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(11) | EP 3 375 929 A2 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | VERFAHREN ZUM TROCKNEN VON WÄSCHE, STEUERVERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TROCKNUNGSVORGANGS UND WASSERFÜHRENDES HAUSHALTGERÄT ZUR WÄSCHEBEHANDLUNG |
| (57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trocknen von Wäsche (102) für ein wasserführendes
Haushaltgerät (100) zur Wäschebehandlung, wobei das Haushaltgerät (100) einen Laugenbehälter
(108) und eine in dem Laugenbehälter (108) angeordnete Trommel (104) zum Aufnehmen
der Wäsche (102) umfasst. Das Verfahren umfasst das Bilden einer Flüssigkeitsvorlage
(118) in dem Laugenbehälter (108), wobei sich die Trommel (104) außerhalb der Flüssigkeitsvorlage
(118) befindet, und ein Einbringen von Wärmeenergie in die Trommel (104), um von der
Wäsche (102) aufgenommenes Wasser in an der Flüssigkeitsvorlage (118) kondensierbaren
Wasserdampf zu überführen.
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[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trocknen von Wäsche für ein wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung, ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines wasserführenden Haushaltgeräts zur Wäschebehandlung und ein wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung.
[0002] Zum Trocknen von Wäsche wird für den Trocknungsprozess ein Waschtrockner oder Trockner benötigt. Eine Trocknung im Waschautomat auch für kleine Beladungsmengen, beispielsweise < 2kg, ist nicht möglich.
[0003] Der Erfindung stellt sich die Aufgabe ein verbessertes Verfahren zum Trocknen von Wäsche für ein wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung, ein verbessertes Steuerverfahren und eine verbesserte Steuervorrichtung zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines wasserführenden Haushaltgeräts zur Wäschebehandlung und ein verbessertes wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung zu schaffen.
[0004] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Trocknen von Wäsche für ein wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung, ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines wasserführenden Haushaltgeräts zur Wäschebehandlung und ein wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
[0005] Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass eine sich in einem Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit als Kondensationsfläche verwendet werden kann, um aus zu trocknender Wäsche austretenden Wasserdampf kondensieren zu lassen. Dies ermöglicht einen einfachen Trocknungsprozess, der beispielsweise auch für Waschautomaten geeignet ist, die keine separate Trocknungseinrichtung, wie beispielsweise eine Wärmepumpe oder ein Gebläse, aufweisen.
[0006] Ein Verfahren zum Trocknen von Wäsche für ein wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung, wobei das Haushaltgerät einen Laugenbehälter und eine in dem Laugenbehälter angeordnete Trommel zum Aufnehmen der Wäsche umfasst, weist die folgenden Schritte auf:
Bilden einer Flüssigkeitsvorlage in dem Laugenbehälter, wobei sich die Trommel außerhalb der Flüssigkeitsvorlage befindet; und
Einbringen von Wärmeenergie in die Trommel, um von der Wäsche aufgenommenes Wasser in an der Flüssigkeitsvorlage kondensierbaren Wasserdampf zu überführen.
[0007] Bei dem Haushaltgerät kann es sich um einen Waschautomaten handeln. Ein solcher Waschautomat kann ohne eine zusätzliche Trocknungseinrichtung ausgeführt sein, wie sie aus bekannten Waschtrocknern oder Trocknern bekannt ist. Das Verfahren ermöglicht es, einen bekannten Waschautomaten um eine Trocknungsfunktion zu erweitern. Alternativ kann es sich bei dem Haushaltgerät um einen Waschtrockner oder Trockner handeln, der bereits eine Trocknungseinrichtung aufweist, deren Trocknungsfunktion durch den hier beschriebenen Ansatz ergänzt werden kann. Die Flüssigkeitsvorlage kann beispielsweise durch Wasser oder eine Waschlauge gebildet werden. Somit kann die Kondensation beispielsweise an einem kaltem Wasservorrat erfolgen. Die Flüssigkeitsvorlage kann durch Zufuhr von Flüssigkeit in den Laugenbehälter oder durch Beibehalten oder Entfernen von sich bereits in dem Laugenbehälter befindlicher Flüssigkeit so gebildet werden, dass ein Füllstand der Flüssigkeit in dem Laugenbehälter so eingestellt wird, dass sich die Flüssigkeit ausschließlich in einem sich unterhalb der Trommel befindlichen Abschnitt des Laugenbehälters befindet. Insbesondere kann der Füllstand so eingestellt sein, dass die Trommel auch bei einer Drehung der Trommel nicht mit der Flüssigkeit in Berührung kommt. Im Schritt des Einbringens kann die Wärmeenergie in eine Wand der Trommel oder ins Innere der Trommel eingebracht werden. Durch die Wärmeenergie kann die sich in der Trommel befindliche Wäsche direkt oder indirekt erwärmt werden, sodass in der Wäsche befindliche Feuchtigkeit verdampfen kann. Der dabei entstehende Wasserdampf kann aus der Trommel entweichen und an der Oberfläche der Flüssigkeitsvorlage kondensieren und damit gebunden werden. Auf diese Weise kann die Wäsche getrocknet werden. Der Wärmeeintrag kann dabei mittels geeigneter Verfahren, beispielsweise mittels Induktion, Warmluft oder Wärmestrahlung bereitgestellt werden.
