[0001] La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de détection et plus
particulièrement au domaine des dispositifs de détection de position pour systèmes
hydrauliques.
[0002] Les mécanismes hydrauliques font classiquement intervenir un déplacement d'une pièce
par rapport à une autre, actionnée par une injection de fluide en pression. Aussi,
la gestion de l'injection de ces fluides dans les mécanismes hydrauliques est primordiale
pour contrôler le déplacement des pièces mises en mouvement.
[0003] Selon un mode de fonctionnement habituel de ce contrôle, les mécanismes d'approvisionnement
hydrauliques sont coupés lorsqu'une pièce en déplacement atteint une position de fin
de course prédéterminée. Cette fin de course est reconnue par l'intermédiaire d'un
dispositif de détection déclenché lorsque la pièce déplacée arrive en position. Le
déclenchement du dispositif de détection permet alors l'actionnement d'un circuit
électrique pour le fonctionnement ou l'arrêt d'un mécanisme d'actionnement ou d'approvisionnement
hydraulique.
[0004] Toutefois, dans le cadre d'une mise en place de dispositif de détection dans un mécanisme
hydraulique, il convient de noter que le fluide hydraulique nécessite un cloisonnement
imposant une limite de compatibilité avec les connectiques d'un circuit électrique
d'actionnement.
[0005] En effet, pour proposer une alternative aux détecteurs à induction qui sont complexes
et onéreux, des dispositifs de détections ont été développés faisant intervenir un
contact électrique entre le dispositif de détection et la pièce détectée. Cependant,
en faisant intervenir la pièce de détection dans le circuit électrique d'actionnement,
ce type de dispositif limite son champs d'application, d'une part, en requérant la
présence d'un relais et, d'autre part, en obligeant une connectique électrique non-standardisée
à une seule broche.
[0006] Aussi, la présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant
un dispositif de mise en oeuvre simple qui, d'une part, soit apte à opérer une détection
de la position d'une pièce en déplacement dans un fluide hydraulique et, d'autre part,
soit adapté à un montage sur une surface de cloisonnement étanche d'un mécanisme hydraulique,
tout en comportant une connectique, standardisée ou standardisable, à un circuit électrique,
par exemple d'actionnement.
[0007] L'invention a ainsi pour objet un dispositif de détection intégré à un vérin hydraulique
caractérisé en ce qu'il comprend :
- un corps sensiblement rectiligne définissant une première portion du côté d'une première
extrémité et une seconde portion du côté d'une seconde extrémité,
- une interface de contact mobile en translation par rapport au corps du dispositif
et selon l'axe du corps du dispositif, l'interface est positionnée au niveau de la
première portion du corps du dispositif et destinée à interagir, au travers d'un orifice
formé au niveau de la première extrémité du corps, avec une surface d'un élément détecté,
- au moins deux conducteurs montés au niveau de la seconde portion du corps du dispositif,
ces conducteurs comportant, d'une part, des premières extrémités respectives orientées
vers la seconde extrémité du corps du dispositif au niveau d'au moins un orifice pour
former des broches de connexion à un circuit électrique et, d'autre part, des secondes
extrémités respectives formant des bornes dans un logement de la première portion
du corps du dispositif,
- au moins un contacteur monté mobile par rapport au corps du dispositif, et déplacé
sous l'action, d'une part, d'une force de l'interface de contact et, d'autre part,
d'une force d'au moins un moyen de rappel qui s'oppose à la force de l'interface de
contact, le contacteur étant apte au niveau d'une fin de course à relier les bornes
des conducteurs,
- au moins un premier système d'étanchéité monté au niveau d'un logement intérieur à
la seconde portion du corps du dispositif, pour éviter tout échange de fluide entre,
d'une part, le milieu de l'élément détecté au niveau de la première extrémité du corps
du dispositif et, d'autre part, un second milieu au niveau de la seconde extrémité
du corps du dispositif, ce premier système d'étanchéité étant électriquement isolant
et traversé par les au moins deux conducteurs.
[0008] L'invention se rapporte également à un vérin caractérisé en ce qu'il comprend au
moins un dispositif de détection selon l'invention, le dispositif étant monté traversant
ou intégré sur le cylindre d'un vérin de sorte que l'interface de contact soit susceptible
d'être déplacée par une surface d'une pièce mobile du vérin pour la détection de la
course de cette pièce mobile.
[0009] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte
à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué
avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
- les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un premier exemple de dispositif
de détection selon l'invention, respectivement au repos et en fonctionnement,
- la figure 3 est une représentation schématique d'un second exemple de dispositif de
détection selon l'invention,
- la figure 4 est une représentation schématique d'un troisième exemple de dispositif
de détection selon l'invention,
- les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un quatrième exemple de
dispositif de détection selon l'invention, respectivement au repos et en fonctionnement,
- la figure 7 est une représentation schématique d'un exemple de dispositif de détection
selon l'invention intégré à un vérin hydraulique.
