(19)

(11)

EP 3 374 136 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 19.09.2018  Patentblatt  2018/38 (21) Anmeldenummer: 16794938.7 (22) Anmeldetag:  09.11.2016

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 19/042(2006.01) G06F 11/07(2006.01) G05B 19/4067(2006.01) G05B 23/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2016/001859 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2017/080650 (18.05.2017 Gazette  2017/20)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 11.11.2015 DE 102015222168 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: SEDLMAYR, Andreas 82256 Fürstenfeldbruck (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)