[0008] Das Verfahren kann einen Schritt des Entfernens der Flüssigkeitsvorlage aus dem Laugenbehälter umfassen. Die Flüssigkeitsvorlage kann beispielsweise entfernt werden, wenn der Trocknungsprozess beendet ist oder wenn die Flüssigkeitsvorlage eine Temperatur erreicht hat, die eine weitere Kondensation von Wasserdampf verhindert oder erschwert. Wenn der Trocknungsprozess noch nicht beendet ist, kann die Flüssigkeitsvorlage ersetzt werden, beispielsweise durch kaltes Wasser. Somit kann das Verfahren nach dem Entfernen der Flüssigkeitsvorlage ein einem erneuten Ausführen der Schritte des Bildens einer Flüssigkeitsvorlage und optional zusätzlich des Einbringens von Wärmeenergie in die Trommel umfassen. Die Schritte des Verfahrens können sooft wiederholt werden, bis die Wäsche den gewünschten Trocknungsgrad erreicht hat.
[0009] Das Verfahren kann einen Schritt des Erfassens zumindest eines eine Temperatur innerhalb des Laugenbehälters repräsentierenden Temperaturwerts umfassen. Vorteilhafterweise können der Schritt des Entfernens und/oder das erneute Ausführen der Schritte des Bildens und des Einbringens unter Verwendung des zumindest einen Temperaturwerts durchgeführt werden. Beispielsweise können die Schritte abhängig von einem Ergebnis eines Vergleichs des zumindest einen Temperaturwerts mit zumindest einen Schwellenwert durchgeführt werden. Durch das Überwachen der Temperatur kann ein aktueller Durchgang des Trockenprozesses solange fortgeführt werden, bis die Temperatur einen vorgegebenen maximalen Schwellenwert erreicht hat.
[0010] Im Schritt des Erfassens des zumindest einen Temperaturwerts kann eine Temperatur der Flüssigkeitsvorlage erfasst werden. Auf diese Weise kann überprüft werden, ob die Flüssigkeitsvorlage noch kühl genug ist, um weiteren Wasserdampf kondensieren zu lassen. Zusätzlich oder alternativ kann eine Temperatur der Trommel erfasst wird. Über die Temperatur der Trommel kann beispielsweise auf einen Fortgang des sich innerhalb der Trommel abspielenden Verdampfungsprozess geschlossen werden.
[0011] Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens eines einen Füllstand der Flüssigkeitsvorlage repräsentierenden Füllstandwert umfassen. Auf diese Weise kann überprüft werden, ob der Füllstand noch niedrig genug ist, damit eine Berührung zwischen Trommel und Flüssigkeit vermieden wird. Entsprechen können der Schritt des Entfernens und/oder das erneute Ausführen der Schritte des Bildens und des Einbringens unter Verwendung des Füllstandwerts durchgeführt werden.
[0012] Das Verfahren kann einen Schritt des Beendens des Einbringens der Wärmeenergie umfassen. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Überhitzung der Wäsche vermieden werden. Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Schleuderns der Wäsche nach dem Schritt des Beendens des Einbringens der Wärmeenergie umfassen. Durch das Schleudern kann weitere Feuchtigkeit aus der Wäsche entfernt werden. Gemäß einer Ausführungsform werden die Schritte des Schleuderns und des Entfernens der Flüssigkeitsvorlage zeitgleich durchgeführt.
[0013] Vorteilhafterweise kann die Wärmeenergie im Schritt des Einbringens durch Induktion eingebracht werden. Auf diese Weise kann die Trommel und über die Trommel die sich in der Trommel befindliche Wäsche sehr schnell erwärmt werden.
[0014] Um die Schritte des beschriebenen Verfahrens unter Verwendung eines Haushaltgeräts umsetzen zu können, kann ein Steuerverfahren eingesetzt werden. Das Steuerverfahren kann beispielsweise unter Verwendung einer geeigneten Steuervorrichtung des Haushaltgeräts ausgeführt werden.
[0015] Ein Steuerverfahren zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines wasserführenden Haushaltgeräts zur Wäschebehandlung, wobei das Haushaltgerät einen Laugenbehälter und eine in dem Laugenbehälter angeordnete Trommel zum Aufnehmen der Wäsche sowie eine Pumpeinrichtung zum Steuern eines Flüssigkeitsniveaus in dem Laugenbehälter und eine Heizeinrichtung umfasst, weist die folgenden Schritte auf:
Bereitstellen eines Pumpsignals an eine Schnittstelle zu der Pumpeinrichtung, wobei das Pumpsignal ausgebildet ist, um die Pumpeinrichtung zum Bilden einer Flüssigkeitsvorlage in dem Laugenbehälter anzusteuern, wobei sich die Trommel außerhalb der Flüssigkeitsvorlage befindet; und
Bereitstellen eines Wärmesignals an eine Schnittstelle zu der Heizeinrichtung, wobei das Wärmesignal ausgebildet ist, um die Heizeinrichtung zum Einbringen von Wärmeenergie in die Trommel anzusteuern, um von der Wäsche aufgenommenes Wasser in an der Flüssigkeitsvorlage kondensierbaren Wasserdampf zu überführen.
