise die Sauger 5 der ersten Saugleiste 3 angreifen. Durch die eingezeichnete Schnittlinie X2-X2 in Figur 1 ist aber im Bereich 17 nicht der Sauger 5 selbst zu sehen, sondern das von oben sichtbare Profil 4, das zwischen dem Sauger 5 und der Saugleiste 3 angeordnet ist. Die Saugleiste 5 befindet sich nach Figur 1 gerade im Wesentlichen auf der Höhe des Zwischentisches 13. Um den kämmenden Effekt besser zu ermöglichen, sind die Profile der Saugleiste 6 nicht in der vertikalen, sondern schräg hierzu angeordnet. Bei einer fliegenden Übernahme kann die Saugleiste 6, respektive die Profile 7 mit den daran angeordneten Saugern 8 neben den Saugern 5 der ersten Saugleiste im Bereich 17 ansetzen, oder die Sauger 5, 8 kämmend mit Hilfe der beabstandet angeordneten Profile 4, 7.

[0039] Hat die zweite Saugleiste 6 die Folie 1 von der ersten Saugleiste 3 oder vom Zwischentisch 13 übernommen, so wird die Folie in Richtung Legeplatz 12 transportiert und auf der Werkstoffplatte 16, respektive einem Transportmittel, positioniert und abgelegt.

[0040] Zwischen dem Legeplatz 12 und dem Folienstapel 2 kann ein Mittel zum Unterblasen der abgehobenen Folie angeordnet sein, insbesondere kann diese im Zwischentisch 13 integriert sein. Besonders bevorzugt wäre diese Blasleiste 13 im Zwischentisch 13 beweglich und/oder schwenkbar angeordnet um den Blaseffekt den Gegebenheiten, besonders bevorzugt einem kleiner werdendem Folienstapel 2, gerecht zu werden.

[0041] In einer Figur 3 erkennt man in einer Ansicht die Erstreckung der Blasleiste 3 quer zur Zeichenebene. Für eine kämmende Ausführungsform sind an der Saugleiste 3 beabstandete Profile 4 angeordnet, an deren Ende die Sauger 5 zur Aufnahme der Folie 1 angeordnet sind. Die dahinter liegende Saugleiste 6 ist nur teilweise eingezeichnet, insbesondere sind die kämmenden Maschinenelemente, die Profile 7 mit den Saugern 8 dargestellt.

[0042] Besonders bevorzugt finden zwei gleiche ausgeführte Saugleisten 3, 6 Verwendung, die versetzt zueinander angeordnet sind und so kämmen können.

Bezugszeichenliste: ZP 1018

[0043] 

1.

Folie

2.

Folienstapel

3.

Saugleiste (erste)

4.

Profil (erstes)

5.

Sauger

6.

Saugleiste (zweite)

7.

Profil (zweites)

8.

Sauger

9.

Transportrichtung

10.

Lagerplatz von 2

11.

Legetisch

12.

Legeplatz

13.

Zwischentisch

14.

Blasleiste

15.

Traverse

16.

Werkstoffplatte

17.

Bereich

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Transport von Folien umfassend

- einen Lagerplatz (10) zur Aufnahme eines Folienstapels (2) aus einer Vielzahl an Folien (1),

- eine Legeplatz (12) zur Ablage einer Folie (1) von dem Folienstapel (2),

- eine erste Saugleiste (3) mit einem Antrieb zum Anheben einer Folie (1) vom Folienstapel (2) mittels Saugern (5) und

- eine zweite Saugleiste (6) mit einem Antrieb zum Transport einer Folie (1) in Transportrichtung (9) zum Legeplatz (12),

- Sauger (5, 8) zur Fixierung der Folie (1) an den Saugleisten (3, 6) und

- ein Zwischentisch (13) zwischen Lagerplatz (10) und Legeplatz (12), wobei

- die erste Saugleiste (3) geeignet ist die Folie (1) im Wesentlichen in einem vorgegebenen Bereich (17) an der in Transportrichtung (9) weisenden Kante vom Folienstapel (2) abzuheben, dadurch gekennzeichnet, dass

