La présente invention a pour objet un dispositif de projection d'un projectile par air comprimé dont la compression est obtenue par un piston électromagnétique.
L'invention couvre aussi un procédé de pilotage du dispositif de projection à compression par piston électromagnétique.
On connaît une activité sportive et ludique dite "airsoft" qui consiste à utiliser des répliques d'armes et des projectiles notamment à des fins de jeux par équipes.
La puissance des projectiles est limitée afin de rester dans le domaine du jeu sportif, ludique et stratégique.
De nombreux agencements ont été proposés au cours du temps.
Les documents
Il existe en effet des agencements qui utilisent des réserves de gaz comprimé afin de propulser le projectile grâce à un volume de gaz sous pression libéré à la demande à partir de la réserve de gaz. Ces réserves peuvent être de dimensions différentes mais un des problèmes est l'encombrement. Soit le volume est suffisant mais le contenant sous pression est encombrant soit il s'agit de cartouches de petit volume mais le nombre possible de tirs est limité.
Il faut de plus soit remplir le contenant sous pression, soit acheter des cartouches, ce qui n'est pas particulièrement satisfaisant.
Un autre agencement, très courant et commercialisé en grand nombre, est basé sur des moyens électromécaniques. Ces moyens électromécaniques comprennent un moteur électrique et un ensemble de pignons entraînés par ledit moteur dite "gear box". Ces pignons ont deux fonctions, l'une d'alimenter un nez de poussée avec un projectile et l'autre de propulser ledit projectile avec de l'air sous pression, à partir du nez de poussée.
Le nez de poussée est un tube creux, relié de façon étanche à une chambre fixe de pression. L'ensemble étant prévu pour être logé dans une réplique d'arme.
Ce nez de poussée peut prendre deux positions, une position arrière permettant l'introduction d'une bille devant ledit nez de poussée et une position avant dans laquelle le nez de poussée introduit le projectile dans le canon de la réplique d'arme.
Ce projectile, généralement une bille, est positionné devant le nez de poussée à partir d'une réserve.
La chambre fixe de pression comprend un piston, mobile en translation dans ladite chambre fixe de pression.
La partie avant du piston mobile porte des moyens d'étanchéité avec la chambre fixe dans laquelle il est mobile en translation. L'arrière du piston prend appui sur une extrémité d'un ressort interposé entre l'arrière dudit piston, l'autre extrémité du ressort prenant appui sur le fond d'un carter dans lequel est disposé l'ensemble des moyens électromagnétiques.
Les pignons et le moteur assurent le déplacement du piston dans la chambre fixe de pression vers l'arrière de la chambre, généralement au moyen d'une crémaillère, ce qui comprime le ressort et lorsque le piston est reculé au maximum de sa translation, le ressort se trouve également comprimé au maximum, simultanément.
Le pignon d'entraînement du piston est muni d'une plage sans denture, si bien que lors de sa rotation, immédiatement après la compression maximale, ledit pignon libère le piston qui se trouve propulsé vers l'avant dans la chambre sous l'effet de la détente du ressort. Ce déplacement comprime l'air dans ladite chambre. Ceci accélère donc très fortement l'air dans le nez de poussée et cet air propulse alors le projectile, en l'occurrence la bille dans le canon. Ce mécanisme est très intéressant car il utilise l'énergie électrique qui peut être stockée dans des accus ou des piles pour alimenter le moteur.
Ce type d'énergie est très pratique, aisément disponible, aisément rechargeable, avec une bonne autonomie. Par contre, la poussée est directement tributaire du ressort et on sait qu'un ressort a des propriétés qui varient au cours du temps, qui varient en fonction de la température. Surtout un ressort présente un inconvénient majeur, celui de libérer une poussée qui est irrégulière avec une forte puissance en début de poussée et avec une atténuation en fin de course.
Enfin, les moyens électromécaniques sont néanmoins fortement consommateurs d'énergie notamment du fait des frottements
Or, il faudrait au contraire disposer soit d'une force libérée constante, soit progressive afin de lancer la bille en vainquant l'inertie puis en accélérant ladite bille une fois mise en déplacement, c'est-à-dire avoir la maîtrise de l'accélération de la bille afin d'optimiser le transfert d'énergie.
De même, la libération du ressort/piston comme la butée du ressort/piston en fin de course conduisent à un défaut flagrant de souplesse induisant sur la précision du tir et pour le moins sur le confort du tireur.
Ce domaine est donc à la recherche d'un mécanisme qui conserve les avantages de l'énergie électrique, qui diminue au maximum la consommation de façon à augmenter la capacité du nombre de tirs ou pour une même capacité alléger le poids de la réplique d'arme, qui ne génère pas ou peu de vibrations, chocs et bruits.