[0016] Bei dem Pumpsignal und dem Wärmesignal kann es sich um elektrische Steuersignale handeln. Unter Verwendung des Pumpsignals kann die Pumpeinrichtung so angesteuert werden, dass so lange Flüssigkeit in den Laugenbehälter hineingelassen oder aus dem Laugenbehälter herausgepumpt wird, bis die Flüssigkeitsvorlage einen Füllstand aufweist, bei dem sichergestellt ist, dass sich Trommel und Flüssigkeit nicht berühren. Unter Verwendung des Wärmesignals kann die Heizeinrichtung so angesteuert werden, dass ausreichend Wärmeenergie bereitgestellt wird, um die sich in der Trommel befindliche Wäsche soweit zu erwärmen, dass von der Wäsche aufgenommene Feuchtigkeit verdampft. Zum Ausführen weiterer optionaler Schritte des Steuerverfahrens können weitere Steuersignale bereitgestellt werden oder bereits einmal bereitgestellte Steuersignale erneut bereitgestellt werden.
[0017] Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuervorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
[0018] Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
[0019] Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
[0020] Ein wasserführendes Haushaltgerät zur Wäschebehandlung, beispielsweise ein Waschautomat, ein Trockner oder ein Waschtrockner, kann eine genannte Steuervorrichtung aufweisen. Auf diese Weise kann das Hauhaltgerät mit der hier beschriebenen Funktionalität zum Trocknen von Wäsche ausgestattet werden.
[0021] Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgerät beschrieben wird, kann das hier beschriebene Verfahren entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
[0022] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
- Figur 1
- ein wasserführendes Haushaltgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 2
- ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Trocknen von Wäsche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 3
- eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Trocknungsvorgangs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 4
- ein Ablaufdiagramm eines Steuerverfahrens zum Steuern eines Trocknungsvorgangs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 5
- ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Trocknen von Wäsche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 6
- Kennlinien des Verfahrens zum Trocknen von Wäsche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 7
- ein wasserführendes Haushaltgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 8
- ein wasserführendes Haushaltgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 9
- ein wasserführendes Haushaltgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Figur 10
- ein wasserführendes Haushaltgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
- Figur 11
- eine Schnittdarstellung durch ein wasserführendes Haushaltgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel.
[0023] Figur 1 zeigt ein wasserführendes Haushaltgerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Haushaltgerät 100 ist hier beispielhaft vorrangig als ein Waschautomat zum Waschen von Wäsche 102 ausgeführt. Das Haushaltgerät 100 weist eine Trommel 104 und eine Tür 106 auf. Durch die Tür 106 kann die Wäsche 102 in die Trommel 104 eingelegt werden. Die Trommel 104 ist drehbar innerhalb eines Laugenbehälters 108 des Haushaltgeräts 100 angeordnet. In dem Laugenbehälter 108 befindet sich während eines Waschprozesses Waschlauge zum Waschen der Wäsche 102. Die Waschlauge kann unter Verwendung einer Pumpeinrichtung 110 abgepumpt werden. Das Haushaltgerät 100 weist ferner eine Heizeinrichtung 112 auf, durch die Wärmeenergie in die Trommel 104 eingebracht werden kann. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Heizeinrichtung 112 als eine Heizeinheit für die Trommel 104 ausgeführt. Ein Temperatursensor 114 ist an einem Boden des Laugenbehälters 108 angeordnet und ausgebildet, um die Temperatur der sich in dem Laugenbehälter 108 befindlichen Waschlauge oder allgemein der freien Flotte zu erfassen. Zum Steuern eines Betriebs des Haushaltgeräts 100 weist das Haushaltgerät 100 eine Steuerungseinheit 116 auf, die auch als Steuervorrichtung oder Elektronik bezeichnet wird, oder eine solche Steuervorrichtung oder Elektronik umfasst.
[0024] Vorteilhafterweise ist das Haushaltgerät 100 ausgebildet, um neben einem Waschprozess zusätzlich einen Trockenprozess auszuführen. Durch den Trockenprozess kann die Wäsche 102 getrocknet werden. Alternativ kann das Haushaltgerät 100 auch nur zum Durchführen des Trockenprozesses ausgeführt sein. Der Trockenprozess basiert darauf, dass aus der Wäsche 102 austretender Wasserdampf an einer sich in dem Laugenbehälter 108 befindlichen Flüssigkeitsvorlage 118 kondensiert. Die Flüssigkeitsvorlage 118 kann beispielsweise aus kaltem Wasser bestehen, so dass in dem Trockenprozess eine Kondensation an einem kalten Wasservorrat im Haushaltgerät 100 stattfindet. Somit kann das Haushaltgerät 100 als ein Waschtrockner bezeichnet werden.
