(19)
(11) EP 3 313 626 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
02.05.2018  Patentblatt  2018/18

(21) Anmeldenummer: 16727695.5

(22) Anmeldetag:  07.06.2016
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2016/062918
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/206968 (29.12.2016 Gazette  2016/52)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 25.06.2015 DE 102015211865

(71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • SCHEURER, Christian
    86150 Augsburg (DE)
  • SHARMA, Shashank
    86153 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB 
Schirmgasse 268
84028 Landshut
84028 Landshut (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM REDUNDANZOPTIMIERTEN PLANEN EINES BETRIEBS EINES MOBILEN ROBOTERS