(19)

(11)

EP 3 390 211 A1

(12)

(43) Date de publication: 24.10.2018  Bulletin  2018/43 (21) Numéro de dépôt: 16819480.1 (22) Date de dépôt:  13.12.2016

(51) Int. Cl.:  B62D 57/02(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G03B 15/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B60B 19/00(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2016/080770 (87) Numéro de publication internationale: WO 2017/102711 (22.06.2017 Gazette  2017/25)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD (30) Priorité: 16.12.2015 FR 1562534 (71) Demandeur: Softbank Robotics Europe 75015 Paris (FR)	(72) Inventeur: CLERC, Vincent 92140 Clamart (FR) (74) Mandataire: Collet, Alain et al Marks & Clerk France Conseils en Propriété Industrielle Immeuble Visium 22, Avenue Aristide Briand 94117 Arcueil Cedex 94117 Arcueil Cedex (FR)