(19)
(11) EP 3 302 898 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
11.04.2018  Patentblatt  2018/15

(21) Anmeldenummer: 17703108.5

(22) Anmeldetag:  01.02.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 13/08(2006.01)
B25J 15/12(2006.01)
B25J 15/00(2006.01)
G01L 5/22(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/052125
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/134092 (10.08.2017 Gazette  2017/32)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 02.02.2016 DE 102016201541

(71) Anmelder: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
51147 Köln (DE)

(72) Erfinder:
  • VOGEL, Jörn
    80687 München (DE)
  • HÖPPNER, Hannes
    81241 München (DE)
  • WEITSCHAT, Roman
    81373 München (DE)

(74) Vertreter: dompatent von Kreisler Selting Werner - Partnerschaft von Patent- und Rechtsanwälten mbB 
Deichmannhaus am Dom Bahnhofsvorplatz 1
50667 Köln
50667 Köln (DE)

   


(54) ROBOTISCHER GREIFER SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN