(19)
(11) EP 3 304 230 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
11.04.2018  Patentblatt  2018/15

(21) Anmeldenummer: 16726085.0

(22) Anmeldetag:  30.05.2016
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05B 19/423(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2016/062175
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/193217 (08.12.2016 Gazette  2016/49)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 02.06.2015 DE 102015210218

(71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • KELLER, Henrik
    86153 Augsburg (DE)
  • REICHL, Tobias
    80939 München (DE)

(74) Vertreter: Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB 
Schirmgasse 268
84028 Landshut
84028 Landshut (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ROBOTERS, ZUGEHÖRIGER ROBOTER MIT EINER VIBRATIONSVORRICHTUNG UND ROBOTERARBEITSPLATZ