(19)
(11) EP 3 380 280 A1

(12)

(43) Date de publication:
03.10.2018  Bulletin  2018/40

(21) Numéro de dépôt: 16805053.2

(22) Date de dépôt:  28.11.2016
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2016/079055
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2017/089623 (01.06.2017 Gazette  2017/22)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
MA MD

(30) Priorité: 26.11.2015 FR 1502473

(71) Demandeurs:
  • Institut de Recherche Technologique Jules Verne
    44340 Bouguenais (FR)
  • Centre National de la Recherche Scientifique
    75016 Paris (FR)
  • Université de Nantes
    44035 Nantes Cedex 1 (FR)

(72) Inventeurs:
  • CHEVALLEREAU, Christine
    44980 Sainte-Luce-sur-Loire (FR)
  • GIRIN, Alexis
    44119 Treillières (FR)
  • LONG, Philip
    44340 Bouguenais (FR)

(74) Mandataire: Ipside 
4, rue de Kerogan
29337 Quimper Cedex
29337 Quimper Cedex (FR)

   


(54) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LE PILOTAGE D'UN ROBOT EN CO-ACTIVITÉ