[0025] Für den Trockenprozess wird zunächst die Flüssigkeitsvorlage 118 gebildet. Dies kann dadurch erfolgen, dass beispielsweise frisches Wasser in den Laugenbehälter 108 eingefüllt wird. Befindet sich bereits Flüssigkeit in dem Laugenbehälter 108, so kann diese gegebenenfalls als Flüssigkeitsvorlage 118 verwendet werden, wenn die Temperatur der Flüssigkeit kühl genug ist, um die Kondensation von Wasserdampf zu ermöglichen. Die Flüssigkeitsvorlage 118 wird so gebildet, dass ein Füllstand der Flüssigkeitsvorlage 118 so eingestellt wird, dass die Trommel 104 nicht mit der Flüssigkeit der Flüssigkeitsvorlage 118 in Berührung kommt. Unter Verwendung der Heizeinrichtung 112 wird die Wäsche 102 während des Trocknungsprozesses soweit erwärmt, dass in der Wäsche 102 enthaltene Feuchtigkeit verdampft. Der sich dabei bildender Wasserdampf kann aus der Trommel 104 entweichen und an der Oberfläche der Flüssigkeitsvorlage 118 kondensieren.
[0026] Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Trocknen von Wäsche gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren kann beispielsweise unter Verwendung des in Figur 1 gezeigten Haushaltgeräts ausgeführt werden.
[0027] In einem Schritt 201 wird eine Flüssigkeitsvorlage in dem Laugenbehälter des Haushaltgeräten gebildet. Dabei wird ein Füllstand der Flüssigkeitsvorlage so eingestellt, dass sich die Trommel des Haushaltgeräts außerhalb der Flüssigkeitsvorlage befindet. Auf diese Weise wird vermieden, dass die sich in der Trommel befindliche Wäsche durch die Flüssigkeitsvorlage erneut durchnässt wird.
[0028] In einem Schritt 203 wird Wärmeenergie in die Trommel eingebracht. Das Einbringen der Wärmeenergie kann unter Verwendung einer geeigneten Heizeinrichtung erfolgen. Durch die Wärmeenergie wird die Wäsche erwärmt und sich in der Wäsche befindliche Feuchtigkeit kann verdampfen und sich schließlich an der Flüssigkeitsvorlage niederschlagen. Durch das Entziehen der Feuchtigkeit aus der Wäsche wird die Wäsche getrocknet.
[0029] Die Schritte 201, 203 können wiederholt ausgeführt werden. Dazu wird die Flüssigkeitsvorlage beispielsweise zunächst in einem Schritt 205 aus dem Laugenbehälter entfernt. Anschließend kann durch ein wiederholtes Ausführen des Schritts 201, beispielsweise durch Einbringen von kaltem Wasser über einen Wasseranschluss des Haushaltgeräts, eine neue Flüssigkeitsvorlage gebildet und verwendet werden, um weiteren Wasserdampf kondensieren zu lassen, der dadurch erzeugt wird, dass in einem wiederholten Ausführen des Schritts 203 weitere Wärmeenergie zur Erwärmung der Wäsche eingebracht wird.
[0030] Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Trommel während des Einbringens 203 der Wärmeenergie in einem Schritt 207 gedreht, sodass die sich in der Trommel befindliche Wäsche umgesetzt wird und die Feuchtigkeit besser verdampfen kann.
[0031] Bevor die Flüssigkeitsvorlage aus dem Laugenbehälter entfernt 205 wird, wird die Trommel optional in einem Schritt 209 mit einer hohen Umdrehungszahl gedreht, um die Wäsche zu schleudern.
[0032] Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren einen Schritt 211, in dem eine innerhalb des Laugenbehälters herrschende Temperatur erfasst wird. Dazu kann beispielsweise eine Temperatur der Flüssigkeitsvorlage und zusätzlich oder alternativ eine Temperatur der Trommel erfasst werden. Der Schritt 211 kann zu unterschiedlichen Zeitpunkten während des Verfahrens, oder kontinuierlich oder parallel zu einem oder mehreren anderen Schritten des Verfahrens ausgeführt werden. Der oder die während des Schritts 211 erfassten Temperaturwerte werden gemäß einem Ausführungsbeispiel verwendet, um einen oder mehrere Schritte des Verfahrens zu steuern. Beispielsweise kann der aktuelle Durchgang des Trocknungsvorgangs beendet werden, wenn die Temperatur innerhalb des Laugenbehälter einen Schwellenwert erreicht oder überschreitet. Dazu kann zum einen das Einbringen 203 der Wärmeenergie gestoppt werden und zudem die Flüssigkeitsvorlage aus dem Laugenbehälter entfernt 205 werden. Wenn der Trockenprozess anschließend fortgesetzt werden soll, beispielsweise weil eine vorgegebene Anzahl an Durchgängen des Trockenprozesses noch nicht erreicht ist, oder weil beispielsweise unter Verwendung von Sensordaten festgestellt wird, dass die Wäsche einen gewünschten Trocknungsgrad noch nicht erreicht hat, so wird ein weiterer Durchgang des Trocknungsvorgangs dadurch begonnen, dass in einem erneut ausgeführten Schritt 201 erneut eine Flüssigkeitsvorlage eingebracht wird.
[0033] Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren einen Schritt 213, in dem der Füllstand der Flüssigkeitsvorlage erfasst wird. Ein den Füllstand repräsentierender Wert wird gemäß einem Ausführungsbeispiel verwendet, um zu entscheiden, ob der Schritt 205 ausgeführt wird, um die Flüssigkeitsvorlage zu entfernen oder zumindest zu verringern. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass das Bestandsniveau der Flüssigkeitsvorlage soweit ansteigt, dass die Trommel mit der Flüssigkeitsvorlage in Berührung kommen könnte.
