DOMAINE DE L'INVENTION
[0001] L'invention concerne un dispositif de surveillance des paramètres physiologiques
d'un animal et le procédé correspondant.
[0002] Plus particulièrement l'invention concerne un dispositif de surveillance des paramètres
physiologiques d'un animal de grande taille, tel qu'une vache, pour la détection des
périodes de chaleurs, ou la surveillance des périodes de vêlage, ou qu'une jument
pour la détection des coliques ou des périodes de chaleurs, ou la surveillance des
périodes de poulinage.
ART ANTERIEUR
[0003] Le document
WO 2011/010 922 décrit un dispositif pour détecter les mouvements d'un animal en vue de contrôler
son état de santé. Il comprend un accéléromètre, un circuit électronique, une source
d'énergie et un transmetteur de signaux pour informer l'éleveur de l'état de son animal.
Le dispositif est placé au cou, à la patte, à l'oreille ou à la queue de l'animal.
[0004] Le document
WO 2014/033 403 décrit un dispositif de surveillance de la température d'un animal, comprenant un
capteur de température, un capteur de mouvements, un microprocesseur, une source d'énergie
et un transmetteur. Ce dispositif est placé sous la queue de l'animal.
[0005] Le document
FR 3 024 653 décrit un dispositif de surveillance de la santé ou de l'état d'un porcin, comprenant
un accéléromètre, un thermomètre, un oxymètre, et un émetteur de radio-communication.
Le dispositif est placé à l'oreille ou au cou de l'animal.
[0006] Ces dispositifs permettent de surveiller l'état de santé des animaux et de détecter
la survenance de maladies ou des chaleurs.
[0007] Le document
WO 2013/186 235 décrit un détecteur de naissance imminente, comprenant un détecteur de mouvements,
une source d'énergie, un transmetteur et un circuit de traitement des signaux du détecteur
de mouvements pour comparaison avec un indicateur de naissance imminente. Ce détecteur
est placé à la queue de l'animal, et comme il est utilisé la plupart du temps dans
les élevages de bovins, il est appelé détecteur de vêlage. Les détecteurs de vêlage
sont délicats à installer sur le haut de la queue de la vache. Il ne faut pas les
serrer trop au risque de couper la circulation sanguine. Il ne faut pas les installer
trop longtemps car le contact du détecteur avec la peau de l'animal dans cette zone
sensible peut entraîner des nécroses, par exemple, et aussi parce que le risque qu'ils
se déplacent le long de la queue, voire qu'ils se détachent, est proportionnel à la
durée pendant laquelle ils sont mis en place sur la queue.
[0008] De plus, comme ils effectuent une surveillance suivie, ils consomment de l'énergie
et leur source d'énergie doit être dimensionnée en conséquence. Ils sont donc assez
volumineux et soumis à des contraintes extérieures telles que des chocs, ou des frottements
sur des parois ou des machines. Leur durée d'utilisation doit être limitée à quelques
jours ou semaines, c'est pourquoi ils ne sont pas proposés pour la détection des chaleurs.
[0009] Inversement, les détecteurs au cou, à la patte ou à l'oreille, de mouvement ou de
température des animaux, ne se prêtent pas à une discrimination suffisamment sensible,
et donc fiable, de signaux caractéristiques de la survenance prochaine d'une mise
bas et/ou de son déclenchement effectif.
BUTS ET RESUME
[0010] L'un des buts de l'invention est de proposer un dispositif de surveillance des paramètres
physiologiques d'un animal applicable à la détection des chaleurs de l'animal et à
la détection de la mise bas.
[0011] Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de surveillance des paramètres
physiologiques d'un animal applicable dans une première position à la détection des
chaleurs de l'animal, et dans une deuxième position à la détection de la mise bas.