En effet, il serait utile de diminuer le bruit du mécanisme, sachant que les moyens électromécaniques émettent nécessairement un certain bruit, du fait de l'engrènement des pignons, surtout dans un volume fermé faisant caisse de résonnance, ce qui diminue la furtivité du tireur.
Le domaine est surtout à la recherche de performances techniques qui consistent pour une même puissance consommée à délivrer la puissance optimale donc à améliorer le rendement de projection du projectile.
C'est ainsi que la présente invention permet de pallier les problèmes de l'art antérieur, d'apporter des caractéristiques nouvelles et même de proposer un pilotage du dispositif de projection. Selon l'invention, un dispositif de projection d'un projectile selon la revendication 1 ainsi que des procédés de pilotage selon la revendication 11 sont mis à disposition.
Le dispositif et son procédé de pilotage sont maintenant décrits en détail suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, cette description étant établie en regard des dessins annexés. Sur ces dessins, les différentes figures représentent :
La présente invention est maintenant décrite en regard des
Ces différents constituants sont notamment conçus pour être intégrés dans un carter qui peut être une réplique d'arme. Cette réplique d'arme comporte au moins un canon destiné à guider le projectile projeté par le dispositif de projection selon la présente invention.
Une source d'énergie électrique, non représentée, doit être associée au dispositif de projection selon l'invention pour en permettre son fonctionnement, ladite source ne faisant pas partie de la présente invention et restant à la portée de l'homme de l'art.
Sur ces figures, on a représenté un fourreau 10 qui reçoit à l'intérieur des moyens 12 électromagnétiques mobiles et un nez de poussée 14.
Le fourreau 10 est de forme intérieure cylindrique d'un diamètre D1. De façon préférentielle le matériau du fourreau est en fer doux à très faible teneur en carbone ou en alliage de fer/cobalt.
A proximité de l'extrémité 10-1 avant du fourreau, une gorge 10-3 annulaire est ménagée sur la paroi interne du fourreau.
Selon un mode de réalisation particulier, le fourreau 10 comporte au moins une lumière, en l'occurrence deux lumières 16-1, 16-2, disposées chacune suivant une génératrice, donc parallèles. Ces lumières sont débouchantes et permettent la mise en communication de l'intérieur du fourreau et l'extérieur dudit fourreau.
Ces lumières 16-1, 16-2, ont une longueur L et se prolongent sensiblement à partir de l'extrémité 10-2 arrière du fourreau 10.
Le fourreau 10 reçoit les moyens 12 électromagnétiques de projection ainsi que détaillé sur les
Cette culasse 18 comporte un second lamage d'un diamètre D3<D2 de façon à générer un espace E dit de circulation.
De façon préférentielle, cette culasse 18 porte, dans le mode de réalisation préférentiel retenu, un trou 20 de passage axial, de diamètre d, débouchant du côté avant de la culasse en 20-1 et du côté arrière en 20-2. La face 22 arrière de la culasse constitue l'arrière du dispositif. Les moyens 12 électromagnétiques comprennent de plus un aimant 24 permanent, rapporté sur la culasse 18 à laquelle il est solidarisé. Cet aimant 24 permanent prend la forme d'un barreau cylindrique d'un diamètre égal à D3.
La longueur de l'aimant 24 permanent est telle que l'extrémité avant de l'aimant 24 se situe à une distance L1 de la face 22 arrière de la culasse 18.
Cet aimant 24 permanent est à aimantation axiale c'est-à-dire que l'extrémité avant du barreau constitue un pôle nord et l'autre extrémité, arrière, constitue un pôle sud.
Cet aimant 24 permanent est percé d'un trou 26 axial, central, également d'un diamètre d.
Une plaque 28 de champ est rapportée sur l'aimant 24 permanent. Cette plaque 28 de champ est réalisée en fer doux et cette plaque se présente sous la forme d'un anneau de diamètre extérieur D3. Cette plaque 28 de champ est également percée d'un trou 30 axial, central, également de diamètre d.
Cet empilage comprend de plus un amortisseur 32 sous forme d'un anneau en matériau élastomère par exemple, rapporté sur la plaque 28 de champ et de même diamètre extérieur. Cette anneau porte également un trou central.
Les moyens 12 électromagnétiques de projection sont complétés par un piston 34. Ce piston est de section cylindrique et d'un diamètre extérieur égal à D2-e et intérieur égal à D3+e, e étant considéré comme un entrefer ou un jeu de fonctionnement. L'épaisseur du piston 34 est donc sensiblement égale à l'espace E de circulation aux jeux e près.