[0034] Der Füllstand der Flüssigkeitsvorlage bleibt während des gesamten Trocknungsvorgangs, also zwischen dem Einbringen 201 der Flüssigkeitsvorlage und dem Entfernen 205 der Flüssigkeitsvorlage immer unter einer maximallen Füllhöhe, durch die gewährleistet wird, dass die Trommel nicht mit der Flüssigkeitsvorlage in Berührung kommt. Dies kann dadurch gewährleistet werden, dass der Füllstand zu Beginn niedrig genug gewählt wird, oder dadurch gewährleistet werden, dass der Füllstand fortlaufend überwacht wird.
[0035] Figur 3 zeigt eine Steuervorrichtung 316 zum Steuern eines Trocknungsvorgangs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuervorrichtung 316 Teil der in Figur 1 gezeigten Steuereinheit eines Haushaltgeräts.
[0036] Die Steuervorrichtung 316 ist ausgebildet, um eine Pumpeinrichtung 310, eine Heizeinrichtung 312 und optional einen Antrieb 314 des Haushaltgeräts so anzusteuern, dass beispielsweise das anhand von Figur 2 beschriebenen Verfahren zum Trocknen von Wäsche ausgeführt wird. Die Pumpeinrichtung 310 umfasst beispielsweise eine Einrichtung zum gesteuerten Zuführen von Flüssigkeit in den Laugenbehälter, beispielsweise ein Ventil, und eine Einrichtung zum Entfernen der Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter, beispielsweise eine Pumpe. Die Heizeinrichtung 312 umfasst beispielsweise eine Spule zum Erzeugen eines Magnetfelds über das ein Induktionsstrom in der Trommel erzeugt wird, um die Trommel zu erwärmen. Zusätzlich oder alternativ umfasst die Heizeinrichtung 312 beispielsweise einen Heizdraht zum Erzeugen von Wärmestrahlung oder von Warmluft, die der Wäsche zugeführt werden kann. Der Antrieb 314 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel verwendet, um die Trommel zu drehen. Dadurch kann die Wäsche umgewälzt oder geschleudert werden.
[0037] Eingangsseitig weist die Steuervorrichtung 316 optional Schnittstellen zu einer Temperaturerfassungseinrichtung 314 und/oder einer Füllstandniveauerfassungseinrichtung 315 auf. Die Temperaturerfassungseinrichtung 314 ist gemäß unterschiedlicher Ausführungsbeispiele ausgebildet, um eine Temperatur der Flüssigkeitsvorlage und zusätzlich oder alternativ eine Temperatur der Trommel oder der Wäsche oder der sich in dem Laugenbehälter oder der Trommel befindlichen Luft zu erfassen.
[0038] Die Steuervorrichtung 316 weist Ausgangsschnittstellen auf, über die die Steuervorrichtung 316 ein Pumpsignal 320 an die Pumpeinrichtung 310, ein Wärmesignal 322 an die Heizeinrichtung 312 und optional ein Antriebssignal 323 an den Antrieb 313 bereitstellen kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuervorrichtung 316 ausgebildet, um zumindest einen Temperaturwert 324 von der Temperaturerfassungseinrichtung 314 und/oder einen den Füllstand der Flüssigkeitsvorlage anzeigenden Füllstandwert 325 von der Füllstandniveauerfassungseinrichtung 315 zu empfangen und zum Generieren zumindest eines der Steuersignale 320, 322, 323 zu verwenden.
[0039] Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Steuerverfahrens zum Steuern eines Trocknungsvorgangs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Steuerverfahren kann beispielsweise von der anhand von Figur 3 beschriebenen Steuervorrichtung ausgeführt werden.
[0040] In einem Schritt 401 wird ein Pumpsignal über eine Schnittstelle ausgegeben, das ausgebildet ist, um eine Pumpeinrichtung des Haushaltgeräts so anzusteuern, dass eine zum Kondensieren von Wasserdampf geeignete Flüssigkeitsvorlage in dem Laugenbehälter gebildet wird.
[0041] In einem Schritt 403 wird ein Wärmesignal über die oder eine weitere Schnittstelle ausgegeben, das ausgebildet ist, um eine Heizeinrichtung des Haushaltgeräten so anzusteuern, dass sich in der Trommel befindliche Wäsche so erwärmt, dass in der Wäsche befindliche Feuchtigkeit verdampft.
[0042] In einem optionalen Schritt 405 wird ein weiteres Pumpsignal ausgegeben, das ausgebildet ist, um die Pumpeinrichtung des Haushaltgeräts so anzusteuern, dass die Flüssigkeitsvorlage aus dem Laugenbehälter entfernt wird. Sofern die Wäsche noch nicht ausreichend getrocknet wurde, können anschließend die Schritte 401, 403 erneut durchgeführt werden.
[0043] In einem Schritt 407 wird optional zumindest ein Temperaturwert eingelesen, der eine Temperatur der Flüssigkeitsvorlage oder der Trommel repräsentiert und zusätzlich oder alternativ ein Wert eingelesen, der einen Füllstand der Flüssigkeitsvorlage innerhalb des Laugenbehälters repräsentiert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird zumindest einer der eingelesenen Werte mit zumindest einem Schwellenwert verglichen. Ein Ergebnis des Vergleichs wird beispielsweise verwendet, um den Schritt 405 oder weitere Schritte des Verfahrens zu starten.
