(19)

(11)

EP 3 332 299 A1

(12)

(43) Date de publication: 13.06.2018  Bulletin  2018/24 (21) Numéro de dépôt: 16750807.6 (22) Date de dépôt:  08.08.2016

(51) Int. Cl.:  G05D 1/02(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2016/068916 (87) Numéro de publication internationale: WO 2017/025521 (16.02.2017 Gazette  2017/07)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD (30) Priorité: 07.08.2015 FR 1557615 (71) Demandeur: Institut de Recherche Technologique Jules Verne 44340 Bouguenais (FR)	(72) Inventeur: MARQUEZ GAMEZ, David 44400 Rezé (FR) (74) Mandataire: Ipside  4, rue de Kerogan 29337 Quimper Cedex 29337 Quimper Cedex (FR)