Avantageusement, le piston comprend une zone 34-1 avant de guidage et un zone 34-2 arrière de guidage à l'intérieur du fourreau 10.
Entre ces deux zones 34-1 avant de guidage et 34-2 arrière de guidage, un lamage 36 est ménagé dans l'épaisseur du piston, lamage qui reçoit un enroulement 38 d'un fil conducteur, par exemple en cuivre ou en aluminium, sur au moins une couche.
Les extrémités 38-1 et 38-2 du fil constituant cet enroulement 38 sont agencées pour faire saillie à l'arrière du piston et sont reliées, chacune par exemple au moyen d'une borne 40-1, 40-2, rigide et conductrice, à la source d'énergie électrique, non représentée. La liaison est par exemple obtenue par une tresse souple 42-1 et 42-2 qui relie la source d'énergie électrique et lesdites bornes rigides et conductrices.
Les bornes 40 rigides assurent en plus de la liaison électrique, un guidage mécanique et un effet anti-rotation car ces bornes 40 sont prévues pour passer à travers les lumières 16-1, 16-2.
En amont de la zone 34-1 avant de guidage, sur l'avant du piston 34, il est prévu une tête 44 de piston, venue de fabrication avec ledit piston 34.
Cette tête 44 présente une forme de tétine avec une extrémité arrondie, d'un diamètre maximal φ.
La forme de tétine assure un excellent coefficient de pénétration dans l'air.
Avantageusement, des moyens 46 d'étanchéité par rapport à la surface intérieure du fourreau 10, sont portés par ledit piston 34. Ces moyens 46 d'étanchéité peuvent se présenter sous forme d'au moins un joint du type segment ou dans le cas représenté, sous forme de joints dynamiques.
Ces joints dynamiques consistent à ménager au moins une gorge 48 périphérique, 3 gorges au droit de la zone 34-1 de guidage avant dans le mode de réalisation représenté, dans la zone où l'espace entre le piston et la surface intérieure du fourreau est la plus faible e. Ces gorges sont espacées de façon irrégulière et présentent éventuellement des profondeurs différentes afin de générer des dépressions qui annihilent les fuites éventuelles. Ces gorges évitent les frottements mécaniques d'un segment ou d'un joint.
Le nez 14 de poussée comporte, comme montré en détail sur les
L'extrémité arrière porte une coiffe 52, venue de fabrication avec ledit tube, cette coiffe ayant un profil conjugué de celui du piston 34 et plus particulièrement de la tête 44 du piston 34 et d'un diamètre Φ supérieur à φ pour accueillir ledit piston.
Cette coiffe 52 comprend des moyens 54 d'étanchéité avec la paroi intérieure du fourreau 10, sous la forme d'au moins une gorge périphérique, en l'occurrence deux gorges 54-1 et 54-2, destinées à recevoir chacune un joint 56 du type joint torique, 56-1 et 56-2.
Ces joints toriques assurent l'étanchéité avec la surface intérieure du fourreau 10. La coiffe 52 reçoit la tête 44 du piston et un renfort 58 est ménagé au droit de la surface de contact comme montré sur les
Un joint 60, du type joint torique est disposé dans une gorge 62 ménagée dans la paroi intérieure, au droit de l'extrémité 50-2 arrière du tube 50 de projection. Cette zone étant éventuellement renforcée en rigidité par le renfort 58, voir
Le diamètre intérieur de ce joint 60 est inférieur à celui de la pointe avant de la tête 44 du piston afin de venir assurer une étanchéité avec cette pointe avant.
Le nez 14 de poussée comporte également des moyens 64 de rappel en position.
Ces moyens 64 de rappel en position comprennent une butée 66 avant, ménagée et monolithique avec le tube, une coupelle 68, apte à venir se monter sur le tube et à venir en appui contre ladite butée, un carter 70 cylindrique, réalisé en deux demi-coques 70-1 et 70-2, destinées à venir se fermer autour dudit tube 50 de projection, et un ressort 72 interposé entre l'extrémité arrière dudit carter 70 et la coupelle 68.
Les deux demi-coques du carter 70 cylindrique sont maintenues en place par des ergots de positionnement et par un circlip 74 périphérique qui se loge dans une gorge 76. L'agencement est représenté une fois monté sur les
Le fonctionnement basique est représenté sur le synoptique de ces
Sur la
Le piston 34 est vers l'avant et sa tête 44 coopère de façon conjuguée avec l'intérieur de la coiffe 52. La pointe avant de la tête 44 est introduite dans le joint 60 porté par l'intérieur de la partie arrière 50-2 du tube 50 de projection.
