(19)
(11) EP 3 411 196 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
12.12.2018  Patentblatt  2018/50

(21) Anmeldenummer: 17701479.2

(22) Anmeldetag:  24.01.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
 B25J 11/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/051445
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/133929 (10.08.2017 Gazette  2017/32)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 02.02.2016 DE 102016001073

(71) Anmelder: Eisenmann SE
71032 Böblingen (DE)

(72) Erfinder:
  • SCHWAB, Stephan
    71111 Waldenbuch (DE)
  • SALOMON, Mirjam
    72218 Wildberg (DE)

(74) Vertreter: Ostertag & Partner Patentanwälte mbB 
Epplestraße 14
70597 Stuttgart
70597 Stuttgart (DE)

   


(54) MEHRACHSROBOTER SOWIE VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG BEI DER LACKIERUNG VON GEGENSTÄNDEN