[0001] Die Erfindung betrifft eine Kämmmaschine mit mehreren in einem gemeinsamen Gehäuse
aufgenommenen Kämmeinheiten, die zur Bearbeitung von an die Kämmeinheiten herangeführten
Faserbändern ausgebildet sind, wobei eine Absaugung vorgesehen ist, mittels der aus
wenigstens einem Sammelraum ausgekämmte Bestandteile aus den Kämmeinheiten herausgeführt
werden, und wobei jeder Kämmeinheit eine Serviceöffnung mit einer Serviceklappe zugeordnet
ist, durch die der Sammelraum von der Außenseite zugänglich ist.
[0002] Kämmmaschinen weisen in der Regel nebeneinander angeordnete Kämmköpfe auf, beispielsweise
in 8-facher Anordnung, welchen jeweils Wickel aus Faserbändern vorgelegt werden. Das
von den einzelnen Kämmköpfen ausgekämmte und abgegebene Faservlies wird mittels bekannter
Vorrichtungen zu einem Faserband zusammengefasst und quer zur Materialflussrichtung
der Kämmeinheiten auf einem Führungstisch einer nachfolgenden Streckwerkseinheit zugeführt.
Das mit dem Streckwerk gebildete Faserband wird anschließend in einer Bandablage über
ein Trichterrad schlaufenförmig in eine Kanne abgelegt.
[0003] Beispielsweise offenbart die
CH 710 260 A2 eine Kämmmaschine mit mehreren in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommenen Kämmeinheiten,
wobei die ausgekämmten Bestandteile, beispielsweise Kämmlinge, Nissen oder Verschmutzungen,
gesammelt und abtransportiert werden. Zum Abtransport dient eine Absaugung, die über
die Kämmeinheiten einen Unterdruck erzeugt, wobei in der Regel eine gemeinsame Absaugung
für sämtliche Kämmeinheiten der Kämmmaschine vorgesehen ist. Die Absaugung ist hierfür
mit einem Sammelraum verbunden, und der Sammelraum weist fluidische Verbindungen zu
den jeweiligen Kämmeinheiten auf oder ist mit diesen wenigstens über einen Strömungsbereich
auf sonstige Weise verbunden.
[0004] Für Servicezwecke sind im Gehäuse der Kämmmaschine und/oder im Sammelraum mehrere
Serviceöffnungen vorgesehen, durch die der Sammelraum zugänglich ist, um beispielsweise
Verstopfungen durch die ausgekämmten Bestandteile von Hand zu entfernen, zudem dienen
Serviceöffnungen dazu, an die mechanischen Bauteile der Kämmeinheiten zu gelangen.
Die Serviceöffnungen sind dabei mit Serviceklappen verschließbar, um den für den Abtransport
der ausgekämmten Bestandteile notwendigen Unterdruck im Sammelraum zu erzeugen, sodass
sämtliche ausgekämmten Bestandteile mit der Absaugung abtransportiert werden können.
[0005] Aus Sicherheitsgründen ist es dabei erforderlich, dass die Serviceöffnungen im Betrieb
der Kämmmaschine stets mit den Serviceklappen verschlossen sind. Wird eine Serviceklappe
geöffnet, so ist eine vorübergehende Außerbetriebnahme der Kämmmaschine erforderlich,
wofür ein entsprechendes Interlocksystem eingerichtet ist. Wird eine Serviceklappe
geöffnet, so setzt sich wenigstens die zugeordnete Kämmeinheit, insbesondere jedoch
die gesamte Kämmmaschine, vorübergehend außer Betrieb.
[0006] Bisher bekannte Kämmmaschinen weisen zur Ausbildung des erforderlichen Interlocksystems
den jeweiligen Serviceklappen zugeordnete Sensoren auf, die beispielsweise durch Mikroschalter
gebildet sind. Die Kämmmaschine weist eine Steuerung auf, und die einzelnen Sensoren
sind mit der Steuerung verbunden, sodass die Steuerung die Kämmmaschine außer Betrieb
setzen kann, wenn ein Sensor die Öffnung einer Serviceklappe erkennt. Nachteilhafterweise
ergibt sich jedoch bei einer Vielzahl von Serviceklappen das Erfordernis einer entsprechenden
Anzahl von Sensoren, und es entsteht ein hoher Verdrahtungsaufwand, um jeden Sensor
mit der Steuerung elektrisch zu verbinden. Folglich ist es wünschenswert, den Aufbau
einer Kämmmaschine zu vereinfachen und die Kämmmaschine mit weniger Sensoren und mit
einem geringeren Verdrahtungsaufwand auszuführen.