[0044] Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird beispielsweise ein Ergebnis eines Vergleichs zwischen dem Temperaturwert und einem Schwellenwert verwendet, um ein weiteres Wärmesignal auszugeben, durch das das Einbringen der Wärmeenergie beendet wird.
[0045] Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird in einem Schritt 409 ein Antriebsignal an einen Antrieb der Trommel bereitgestellt, durch das die Trommel so in Bewegung versetzt wird, dass die sich in der Trommel befindliche Wäsche umgesetzt oder geschleudert wird. Beispielweise kann das Antriebsignal zum Umwälzen der Wäsche bereitgestellt werden, während die Wäsche durch Ausführen des Schritts 403 erwärmt wird. Zusätzlich oder alternativ kann das Antriebsignal zum Schleudern der Wäsche bereitgestellt werden, beispielsweise während oder bevor die Flüssigkeitsvorlage in dem Schritt 405 aus dem Laugenbehälter entfernt wird.
[0046] Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Trocknen von Wäsche gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren kann beispielsweise unter Verwendung des in Figur 1 gezeigten Haushaltgeräts ausgeführt werden. Durch das Verfahren wird ein Trocknungsprozess in einem Waschautomaten ohne zusätzliches Gebläse möglich. Beispielsweise kann dabei eine Kondenstrocknung von einer Wäschebeladung von kleiner 2kg im Waschautomaten erfolgen.
[0047] Vorteilhafterweise kann ein Waschautomat, ausgestattet mit beispielsweise einer zusätzlichen Induktionsheizung, für kleine Beladungsmengen einen Trocknungsprozess durchführen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Trocknungsprozess nur dann durchgehend durchgeführt, wenn ein Massenträgheitsverfahren einen Wert < 2kg Wäsche erkannt hat. In einem Schritt 530 erfolgt dazu optional eine Prüfung des Wäschegewichts.
[0048] In einem Schritt 532 erfolgt der Start des Trocknungsprozesses. Zu Beginn des Trocknungsvorganges wird in einem Schritt 201 eine Wasservorlage in den Laugenbehälter gebracht. Diese liegt unter dem Niveau des Trommelkontaktes, damit die Wäsche nicht befeuchtet wird. Diese Wasservorlage dient als Kondensierungsfläche für den entstehenden Wasserdampf beim Trocknungsprozess.
[0049] Für den Trocknungsprozess erfolgt eine Wärmeübertragung mit eingeschalteter Induktion und sich wiederholenden Drehrhythmen. Dazu wird anschließend auf das Einbringen der Wasservorlage bei eingeschalteter Induktion 203 das Wäschegut in einem sich wiederholenden Waschrhythmus umgewälzt 207. Dieser Rhythmus ist so gewählt, dass die Wäsche einerseits in der Trommel frei fällt und dann in einer kurzen Phase den durch die Induktion aufgeheizten Trommelmantel berührt. Dadurch ist gewährleistet, dass hinreichend Wärme für die Verdampfung bereitgestellt wird.
[0050] Dieser Vorgang wird in einem Schritt 534 temperaturüberwacht, um den Trocknungsprozess zu steuern bzw. zu regeln. Solange die überwachte Temperatur einen Schwellenwert nicht überschreitet werden die Schritte 203, 207 wiederholt oder weiter ausgeführt. Wenn der Schwellenwert erreicht ist, werden die Schritte 203, 207 nicht weiter ausgeführt und es wird stattdessen in einem Schritt 209 ein Thermoschleudern durchgeführt.
[0051] Zur Temperaturüberwachung im Schritt 534 werden zwei Möglichkeiten vorgestellt:
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt dazu eine Temperaturüberwachung der freien Flotte. Der Anstieg der Temperatur in der freien Flotte ist ein Indikator für die Kondensation des verdampften Wassers aus der Wäsche. Die Messung ist indirekt weil kein Kontakt zwischen freier Flotte und Wäsche besteht. Bei der Sensierung einer maximalen Temperatur Tmax_Drehen in der freien Flotte wird der Vorgang beendet.
[0052] Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt dazu zusätzlich oder alternativ eine Temperaturüberwachung mit Hilfe der Induktionsspulen. Dort wird über den dort befindlichen Temperatursensoren die Temperatur der Trommel direkt gemessen. Heizt sich die Trommel zu stark auf oder kann die Leistung nicht mehr in die Wäsche gegeben werden, wird auch hier der Vorgang beendet.
[0053] Nach diesem Vorgang der Temperaturübertragung in den Schritten 203, 207 wird das Thermoschleudern 209 durchgeführt. Durch das Erwärmen der Wäsche kann zusätzlich die Restfeuchte reduziert werden. Beim Schleudern 209 wird die Wasservorlage abgepumpt.
[0054] Damit die Wäsche nicht zu lange mit der aufgeheizten Trommel in Berührung kommt wird ebenfalls die Induktionsheizung ausgeschaltet.