- der Zwischentisch (13) mit einem Antrieb geeignet ist die angehobene Folie (1) zumindest im Bereich (17) zu unterfahren,

- die zweite Saugleiste (6) geeignet ist die Folie (1) im Wesentlichen in diesem Bereich (17) aufzunehmen, zum Legeplatz (12) zu transportieren und dort abzulegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Saugleiste (3) geeignet ist die Folie (1) an die zweite Saugleiste (6) zu übergeben und/oder auf den Zwischentisch (13) abzulegen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass und/oder dass die zweite Saugleiste geeignet ist die Folie (1) von der ersten Saugleiste (3) und/oder vom Zwischentisch (13) zu übernehmen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (5, 8) an den Saugleisten (3, 6) mittels beabstandeter Profile (4, 7) befestigt sind, wobei die Profile (4, 7) der beiden Saugleisten (3, 6) kämmend zueinander angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zwischentisch (13) Mittel zu der Folie (1), bevorzugt Unterdruckflächen, aufweist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blasleiste (14) zum Unterblasen der von der ersten Saugleiste (3) angehobenen Folie (1) angeordnet ist, bevorzugt am Zwischentisch (13) und insbesondere bevorzugt beweglich hierzu.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (5, 8) mit einer pneumatischen Unterdruckeinrichtung und die Blasleiste (14) mit einer pneumatischen Druckvorrichtung wirkverbunden sind.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischentisch höhenverstellbar angeordnet ist.

9. Verfahren zum Transport von Folien von einem Folienstapel (2) zu einem Legeplatz (12), wobei eine erste Folie (1) von dem Folienstapel (2) mit einer ersten Saugleiste (3) abgehoben und anschließend von einer zweiten Saugleiste (6) auf dem Legeplatz (12) abgelegt wird, wobei die erste Folie (1) an einem vorgegebenen Bereich an der in Transportrichtung (9) weisenden Seite von der Saugleiste (3) abgehoben wird und anschließend die Folie (1) im Wesentlichen in einem in Transportrichtung (9) liegenden Bereich (17 aufgenommen und zum Legeplatz (12) transportiert und dort abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die abgehobene Folie (1) nach dem Abheben von einem Zwischentisch (13) entgegen der Transportrichtung (9) unterfahren wird.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleiste (3) mit dem Abheben der nächsten Folie (1') vom Folienstapel (2) beginnt, wenn die von der Transportrichtung (9) entgegengesetzte Kante der ersten Folie (1) den Folienstapel (1) verlassen hat.

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Saugleiste (3) die Folie (1) an die zweite Saugleiste (6) übergibt und/oder auf den Zwischentisch (13) ablegt.

12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Saugleiste (6) die Folie (1) von der ersten Saugleiste (6) und/oder vom Zwischentisch (13) übernimmt.

13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Saugleisten (3, 6) respektive die an beabstandeten Profilen (4, 7) angeordneten Sauger (5, 8) während der Weitergabe der Folie (1) kämmen.

14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie auf dem Zwischentisch (13) gehalten wird, bevorzugt mit Unterdruck, der ersten Saugleiste und/oder mit mechanischen Mitteln.

15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie nach dem Aufheben vom Folienstapel (2) mittels einer Blasleiste unterblasen wird, bevorzugt mit einer Blasleiste (14), besonders bevorzugt mit einer beweglichen und/oder am Zwischentisch (13) angeordneten Blasleiste (14).

16. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischentisch (13) in der Höhe verfahren wird, bevorzugt zur Herstellung des Kontaktes mit der an der ersten Saugleiste (3) gehaltenen Folie.