[0007] Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Kämmmaschine mit einem vereinfachten
Aufbau. Insbesondere soll eine Sicherheitseinrichtung zur Erkennung der Öffnungsstellung
einer und insbesondere mehrerer Serviceklappen vereinfacht werden.
[0008] Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Kämmmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches
1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
[0009] Gemäß der Erfindung ist ein einzelnes Sensorelement vorgesehen, mit dem der Schließzustand
von wenigstens zwei Serviceklappen überwachbar ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass
das eine Sensorelement so angeordnet und ausgeführt ist, dass der Schließzustand aller
Serviceklappen mit diesem einen Sensorelement überwachbar ist.
[0010] Das Sensorelement ist derart ausgeführt und so geeignet angeordnet, dass dieses die
Öffnung wenigstens von zwei oder mehreren Serviceklappen erkennt, sodass in Verbindung
mit der Steuerung die Kämmmaschine wenigstens vorübergehend abgeschaltet werden kann.
Da die Kämmeinheiten der Kämmmaschine in der Regel in einer Reihe nebeneinander angeordnet
sind, sind auch die Serviceklappen in einer Reihe nebeneinander angeordnet, sodass
ein entsprechend ausgeführtes Sensorelement einfach angeordnet werden kann, um bereits
die Öffnung einer Serviceklappe zu sensieren, ohne dass der Sensor der entsprechenden
Serviceklappe ausschließlich zugeordnet sein muss. Der Vorteil ergibt sich auch dadurch,
dass die Serviceöffnungen über den Sammelraum miteinander verbunden sind, sodass bei
einer Öffnung einer Serviceklappe an einer entsprechend zugeordneten Stelle der Sammelraum
eine zusätzliche Öffnung erfährt, wodurch Absaugluft in den Sammelraum gelangen kann.
Im Ergebnis ergibt sich der Vorteil, dass das Sensorelement nicht mehr taktil ausgeführt
werden muss. Insbesondere ist das Sensorelement erfindungsgemäß so ausgeführt, dass
dieses die Bewegung wenigstens einer der Serviceklappen optisch oder über den Saugdruck
im Sammelraum erkennt.
[0011] Gemäß einer ersten möglichen Ausführungsvariante der Erfindung ist das Sensorelement
durch einen Drucksensor gebildet. Der Drucksensor ist mit Vorteil an einem Druckmessort
angeordnet, an dem ein mit der Absaugung erzeugter Unterdruck vorherrscht, im Allgemeinen
also innerhalb des Gehäuses und im Besonderen innerhalb eines Sammelraumes, der im
Gehäuse angeordnet ist, wobei der Raum mit jeder der Serviceklappen in Bezug auf den
erzeugten Unterdruck kommunizierend in Verbindung steht. Ist der Sammelraum im Gehäuse
der Kämmmaschine angeordnet, so wirkt der Drucksensor im Besonderen mit dem Sammelraum
zusammen. Dabei ist es nachrangig, ob der eigentliche Drucksensor innerhalb des Gehäuses
angeordnet ist, dieser kann beispielsweise auch über einen Unterdruckschlauch mit
dem Gehäuse und insbesondere mit dem Sammelraum in Verbindung stehen, wobei der Sensor
mit dem Sensormittel nicht zwingend innerhalb des Gehäuses bzw. nicht innerhalb des
Sammelraums angeordnet sein muss.
[0012] Der Drucksensor ist mit weiterem Vorteil mit einer Steuerung elektrisch verbunden,
wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Betrieb der Kämmeinheiten zu stoppen,
wenn der Drucksensor einen mit der Öffnung einer Klappe einhergehenden Druckänderung
sensiert und ein korrespondierendes Signal an die Steuerung übermittelt. Darüber hinaus
kann die Erkennung einer geöffneten Serviceklappe über ein Anzeigemittel angezeigt
werden.
[0013] Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist das Sensorelement durch einen optischen
Sensor oder beispielsweise durch einen Strömungssensor gebildet. Hierfür kann ein
Mittel zur Erzeugung einer Lichtschranke mit wenigstens einem Lichtstrahl vorgesehen
sein, wobei der optische Sensor zur Wechselwirkung mit dem Lichtstrahl ausgebildet
ist. Der Lichtstrahl wird dabei so angeordnet, dass die Öffnung einer Serviceklappe
beispielsweise den Lichtstrahl unterbricht, und befinden sich die Serviceklappen in
einer gemeinsamen Reihe, so kann der Lichtstrahl parallel zur gemeinsamen Reihe verlaufen.