[0055] Jetzt wird der Prozess von Wasservorlage bilden 201, Temperatur auf die Wäsche einwirken lassen 203, 207 und Thermoschleudern 209 so lange wiederholt, bis die Wäsche den gewünschten Trocknungsgrad besitzt. Dieser Zeitpunkt wird in einem Schritt 536 bestimmt. In dem Schritt 536 wird dazu überprüft, ob der gewünschte Trocknungsgrad erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, werden die Schritte 203, 207, 534, 209 wiederholt ausgeführt. Andernfalls wird der Trocknungsprozess beendet. Zusätzlich oder alternativ wird in dem Schritt 536 überprüft, ob eine vorgegebene maximale Anzahl von Wiederholungen der Schritte 203, 207, 534, 209 erreicht ist. Wenn die maximalen Wiederholungen bereits erreicht sind, wird der Trocknungsprozess beendet.
[0056] Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Zeitpunkt des Beendens des Trocknungsprozesses im Schritt 536 durch die Temperaturen Tmax_Drehen und Tmax_Schleudern bestimmt. Dabei ist Tmax_Drehen die maximale Temperatur, die im Schritt 207 des Umwälzens nicht überschritten werden soll und Tmax_Schleudern die maximale Temperatur, die im Schritt 209 des Schleuderns nicht überschritten werden soll.
[0057] Die Prozesswiederholungen, also die Wiederholungen der Schritte 203, 207, 534, 209 sind gemäß einem Ausführungsbeispiel außerdem abhängig von dem gewählten Programm und der Beladungsmenge. Ganz kleine Beladung benötigen weniger Wiederholungen.
[0058] Dieser Trocknungsprozess kann auch einzeln ablaufen, also ohne vorgeschalteten Waschprozess. In diesem Fall kann mittels des Schritts 530 eine Beladungsmessung, zum Beispiel MTV-Verfahren (Massenträgheitsverfahren) vorgeschaltet werden. Dadurch ist gewährleistet, dass nur kleine Beladungen getrocknet werden.
[0059] Somit ist es möglich, in einem Waschautomat für kleine Beladungen einen durchgängigen Wasch- und Trocknungsprozess durchzuführen. Ebenfalls kann auch in einem Waschautomat ein Trocknungsprozess für kleine Beladung separat durchgeführt werden.
[0060] Figur 6 verdeutlicht anhand einiger Kennlinien den Ablauf eines Trocknungsprozesses, wie er anhand der vorangegangenen Figuren bereits beschrieben wurde, gemäß einem Ausführungsbeispiel.
[0061] Gezeigt sind zeitliche Verläufe der Drehzahl 641 der Trommel des Haushaltgeräts, der Temperatur 643 der Flotte in dem Laugenbehälter des Haushaltgeräts, des Wasserstands 645 der Flotte - auch als Füllstand bezeichnet, des Laugenpumpenbetriebs 647 und des Induktionsheizens 649.
[0062] Die Drehzahl 641 der Trommel ist während des Thermoschleuderns 209 erhöht. Mit dem Bezugszeichen 650 sind Zeiten bezeichnet, zu denen der Wasserstand unterhalb der Flotte liegt.
[0063] Die der Temperatur 643 der Flotte steigt während der aufeinanderfolgenden Trocknungsprozesse jeweils kontinuierlich an, wobei zu Beginn des Thermoschleuderns 209 ein zusätzlicher abrupter Temperaturanstieg erfolgt.
[0064] Der Wasserstands 645 der Flotte bleibt während der einzelnen Trocknungsprozesse annähernd konstant und fällt während des Thermoschleuderns 209 aufgrund des Entfernens der Flotte auf Null ab, da möglichst die gesamte Flotte erneuert wird, um bei einem Erneuern der Flotte eine möglichst niedrige Temperatur der Flüssigkeitsvorlage zu erreichen.
[0065] Der Laugenpumpenbetrieb 647 zeigt an, dass die Laugenpumpe nur zum Entfernen der Flotte in Betrieb ist. Das Induktionsheizen 649 startet jeweils kurz nachdem die Flotte eingefüllt wurde und wird mit dem Beginn des Entfernens der Flotte beendet.
[0066] Figur 7 zeigt ein wasserführendes Haushaltgerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel des anhand von Figur 1 beschriebenen Haushaltgeräts handeln. Die Heizeinrichtung 112 ist als eine Induktionsheizung ausgeführt, die ausgebildet ist, um einen Induktionsstrom 712 in der Trommel 14 zu bewirken, durch den die Trommel 104 erwärmt wird. Ein an der Trommel 104 anliegendes Wäschestück 102 wird an der erwärmten Wand der Trommel 104 ebenfalls erwärmt.
[0067] Figur 8 zeigt ein wasserführendes Haushaltgerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel des anhand von Figur 1 beschriebenen Haushaltgeräts handeln. An dem Laugenbehälter 108 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel drei Heizeinrichtungen 112 in Form von Induktionsspulen als Heizeinheit für die Trommel 108 angeordnet.
[0068] Figur 9 zeigt ein wasserführendes Haushaltgerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel des anhand von Figur 1 beschriebenen Haushaltgeräts handeln.
[0069] Durch Pfeile ist eine Abfuhr der Wärme von der Trommel 104 dargestellt. Dabei erwärmt die Induktionsheizung die Trommel 104. Die Trommel 104 erwärmt die Wäsche 102 und das Wasser verdampft. Der Dampf kondensiert in der Flüssigkeitsvorlage 118, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch Lauge 118 gebildet wird. Die Lauge 118 wird erwärmt. Wenn die Lauge 118 zu warm ist, wird diese abgepumpt und durch frisches Wasser ersetzt.
