|
(11) | EP 3 409 165 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
(54) | STÜTZANORDNUNG AN EINEM REINIGUNGSROBOTER |
(57) Ein Reinigungsroboter (1) zum Reinigen einer Fläche, der ein Fahrwerk mit mindestens
einem Antriebsrad, eine Staubaufnahmeeinrichtung und eine Stütze, die in Zusammenwirkung
mit dem Fahrwerk den Abstand der Staubaufnahmeeinrichtung von der zur reinigenden
Fläche bestimmt, aufweist. In einem ersten Aspekt der Erfindung ist die Stütze in
Fahrtrichtung F neben der Staubaufnahmeeinrichtung angeordnet. In einem zweiten Aspekt
der Erfindung ist die Stütze in Fahrtrichtung (F) bezüglich der Staubaufnahmeeinrichtung
asymmetrisch angeordnet. In einem dritten Aspekt der Erfindung ist die Stütze bezogen
auf die Fahrtrichtung (F) in der Nähe der Staubaufnahmeeinrichtung angeordnet. Mit
der Erfindung kann in Fällen verschiedener Beschaffenheit der zu reinigenden Fläche
jeweils einen geeigneten Abstand zwischen der zu reinigender Fläche und der Staubaufnahmeeinrichtung
sichergestellt werden.
|