Wird eine beliebige Serviceklappe geöffnet, so wird der Lichtstrahl bereits unterbrochen,
welche Unterbrechung der optische Sensor erkennen kann. Auf gleiche Weise wird der
optische Sensor dabei mit der Steuerung elektrisch verbunden, wobei die Steuerung
dazu ausgebildet ist, den Betrieb der Kämmeinheiten zu stoppen, wenn der optische
Sensor den Lichtstrahl oder eine Unterbrechung des Lichtstrahls sensiert und ein korrespondierendes
Signal an die Steuerung übermittelt.
[0014] Ist das Sensorelement als ein Strömungssensor ausgebildet, so kann die Strömung insbesondere
an der Anschlussstelle des Sammelraums zur Absaugung angeordnet werden. Wird eine
Serviceklappe geöffnet, entsteht ein deutlich größerer Strömungsquerschnitt zur Einströmung
von Luft in den Sammelraum. Diese vergrößerte Einströmmenge an Luft in den Sammelraum
führt zu einer Beschleunigung der Strömung insbesondere an der Anschlussstelle des
Sammelraums an die Absaugung, welche Strömungsbeschleunigung mittels eines Strömungssensors
gemessen werden kann.
[0015] Die Kämmmaschine ist insbesondere so ausgeführt, dass ein Absaugkanal im oder am
Gehäuse angeordnet ist, wobei der Absaugkanal den Sammelraum bildet, und der Absaugkanal
steht mit den Kämmeinheiten und mit den Serviceklappen fluidisch in Verbindung. Saugt
die Absaugung über den Absaugkanal die ausgekämmten Bestandteile aus den Kämmeinheiten
ab, so kann das Sensorelement mit besonderem Vorteil am oder im Absaugkanal angeordnet
werden. Dabei ist das Sensorelement vorzugsweise als Drucksensor oder als Strömungssensor
ausgebildet.
[0016] Mit besonderem Vorteil weist der Absaugkanal eine Anschlussstelle zum Anschluss der
Absaugung auf, wobei das Sensorelement nahe oder angrenzend an die Anschlussstelle
angeordnet ist. An der Anschlussstelle herrscht die größte Strömung vor, da gesammelt
alle Strömungen aus den einzelnen Kämmeinheiten über die Anschlussstelle abgesaugt
werden, und das Öffnen einer einzigen Serviceklappe führt bereits zu einer deutlichen
Veränderung der Druck- und/oder Strömungsverhältnisse innerhalb des Absaugkanals.
[0017] Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der
Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren
näher dargestellt. Es zeigen:
- Figur 1
- ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kämmmaschine mit einem Sensorelement, das als
Drucksensor ausgeführt ist und beispielhaft im Gehäuse der Kämmmaschine angeordnet
ist,
- Figur 2
- ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kämmmaschine mit einem Sensorelement, welches
als optischer Sensor ausgebildet ist und
- Figur 3
- eine perspektivische Ansicht eines Absaugkanals zur Bildung eines Sammelraums mit
einer angeschlossenen Absaugung, wobei mit dem Absaugkanal mehrere Serviceklappen
fluidisch in Verbindung stehen, wobei ein Sensorelement am Absaugkanal angeordnet
ist.
[0018] Die Figuren 1 und 2 zeigen in schematischer Weise jeweils eine Kämmmaschine 1 mit
einem Gehäuse 10. Im Gehäuse 10 sind mehrere Kämmeinheiten 11 aufgenommen, die zur
Bearbeitung von an die Kämmeinheiten 11 herangeführten, nicht näher dargestellten
Wattenwickel ausgebildet sind. Vorderseitig im Gehäuse 10 sind beispielhaft acht Serviceklappen
14 angeordnet, wobei jeweils Serviceklappen im Schließzustand und Serviceklappen im
Öffnungszustand gezeigt sind.
[0019] Die Kämmmaschine weist ferner eine Steuerung 17 auf, die mit den Kämmeinheiten 11
verbunden ist und über die die Kämmeinheiten 11 gesteuert werden. Eine Absaugung 12
ist schematisch dargestellt und saugt über einen Luftstrom die ausgekämmten Bestandteile
aus den Wattenwickel ab. Vereinfachend ist dabei die Absaugung 12 lediglich mit dem
Gehäuse 10 verbunden, wobei innerhalb des Gehäuses 10 in nicht näher gezeigter Weise
ein Sammelraum 13 gebildet ist, in dem die ausgekämmten Bestandteile aus den Kämmeinheiten
11 gesammelt werden und aus dem mit der Absaugung 12 über einen Unterdruck-Luftstrom
die ausgekämmten Bestandteile abgeführt werden. Weiterhin ist ein Anzeigemittel 23
dargestellt, das beispielsweise in Form eines bedienbaren Bildschirms ausgeführt ist.