[0012] L'invention a pour objet un dispositif de surveillance des paramètres physiologiques
d'un animal, comportant un accéléromètre pour la détection des mouvements de l'animal,
un microcontrôleur pour le traitement des signaux émis par l'accéléromètre, une source
d'énergie électrique et un transmetteur RF des signaux d'information élaborés par
le microcontrôleur, caractérisé en ce qu'il comporte un logiciel de détection d'une
part des chaleurs de l'animal, d'autre part de l'imminence de la mise bas, et un moyen
discriminant pour orienter le dispositif sur la détection des chaleurs de l'animal
ou sur la détection de l'imminence de la mise bas, et en ce que, à des périodes distinctes
de la vie de l'animal, il est utilisé en des emplacements différents sur l'animal.
[0013] Selon un mode de réalisation, le moyen discriminant est un commutateur porté par
le dispositif.
[0014] Selon un autre mode de réalisation, le moyen discriminant est un moyen électronique
commandable à distance.
[0015] Selon un mode de réalisation, le moyen discriminant est un moyen logiciel de reconnaissance
automatique de la place du dispositif à la queue de l'animal.
[0016] Selon un mode de réalisation, pour la détection de l'imminence du vêlage, le dispositif
est fixé à la queue de l'animal.
[0017] Selon un mode de réalisation, pour la détection des chaleurs, le dispositif est placé
au cou, à la patte, ou à l'oreille de l'animal.
[0018] Selon un mode de réalisation, la détection des chaleurs d'un animal est remplacée
par la détection d'un autre paramètre physiologique tel que les coliques chez un équidé.
[0019] L'invention a aussi pour objet un procédé de surveillance des paramètres physiologiques
d'un animal au moyen d'un dispositif décrit ci-dessus, caractérisé par les étapes
de : monter le dispositif à la queue de l'animal pour surveiller l'imminence de la
mise bas et le monter à un autre emplacement sur l'animal pour surveiller un autre
paramètre physiologique, et vice versa.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0020] Le dispositif de surveillance des paramètres physiologiques d'un animal de grande
taille, tel qu'une vache, est constitué essentiellement d'un accéléromètre, éventuellement
de capteurs complémentaires tels que par exemple un capteur infra rouge ou un capteur
de température, d'un microcontrôleur, d'une source d'énergie et d'un transmetteur.
L'accéléromètre est utilisé comme capteur des mouvements de l'animal. Les capteurs
complémentaires sont éventuellement utilisés pour prendre le pouls ou la température
de l'animal. Le microcontrôleur reçoit les signaux émis par l'accéléromètre, ainsi
éventuellement que par les capteurs complémentaires, et les traite. La source d'énergie
assure l'alimentation en électricité des constituants du dispositif de surveillance.
Le transmetteur assure la liaison RF à longue portée sans fil avec un relais lui-même
relié au système téléphonique ou au nuage du réseau Internet. Le transmetteur assure
la transmission vers le centre, ou la personne, responsable des animaux, des signaux
d'information élaborés par le microcontrôleur à partir des signaux émis par l'accéléromètre.
[0021] Le dispositif de surveillance des paramètres physiologiques de la vache est utilisable
pour détecter les chaleurs et pour détecter l'imminence du vêlage. Pour la détection
des chaleurs, les mesures de l'accéléromètre suffisent et il est monté par exemple
sur le cou de la vache, au moyen d'un collier, ou sur la patte, au moyen d'une sangle,
ou sur l'oreille, au moyen d'une étiquette. Pour la détection de la survenue de vêlage,
il est monté sur la queue de la vache, en partie haute, et les mesures des capteurs
complémentaires peuvent être un complément utile aux mesures du seul accéléromètre
pour caractériser de façon précise les heures de la mise bas.
[0022] Ainsi, le même dispositif est utilisable sur le même animal, à des périodes distinctes
de la vie de cet animal, et en des emplacements différents.
[0023] Pour la surveillance des paramètres physiologiques de la vache, l'intervention du
dispositif n'est pas continue, mais périodique, par souci d'économie de la source
d'énergie. Cette période est plus ou moins longue selon l'époque de la vie de l'animal.
