(19)
(11) EP 3 302 393 A1

(12)

(43) Date de publication:
11.04.2018  Bulletin  2018/15

(21) Numéro de dépôt: 16733636.1

(22) Date de dépôt:  26.05.2016
(51) Int. Cl.: 
A61H 3/00(2006.01)
A61F 2/64(2006.01)
B25J 9/00(2006.01)
A61F 2/68(2006.01)
 A61F 5/01(2006.01)
A61F 2/66(2006.01)
A61F 2/60(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2016/051243
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2016/189253 (01.12.2016 Gazette  2016/48)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
MA MD

(30) Priorité: 27.05.2015 FR 1554774

(71) Demandeurs:
  • Université de Bordeaux
    33000 Bordeaux (FR)
  • Institut Polytechnique de Bordeaux
    33402 Talence Cedex (FR)
  • Centre National de la Recherche Scientifique
    75016 Paris (FR)
  • Rhoban System
    33870 Vayres (FR)

(72) Inventeurs:
  • LY, Olivier
    33370 Artigues-Près-Bordeaux (FR)
  • GIMBERT, Hugo
    33000 Bordeaux (FR)
  • PASSAULT, Grégoire
    33320 Eysines (FR)
  • ROUXEL, Quentin
    33400 Talence (FR)

(74) Mandataire: Novagraaf Technologies 
Bâtiment O2 2, rue Sarah Bernhardt CS90017
92665 Asnières-sur-Seine Cedex
92665 Asnières-sur-Seine Cedex (FR)

   


(54) ARTICULATION DE MEMBRE INFÉRIEUR POUR LA LOCOMOTION BIPÈDE