[0020] Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kämmmaschine 1, die ein Sensorelement
15 aufweist, das als Drucksensor 16 ausgebildet ist. Der Drucksensor 16 dient zur
Überwachung des Druckes im Sammelraum 13, der lediglich vereinfachend durch das Gehäuse
10 wiedergegeben ist. Die Absaugung 12 erzeugt einen Unterdruck im Sammelraum 13,
der sich schlagartig verändert, wenn eine der Serviceklappen 14 geöffnet wird. Die
Einströmung von Luft durch die Kämmeinheiten 11 sind mit Pfeilen angedeutet, und sind
alle Serviceklappen 14 geschlossen, stellt sich ein Solldruck im Sammelraum 13 ein.
Wird eine der Serviceklappen 14 geöffnet, so ändert sich der Solldruck im Sammelraum
13, da ein weiterer Strömungspfad mit jeder geöffneten Serviceklappe 14 entsteht,
durch den Luft in den Sammelraum 13 gelangen kann. Insbesondere verringert sich der
Unterdruck im Sammelraum 13, und die Strömungsgeschwindigkeit der Absaugluft, insbesondere
durch die Absaugung 12 hindurch, erhöht sich.
[0021] Der Drucksensor 16 ist mit der Steuerung 17 verbunden, und erkennt der Drucksensor
16 eine Veränderung des Solldruckes im Sammelraum 13, so ist durch die Steuerung 17
die Möglichkeit gegeben, die Kämmmaschine 1 wenigstens vorübergehend außer Betrieb
zu setzen. Dadurch wird eine Sicherheitseinrichtung geschaffen, mit der verhindert
wird, dass durch die Serviceklappe 14 insbesondere bewegte Teile der Kämmeinheit 11
erreichbar sind. Dadurch wird ein mögliches Verletzungsrisiko unterbunden.
[0022] Figur 2 zeigt eine weitere Variante zur Bildung des Sensorelementes 15, welches als
optischer Sensor 18 ausgebildet ist. Der optische Sensor 18 wirkt mit einem Lichtstrahl
20 zusammen, der erzeugt werden kann durch Mittel 19, beispielsweise eine Diode oder
eine Laserstrahlquelle. Wird eine der Serviceklappen 14 geöffnet, so wird der Lichtstrahl
20 unterbrochen, wobei die Unterbrechung durch den optischen Sensor 18 erkannt werden
kann. Auf gleiche Weise wie in Zusammenhang mit der Variante 1 gemäß Figur 1 beschrieben
ermöglicht dabei die Verbindung des optischen Sensors 18 mit der Steuerung 17 das
vorübergehende Abschalten der Kämmmaschine 1.
[0023] Mit weiterem Vorteil kann die Anordnung auch so verbessert werden, dass mit einem
optischen Sensor 18 auch eine jeweilige Serviceklappe 14 in einem Öffnungszustand
erkannt werden kann, da die Wegstrecke zwischen dem Sensorelement 15 und dem Mittel
19 zur Erzeugung der Lichtschranke gemessen werden kann. Dabei sind Sensoren 18 bekannt,
die das Mittel 19 zur Erzeugung der Lichtschranke bereits umfassen. Demgemäß sind
der optische Sensor 18 und das Mittel 19 zur Erzeugung der Lichtschranke in einer
baulichen Einheit ausgeführt. Über eine Wegstreckenmessung kann dabei eine entsprechend
geöffnete Serviceklappe 14 identifiziert werden, wodurch zudem die Möglichkeit besteht,
über die Steuerung alle Kämmeinheiten 11 außer Betrieb zu setzen, oder alternativ
entsprechend dem verwendeten Antriebskonzept auch nur Teile oder eine entsprechend
zugeordnete Kämmeinheit 11 außer Betrieb zu setzen.