Le ressort 72 pousse le tube vers l'avant.
Le piston 34 a sa partie arrière 34-2 qui entoure partiellement le barreau 24, le concentrateur 28 et l'amortisseur 32.
Sur la
Le retrait du piston provoque une dépression d'air au droit de la tête 44 et dans le tube 50 de projection ainsi qu'un frottement sur le joint 60, ce qui assure un retrait du tube 50 de projection à l'encontre de l'effort de rappel du ressort 72. Ce recul permet l'introduction d'une bille B devant l'extrémité avant du tube 50 de projection.
Lors du recul du piston 34, l'air de la chambre à l'arrière du piston est évacué à travers la succession de trous de diamètre d, 20, 26, 30, y compris à travers l'anneau amortisseur.
Sur la
Les moyens 46 d'étanchéité ont joué leur rôle et le piston a été parfaitement guidé dans le fourreau 10 par les zones 34-1 et 34-2 durant cette phase de recul.
Durant cette phase, après un recul de course très limité, sensiblement le diamètre de la bille B, le tube 50 de projection a été ramené vers l'avant par le ressort 72 et la bille se trouve positionnée immédiatement devant l'extrémité 50-1 avant du tube 50 de projection. Généralement un joint dans le canon maintient la bille en position afin qu'elle ne puisse pas ses déplacer par les seuls mouvements de la réplique d'arme.
La bille B reste devant l'extrémité du tube de projection.
Sur la
La bille B reçoit de l'air sous pression qui la lance et l'accélère durant son déplacement.
L'air est comprimé lors du mouvement de translation du piston du fait de l'étanchéité générée par les moyens 46 d'étanchéité du piston 34 et par les joints 56-1, 56-2 d'étanchéité de la coiffe 52.
Durant l'avancée du piston jusqu'à la mise en butée dans la coiffe du piston, voir
Le fonctionnement permet d'atteindre un excellent rendement énergétique de près de 90%. Sur la
Sur cette figure, la phase a/ correspond à la phase de compression de l'air le piston se déplaçant vers l'avant avec une phase d'accélération maintenue constante suivie d'une phase b/ de freinage par inversion de la polarité du courant, juste avant son arrivée en butée. Ensuite, le piston recule lentement au cours d'une phase c/ consommant très peu d'énergie puis le piston est freiné dans son mouvement de recul durant une phase d/, avant son retour à la position initiale.
Le déplacement du piston est ainsi parfaitement piloté et contrôlé pour conférer une accélération constante jusqu'au bout de la course et pour limiter la consommation énergétique.
Ceci assure une souplesse dans les mouvements, sans chocs trop importants ni à l'armement ni après le tir avec l'effet de recul, tout en conservant les bonnes impressions du tir et de ses différentes phases.
Les lignes de champ magnétique et les efforts induits sont symbolisées sur la
De façon à améliorer le rendement, les pertes sont diminuées, notamment par la présence d'évents sur deux variantes représentées sur les
Ces évents sont ménagés au bord des trous 30 du concentrateur 28 et de sortie de la culasse 18.
Ces évents facilitent l'évacuation de l'air hors du dispositif lors de la translation arrière du piston et une introduction de l'air de l'extérieur du dispositif lors de la translation avant de ce même piston. En effet, les écoulements ne sont pas turbulents comme en sortie d'un trou brut et ne génèrent pas une traînée, donc des pertes d'énergie donc une surconsommation d'énergie.
De façon identique, la tête du piston est en forme de tétine pour un bonne pénétration dans l'air lors du déplacement mais la forme peut présenter tout profil pénétrant amélioré, ces formes relevant d'études aérodynamiques à la portée de l'homme de l'art du domaine.
Le matériau du piston peut être choisi parmi les matériaux composites afin de diminuer le poids et de limiter les perturbations des champs magnétiques, les laissant agir avec une efficacité maximale.
Selon une variante d'agencement, les extrémités des fils conducteurs de l'enroulement 38 peuvent aussi passer à travers des passages ménagés à travers la culasse 18, les lumières ménagées sur le fourreau étant alors supprimées.
Les polarités mentionnées dans la description qui précède ont été mentionnées +/- et -/+ uniquement pour indiquer une inversion de polarité mais le sens doit être adapté en fonction du mode de réalisation, le choix de l'orientation de l'aimant permanent induisant le choix des sens de déplacements, des polarités notamment.
Cette liste de références citées par le demandeur vise uniquement à aider le lecteur et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.