[0070] In dem in Figur 9 gezeigten Zustand ist die Trommel 104 und die Wäsche 102 warm und die Flüssigkeitsvorlage 118 kalt, sodass der Wasserdampf an der Flüssigkeitsvorlage 118 kondensiert.
[0071] Figur 10 zeigt ein wasserführendes Haushaltgerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel des anhand von Figur 1 beschriebenen Haushaltgeräts handeln. Anhand der Figur 10 und der nachfolgenden Figur 11 werden geometrische Randbedingungen dargestellt.
[0072] Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Haushaltgerät 100 eine weitere Pumpe zum Umfluten der Waschlauge auf. Die Flüssigkeitsvorlage 118 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch Wasser im Laugenbehälter 108 gebildet. Beispielhaft wird dabei eine Menge von 2,5 Liter Wasser bei einem Füllstandniveau mit einer Wassersäule von 26 mmWS verwendet. Es findet kein Trommelkontakt zwischen der Trommel und dem Wasser der Flüssigkeitsvorlage 118 statt.
1. Verfahren zum Trocknen von Wäsche (102) für ein wasserführendes Haushaltgerät (100)
zur Wäschebehandlung, wobei das Haushaltgerät (100) einen Laugenbehälter (108) und
eine in dem Laugenbehälter (108) angeordnete Trommel (104) zum Aufnehmen der Wäsche
(102) umfasst, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Bilden (201) einer Flüssigkeitsvorlage (118) in dem Laugenbehälter (108), wobei sich die Trommel (104) außerhalb der Flüssigkeitsvorlage (118) befindet; und
Einbringen (203) von Wärmeenergie in die Trommel (104), um von der Wäsche (102) aufgenommenes Wasser in an der Flüssigkeitsvorlage (118) kondensierbaren Wasserdampf zu überführen.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt (205) des Entfernens der Flüssigkeitsvorlage
(118) aus dem Laugenbehälter (108) und/oder einem erneuten Ausführen der Schritte
(201, 203) des Bildens und des Einbringens.
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, mit einem Schritt (211) des Erfassens zumindest eines
eine Temperatur innerhalb des Laugenbehälters (108) repräsentierenden Temperaturwertes
(324), wobei der Schritt (205) des Entfernens und/oder das erneute Ausführen der Schritte
(201, 203) des Bildens und des Einbringens unter Verwendung des zumindest einen Temperaturwerts
(324) durchgeführt werden.
4. Verfahren gemäß Anspruch 3, bei dem im Schritt des Erfassens des zumindest einen Temperaturwerts
(324) eine Temperatur der Flüssigkeitsvorlage (118) und/oder eine Temperatur der Trommel
(104) erfasst wird.
5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, mit einem Schritt des Erfassens eines
einen Füllstand der Flüssigkeitsvorlage (118) repräsentierenden Füllstandwert (325),
wobei der Schritt (205) des Entfernens und/oder das erneute Ausführen der Schritte
(201, 203) des Bildens und des Einbringens unter Verwendung des Füllstandwerts (325)
durchgeführt werden.
6. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Beendens
des Einbringens der Wärmeenergie und einem Schritt (209) des Schleuderns der Wäsche
(102) nach dem Schritt des Beendens.
7. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (203) des
Einbringens die Wärmeenergie durch Induktion eingebracht wird.
8. Steuerverfahren zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines wasserführenden Haushaltgeräts
(100) zur Wäschebehandlung, wobei das Haushaltgerät (100) einen Laugenbehälter (108)
und eine in dem Laugenbehälter (108) angeordnete Trommel (104) zum Aufnehmen der Wäsche
(102) sowie eine Pumpeinrichtung (110; 310) zum Steuern eines Füllstands in dem Laugenbehälter
(108) und eine Heizeinrichtung (112; 312) umfasst, und wobei das Steuerverfahren die
folgenden Schritte umfasst:
Bereitstellen (401) eines Pumpsignals (320) an eine Schnittstelle zu der Pumpeinrichtung (110; 310), wobei das Pumpsignal (320) ausgebildet ist, um die Pumpeinrichtung (110; 310) zum Bilden einer Flüssigkeitsvorlage (118) in dem Laugenbehälter (108) anzusteuern, wobei sich die Trommel (104) außerhalb der Flüssigkeitsvorlage (118) befindet; und
Bereitstellen (403) eines Wärmesignals (322) an eine Schnittstelle zu der Heizeinrichtung (112; 312), wobei das Wärmesignal (322) ausgebildet ist, um die Heizeinrichtung (112; 312) zum Einbringen von Wärmeenergie in die Trommel (104) anzusteuern, um von der Wäsche (102) aufgenommenes Wasser in an der Flüssigkeitsvorlage (118) kondensierbaren Wasserdampf zu überführen.
9. Steuervorrichtung (116; 316), die Einrichtungen aufweist, die ausgebildet sind, um
die Schritte (401, 403) eines Verfahrens gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche
auszuführen.
10. Wasserführendes Haushaltgerät (100) zur Wäschebehandlung, mit einer Steuervorrichtung
(116; 316) gemäß Anspruch 9.
11. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung ausgeführt
wird.