[0024] In Figur 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Sammelraums 13 mit mehreren über
diesem angeordneten Serviceklappen 14 gezeigt. Der Sammelraum 13 ist als ein Absaugkanal
21 ausgebildet, welcher endseitig eine Anschlussstelle 22 aufweist. Über die Anschlussstelle
22 des Absaugkanals 21 ist die Absaugung 12 am Absaugkanal 21 angeordnet, und nahe
an der Anschlussstelle 22 ist ein Sensorelement 15 angeordnet, welches als Drucksensor
16 ausgebildet ist. An der gezeigten Stelle ist eine Veränderung der Druckverhältnisse
und/oder der Strömung der mit der Absaugung 12 aus dem Absaugkanal 21 abgesaugten
Luft besonders stark, sodass eine sichere Sensierung wenigstens einer der gezeigten
Serviceklappen 14 erfolgen kann.
[0025] Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene
bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche
von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen
Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen
hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten
oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten
Kombinationen erfindungswesentlich sein.
Bezugszeichen
[0026]
- 1
- Kämmmaschine
- 10
- Gehäuse
- 11
- Kämmeinheit
- 12
- Absaugung
- 13
- Sammelraum
- 14
- Serviceklappe
- 15
- Sensorelement
- 16
- Drucksensor
- 17
- Steuerung
- 18
- optischer Sensor
- 19
- Mittel zur Erzeugung einer Lichtschranke
- 20
- Lichtstrahl
- 21
- Absaugkanal
- 22
- Anschlussstelle
- 23
- Anzeigemittel
1. Kämmmaschine (1) mit mehreren in einem gemeinsamen Gehäuse (10) aufgenommenen Kämmeinheiten
(11), die zur Bearbeitung von an die Kämmeinheiten (11) herangeführten Wattenwickel
ausgebildet sind, wobei eine Absaugung (12) vorgesehen ist, mittels der aus wenigstens
einem Sammelraum (13) ausgekämmte Bestandteile aus den Kämmeinheiten (11) herausgeführt
werden, und wobei jeder Kämmeinheit (11) eine Serviceöffnung mit einer Serviceklappe
(14) zugeordnet ist, durch die der Sammelraum (13) von einer Außenseite zugänglich
ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorelement (15) vorgesehen ist, mit dem der Schließzustand von wenigstens
zwei Serviceklappen (14) überwachbar ist.
2. Kämmmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Sensorelement (15) so angeordnet und ausgeführt ist, dass der Schließzustand
aller Serviceklappen (14) mit diesem Sensorelement (15) überwachbar ist.
3. Kämmmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (15) durch einen Drucksensor (16) gebildet ist.
4. Kämmmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (16) an einem Druckmessort innerhalb des Gehäuses (10) angeordnet
ist, der mit jeder der Serviceklappen (14) mit Bezug auf den erzeugten Unterdruck
kommunizierend in Verbindung steht.
5. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (16) mit einer Steuerung (17) elektrisch verbunden ist, wobei die
Steuerung (17) dazu ausgebildet ist, den Betrieb der Kämmeinheiten (11) zu stoppen,
wenn der Drucksensor (16) eine Druckänderung sensiert und ein korrespondierendes Signal
an die Steuerung (17) übermittelt.
6. Kämmmaschine (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (15) durch einen optischen Sensor (18) oder durch einen Strömungssensor
gebildet ist.
7. Kämmmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (19) zur Erzeugung einer Lichtschranke mit wenigstens einem Lichtstrahl
(20) vorgesehen ist, wobei der optische Sensor (18) zur Wechselwirkung mit dem Lichtstrahl
(20) ausgebildet ist.
8. Kämmmaschine (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (18) mit einer Steuerung (17) elektrisch verbunden ist, wobei
die Steuerung (17) dazu ausgebildet ist, den Betrieb der Kämmeinheiten (11) zu stoppen,
wenn der optische Sensor (18) den Lichtstrahl (20) oder eine Unterbrechung des Lichtstrahles
(20) sensiert und ein korrespondierendes Signal an die Steuerung (17) übermittelt.
9. Kämmmaschine (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Absaugkanal (21) im oder am Gehäuse (10) angeordnet ist, der den Sammelraum (13)
bildet und der mit den Kämmeinheiten (11) und mit den Serviceklappen (14) fluidisch
in Verbindung steht und wobei die Absaugung (12) über den Absaugkanal (21) die ausgekämmten
Bestandteile aus den Kämmeinheiten (11) absaugt, wobei das Sensorelement (15) an oder
in dem Absaugkanal (21) angeordnet ist.
10. Kämmmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (21) eine Anschlussstelle (22) zum Anschluss der Absaugung (12) aufweist,
wobei das Sensorelement (15) nahe oder angrenzend an die Anschlussstelle (22) angeordnet
ist.