(19)
(11) EP 3 386 686 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
17.10.2018  Patentblatt  2018/42

(21) Anmeldenummer: 16805122.5

(22) Anmeldetag:  01.12.2016
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
 B25J 19/06(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2016/079477
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/097664 (15.06.2017 Gazette  2017/24)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 08.12.2015 DE 102015224641

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • KOGAN, Yevgen
    86152 Augsburg (DE)
  • WALTHER, Steffen
    80687 München (DE)

(74) Vertreter: Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB 
Schirmgasse 268
84028 Landshut
84028 Landshut (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER KOLLISION EINES ROBOTERARMS MIT EINEM OBJEKT UND ROBOTER MIT EINEM ROBOTERARM