(19)

(11)

EP 3 384 354 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 10.10.2018  Patentblatt  2018/41 (21) Anmeldenummer: 16816592.6 (22) Anmeldetag:  01.12.2016

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/404(2006.01) B65G 15/64(2006.01) G05D 13/64(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2016/079499 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2017/093436 (08.06.2017 Gazette  2017/23)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 04.12.2015 DE 102015224337 (71) Anmelder: Lenze Automation GmbH 31855 Aerzen (DE)	(72) Erfinder: WEDEMEYER, Torsten 32457 Porta Westfalica (DE) HARTMANN, Elmar 31855 Aerzen (DE) (74) Vertreter: Patentanwälte Ruff, Wilhelm, Beier, Dauster & Partner mbB  Kronenstraße 30 70174 Stuttgart 70174 Stuttgart (DE)