(19)
(11) EP 3 349 950 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
10.04.2019  Patentblatt  2019/15

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
20.02.2019  Patentblatt  2019/08

(21) Anmeldenummer: 16777963.6

(22) Anmeldetag:  29.09.2016
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/10(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2016/073266
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/055457 (06.04.2017 Gazette  2017/14)

(54)

ROBOTER, XY-TISCH FÜR EINEN SOLCHEN ROBOTER UND LINEARES TRANSPORTSYSTEM

ROBOTS, XY TABLE FOR A ROBOT OF THIS TYPE AND LINEAR TRANSPORT SYSTEM

ROBOT, TABLE XY POUR UN TEL ROBOT ET SYSTÈME DE TRANSPORT LINÉAIRE

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 02.10.2015 DE 102015116808

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
25.07.2018  Patentblatt  2018/30

(73) Patentinhaber: Beckhoff Automation GmbH
33415 Verl (DE)

(72) Erfinder:
  • PRÜSSMEIER, Uwe
    32657 Lemgo (DE)
  • MAIER, Clemens
    6700 Bludenz (AT)
  • PEHLIVAN, Armin
    6714 Nüziders (AT)
  • HENKE, Christian
    6800 Feldkirch (AT)
  • SONDEREGGER, Stefan
    6714 Nüziders (AT)
  • MORSCHER, Thomas
    1550 Wien (AT)

(74) Vertreter: Patentanwaltskanzlei WILHELM & BECK 
Prinzenstraße 13
80639 München
80639 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
WO-A1-99/32256
CN-A- 103 308 338
 WO-A2-2005/110898
DE-A1-102013 206 125
   
  • Uwe Prüssmeier: "XTS: Innovationspotenzial von der Motion-Aufgabe bis zum intelligenten Industrie-4.0-Element" In: "PC Control - The New Automation Technology Magazine", Juli 2015 (2015-07), Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, XP055327045, Seiten Seite 18-Seite 21, Seite 19, linke Spalte, Absatz 2 Seite 19, rechte Spalte, Absätze 1,2 Abbildungen 2,3
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).