(19)

(11)

EP 3 362 229 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 22.08.2018  Patentblatt  2018/34 (21) Anmeldenummer: 16778994.0 (22) Anmeldetag:  07.10.2016

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2016/001666 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2017/063733 (20.04.2017 Gazette  2017/16)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 15.10.2015 DE 102015220066 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: MILLER, Klaus 86157 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)