Claims

1. Device for transporting sheets, comprising

- a storage location (10) for accommodating a sheet stack (2) of a plurality of sheets (1),

- a laying location (12) for depositing a sheet (1) from the sheet stack (2),

- a first suction bar (3) with a drive for lifting a sheet (1) from the sheet stack (2) by means of suction cups (5), and

- a second suction bar (6) with a drive for transporting a sheet (1) in the transport direction (9) to the laying location (12),

- suction cup (5, 8) for fixing the sheet (1) to the suction bars (3, 6), and

- an intermediate table (13) between storage location (10) and laying location (12), wherein

- the first suction bar (3) is suitable for lifting the sheet (1) from the sheet stack (2) substantially in a predetermined region (17) at the edge facing in the transport direction (9), characterized in that

- the intermediate table (13) with a drive is adapted to move beneath the lifted sheet (1) at least in the region (17),

- the second suction bar (6) is adapted to receive the sheet (1) substantially in this region (17), to transport it to the laying location (12) and to deposit it there.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first suction bar (3) is adapted to transfer the sheet (1) to the second suction bar (6) and/or to deposit it on the intermediate table (13).

3. Device according to claim 1, characterized in that and/or in that the second suction bar is adapted to receive the sheet (1) from the first suction bar (3) and/or from the intermediate table (13).

4. Device according to claim 1, characterized in that the suction cups (5, 8) are fastened to the suction bars (3, 6) by means of spaced-apart profiles (4, 7), wherein the profiles (4, 7) of the two suction bars (3, 6) are arranged so as to mesh with one another.

5. Device according to claim 1,characterized in that on the intermediate table (13) there are means for the sheet (1), preferably vacuum surfaces.

6. Device according to claim 1, characterized in that a blow bar (14) for blowing under the sheet (1) lifted by the first suction bar (3) is arranged, preferably on the intermediate table (13) and in particular preferably movable thereto.

7. Device according to claim 6, characterized in that the suction cups (5, 8) are operatively connected to a pneumatic vacuum device and the blow bar (14) is operatively connected to a pneumatic pressure device.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the intermediate table is arranged in a height-adjustable manner.

9. Method for transporting sheets from a sheet stack (2) to a laying location (12), wherein a first sheet (1) is lifted from the sheet stack (2) by a first suction bar (3) and then deposited on the laying location (12) by a second suction bar (6), wherein

the first sheet (1) is lifted from the suction bar (3) at a predetermined region on the side facing in the transport direction (9), and the sheet (1) is then picked up substantially in a region (17) lying in the transport direction (9) and transported to the laying location (12) and deposited there, characterized in that

after lifting the lifted sheet (1) is passed under by an intermediate table (13) against the transport direction (9).

10. Method according to claim 9, characterized in that the suction bar (3) begins to lift the next sheet (1') from the sheet stack (2) when the edge of the first sheet (1) opposite from the transport direction (9) has left the sheet stack (1).

11. Method according to claim 9 or 10, characterized in that the first suction bar (3) transfers the sheet (1) to the second suction bar (6) and/or deposits it on the intermediate table (13).

12. Method according to one or more of claims 9 to 11, characterized in that the second suction bar (6) receives the sheet (1) from the first suction bar (6) and/or from the intermediate table (13).

13. Method according to one or more of claims 9 to 12, characterized in that the two suction bars (3, 6), or the suction cups (5, 8) arranged on spaced profiles (4, 7) respectively, mesh during the transfer of the sheet (1).

14. Method according to one or more of claims 9 to 13, characterized in that the sheet is held on the intermediate table (13), preferably with vacuum, the first suction bar and/or with mechanical means.

15. Method according to one or more of claims 9 to 14, characterized in that the sheet is underblown by means of a blow bar after it has been lifted from the sheet stack (2), preferably with a blow bar (14), particularly preferably with a blow bar (14) which is movable and/or arranged on the intermediate table (13).

16. Method according to claim 9, characterized in that the intermediate table (13) is moved in height, preferably to establish contact with the sheet held on the first suction bar (3).