Pour la détection des chaleurs, la période d'intervention du dispositif est par exemple
beaucoup plus longue que pour la détection du vêlage, alors que dans ce second cas
le nombre de capteurs sollicités peut être plus important. C'est pourquoi le dispositif
de surveillance selon l'invention comporte un moyen discriminant pour adapter la surveillance
au cas de la vache et optimiser ainsi la consommation d'énergie. Ce moyen discriminant
est, dans un mode de réalisation, un commutateur porté par le dispositif lui-même.
[0024] L'opérateur qui place le dispositif à la queue de la vache pour la surveillance du
vêlage s'assure que le commutateur est dans la position correspondant par exemple
à une période de mesure courte et à la sollicitation de capteurs supplémentaires.
S'il place le dispositif en un autre emplacement pour la surveillance des chaleurs,
il s'assure que le commutateur est dans la position correspondant par exemple à une
période de mesure longue et à l'utilisation du seul accéléromètre.
[0025] Dans un autre mode de réalisation, le moyen discriminant est un moyen électronique
commandable à distance, par exemple un commutateur électronique commandable par un
terminal de poche (radiocommande, téléphone mobile intelligent, ou autre).
[0026] Dans un autre mode de réalisation, le moyen discriminant est un moyen logiciel permettant
au microcontrôleur de déterminer que le dispositif est fixé à la queue de la vache,
par exemple. Dans cette position, en effet, les signaux émis par l'accéléromètre sont
d'amplitude et de fréquence particulières, et après quelques minutes, le logiciel
du microcontrôleur identifie l'emplacement du dispositif et applique la période de
mesure prévue pour la surveillance du vêlage.
[0027] Ainsi, le même dispositif de surveillance des paramètres physiologiques de l'animal
est utilisé pendant une durée courte, pour la surveillance de la mise bas, en position
sur la queue de l'animal, et pendant toute autre durée, pour la surveillance des chaleurs
ou de l'état de santé de l'animal, en position autre, sur le cou, la patte ou l'oreille
de l'animal. La période de la surveillance est adaptée à la position du dispositif
sur le corps de l'animal : par exemple, période plus courte pour le dispositif sur
la queue de l'animal, période plus longue pour toute autre position. Le nombre de
capteurs sollicités peut de même être finement adapté. De cette façon la consommation
électrique du dispositif peut être particulièrement optimisée.
[0028] Le dispositif de surveillance a été décrit dans une application particulière au cas
de la vache, mais il est adapté au cas des animaux de grande taille et en particulier
au cas des équidés, notamment pour la surveillance des coliques du cheval.
1. Dispositif de surveillance des paramètres physiologiques d'un animal, comportant un
accéléromètre pour la détection des mouvements de l'animal, un microcontrôleur pour
le traitement des signaux émis par l'accéléromètre, une source d'énergie électrique
et un transmetteur RF des signaux d'information élaborés par le microcontrôleur, caractérisé en ce qu'il comporte un logiciel de détection d'une part des chaleurs de l'animal, d'autre
part de l'imminence de la mise bas, et un moyen discriminant pour orienter le dispositif
sur la détection des chaleurs de l'animal ou sur la détection de l'imminence de la
mise bas, et en ce que, à des périodes distinctes de la vie de l'animal, il est utilisé en des emplacements
différents sur l'animal.
2. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen discriminant est un commutateur porté par le dispositif.
3. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen discriminant est un moyen électronique commandable à distance.
4. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen discriminant est un moyen logiciel de reconnaissance automatique de la place
du dispositif à la queue de l'animal.
5. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour la détection de l'imminence de la mise bas, le dispositif est fixé à la queue
de l'animal.
6. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour la détection des chaleurs, le dispositif est placé au cou, à la patte, ou à
l'oreille de l'animal.
7. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que : la détection des chaleurs d'un animal est remplacée par la détection d'un autre
paramètre physiologique tel que les coliques chez un équidé.
8. Procédé de surveillance des paramètres physiologiques d'un animal au moyen d'un dispositif
selon la revendication 1, caractérisé par les étapes de : monter le dispositif à la queue de l'animal pour surveiller l'imminence
de la mise bas, et le monter à un autre emplacement sur l'animal pour surveiller un
autre paramètre physiologique, et vice versa.