Revendications

1. Dispositif pour le transport de feuilles, comprenant

- un emplacement de stockage (10) pour recevoir une pile de feuilles (2) composée d'un grand nombre de feuilles (1),

- un emplacement de dépose (12) pour la dépose d'une feuille (1) tirée de la pile de feuilles (2),

- une première barre d'aspiration (3) avec un entraînement pour soulever une feuille (1) de la pile de feuilles (2) au moyen de têtes aspirantes (5) et

- une deuxième barre d'aspiration (6) avec un entraînement pour transporter une feuille (1) dans le sens de transport (9) vers l'emplacement de dépose (12),

- des têtes aspirantes (5, 8) pour fixer la feuille (1) sur les barres d'aspiration (3, 6) et

- un plateau intermédiaire (13) entre l'emplacement de stockage (10) et l'emplacement de dépose (12),
dans lequel

- la première barre d'aspiration (3) est adaptée pour soulever la feuille (1) pour l'essentiel dans une zone prédéterminée (17) sur le bord de la pile de feuilles (2) orienté dans le sens de transport (9),
caractérisé en ce que

- le plateau intermédiaire (13) muni d'un entraînement est adapté pour passer sous la feuille (1) soulevée au moins dans cette zone (17),

- la deuxième barre d'aspiration (6) est adaptée pour recevoir la feuille (1) pour l'essentiel dans cette zone (17), la transporter jusqu'à l'emplacement de dépose (12) et l'y déposer.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première barre d'aspiration (3) est adaptée pour transférer la feuille (1) vers la deuxième barre d'aspiration (6) et/ou la déposer sur le plateau intermédiaire (13).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième barre d'aspiration est adaptée pour recevoir la feuille (1) de la première barre d'aspiration (3) et/ou du plateau intermédiaire (13).

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les têtes aspirantes (5, 8) sont fixées sur les barres d'aspiration (3, 6) au moyen de profilés (4, 7) espacés, les profilés (4, 7) des deux barres d'aspiration (3, 6) étant disposés de façon à engrener les uns avec les autres.

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus sur le plateau intermédiaire (13) vers la feuille (1), de préférence des surfaces d'appui.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une barre de soufflage (14) est prévue pour souffler par en dessous sur la feuille (1) soulevée par la première barre d'aspiration (3), de préférence disposée sur le plateau intermédiaire (13) et en particulier mobile par rapport à celui-ci.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les têtes aspirantes (5, 8) sont en liaison active avec une installation pneumatique de dépression et la barre de soufflage (14) avec une installation pneumatique de pression.

8. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau intermédiaire est réglable en hauteur.

9. Procédé pour le transport de feuilles d'une pile de feuilles (2) à un emplacement de dépose (12), dans lequel une première feuille (1) est soulevée de la pile de feuilles (2) avec une première barre d'aspiration (3) puis déposée par une deuxième barre d'aspiration (6) sur l'emplacement de dépose (12), dans lequel la première feuille (1) est soulevée par la barre d'aspiration (3) dans une zone prédéterminée sur le côté tourné dans le sens de transport (9) puis la feuille (1) est reçue dans une zone (17) située sensiblement dans le sens de transport (9) et transportée vers l'emplacement de dépose (12) et déposée à celui-ci, caractérisé en ce qu'un plateau intermédiaire (13) passe sous la feuille (1) soulevée en sens inverse du sens de transport (9) après qu'elle a été soulevée.

10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la barre d'aspiration (3) commence à soulever la feuille suivante (1') de la pile de feuilles (2) quand le bord opposé au sens de transport (9) de la première feuille (1) a quitté la pile de feuilles (1).

11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la première barre d'aspiration (3) transfère la feuille (1) à la deuxième barre d'aspiration (6) et/ou la dépose sur le plateau intermédiaire (13).

12. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la deuxième barre d'aspiration (6) reçoit la feuille (1) de la première barre d'aspiration (6) et/ou du plateau intermédiaire (13).

13. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les deux barres d'aspiration (3, 6) ou les têtes aspirantes (5, 8) disposées sur des profilés (4, 7) espacés engrènent lors du transfert de la feuille (1).

14. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la feuille est retenue sur le plateau intermédiaire (13), de préférence avec une dépression, la première barre d'aspiration et/ou avec des moyens mécaniques.

15. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'après que la feuille a été soulevée de la pile de feuilles (2), une barre de soufflage souffle par en dessous, de préférence une barre de soufflage (14), en particulier une barre de soufflage (14) mobile et/ou disposée sur le plateau intermédiaire (13).

16. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plateau intermédiaire (13) est déplacé en hauteur, de préférence pour établir le contact avec la feuille retenue sur la première barre d'aspiration (3).

Zeichnung