[0010] La présente invention porte sur un dispositif de détection caractérisé en ce qu'il
comprend :
- un corps 1 sensiblement rectiligne définissant une première portion 1a du côté d'une
première extrémité 1a' et une seconde portion 1b du côté d'une seconde extrémité 1b',
- une interface de contact 2 mobile en translation par rapport au corps 1 du dispositif
et selon l'axe du corps du dispositif, l'interface 2 est positionnée au niveau de
la première portion 1a du corps 1 du dispositif et destinée à interagir, au travers
d'un orifice 3 formé au niveau de la première extrémité 1a' du corps 1, avec une surface
d'un élément détecté 30,
- au moins deux conducteurs 4a, 4b montés au niveau de la seconde portion 1b du corps
1 du dispositif, ces conducteurs 4a, 4b comportant, d'une part, des premières extrémités
4a', 4b' respectives orientées vers la seconde extrémité 1b' du corps 1 du dispositif
au niveau d'au moins un orifice 5 pour former des broches de connexion 4a', 4b' à
un circuit électrique 32 et, d'autre part, des secondes extrémités 4a", 4b" respectives
formant des bornes dans un logement 6 de la première portion 1a du corps 1 du dispositif,
- au moins un contacteur 7 monté mobile par rapport au corps 1 du dispositif, et déplacé
sous l'action, d'une part, d'une force de l'interface de contact 2 et, d'autre part,
d'une force d'au moins un moyen de rappel 8 qui s'oppose à la force de l'interface
de contact 2, le contacteur 7 étant apte au niveau d'une fin de course à relier les
bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b,
- au moins un premier système d'étanchéité 9 monté au niveau d'un logement intérieur
15 à la seconde portion 1b du corps du dispositif, pour éviter tout échange de fluide
entre, d'une part, le milieu de l'élément détecté 30 au niveau de la première extrémité
1a' du corps 1 du dispositif et, d'autre part, un second milieu au niveau de la seconde
extrémité 1b' du corps du dispositif, ce premier système d'étanchéité 9 étant électriquement
isolant et traversé par les au moins deux conducteurs 4a, 4b.
[0011] Il convient de comprendre que le dispositif de détection tel que décrit dans le présent
document peut être mis en oeuvre dans tout fluide de mécanisme hydraulique ou milieu
ne présentant pas de qualités de conduction électrique ou présentant une conduction
électrique suffisamment faible pour ne pas altérer le fonctionnement du dispositif
détection.
[0012] Il convient de noter que le choix des matériaux des différents éléments du dispositif
de détection de l'invention doit être réalisé de sorte que la structure du dispositif
ne permette pas de conduction électrique entre les deux conducteurs 4a, 4b par une
autre pièce que le contacteur 7 et autrement que lorsque ce contacteur 7 est en contact
avec les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b.
[0013] Le contact du contacteur 7 avec les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b permet
un passage de courant électrique entre les broches de connexion 4a', 4b' pour la transmission
d'un signal de détection au niveau de l'interface de contact 2 du dispositif.
[0014] Il convient également de noter que, dans le dispositif de détection de l'invention,
les conducteurs 4a, 4b permettent, d'une part, une connexion électrique avec un circuit
au niveau d'un premier milieu extérieur au mécanisme hydraulique et, d'autre part,
une liaison électrique par leurs bornes 4a", 4b" grâce à l'action d'un contacteur
7 au niveau d'un milieu intérieur comprenant le fluide hydraulique. Cette double fonction
des conducteurs 4a, 4b est possible grâce à leur positionnement au travers du système
d'étanchéité 9.
[0015] Par ailleurs, les broches de connexion 4a', 4b' à un circuit électrique 32 formant
une paire, elles permettent la réalisation d'une connectique standardisée pour être
reliée à un circuit électrique 32 sans que soit nécessaire la présence d'un relais.
Cette connectique standardisée peut ainsi être opéré, par exemple, par une connexion
de type mâle-femelle au niveau de chacune des broches de connexion 4a', 4b'. Selon
un exemple de réalisation préféré, l'entraxe des broches de connexion 4a', 4b' est
de 5 mm, ce qui permet un raccordement utilisant la connectique standardisée M12 suivant
la norme NF-EN 61076-2-101 mais sans se limiter à ce type.
[0016] Selon une particularité de construction de l'invention, les broches de connexion
4a', 4b' traversent une partie de la seconde extrémité 1b' du corps 1 du dispositif
au niveau d'orifices 5 respectifs.
[0017] De façon non-limitative et selon un mode de construction préféré de l'invention,
les première 1a et seconde 1b portions du corps 1 du dispositif sont réalisées par
deux pièces arrangées pour être montées ensemble, par exemple par l'insertion d'une
pièce dans une autre. Ce mode de construction du corps 1 du dispositif permet un assemblage
et un montage facilité de l'ensemble des différents composants du dispositif de détection
de l'invention.
[0018] De façon complémentaire et également non-limitative et selon un mode de construction
préféré de l'invention, la première portion 1a du corps 1 du dispositif est réalisé
sous la forme d'un conduit rectiligne inséré par une extrémité dans la seconde portion
1b et dans lequel le contacteur 7 est monté mobile avec l'interface de contact 2,
l'interface de contact 2 étant accessible au niveau d'un orifice 3 de l'extrémité
1a du corps 1.
[0019] La seconde portion 1b du corps du dispositif logeant un système d'étanchéité 9 dans
un logement 15 disposé dans le prolongement de l'insertion de la première portion
1a dans la seconde portion 1b du corps, le système d'étanchéité 9 étant traversé par
les conducteurs 4a, 4b au niveau de trous traversant indépendants. Selon un mode de
construction préféré, le logement 15 présente une configuration adaptée pour y maintenir
le système d'étanchéité 9 dans le cas de forces de pression. Ainsi, selon un exemple
de réalisation, la seconde portion 1b du corps du dispositif comprend un épaulement
à une extrémité du logement 15 qui permet la réalisation d'au moins un orifice 5 pour
les broches de connexion 4a', 4b', tout en empêchant une sortie du système d'étanchéité
9 de son logement 15, quelle que soit la matière du système d'étanchéité 9.
[0020] Il convient cependant de noter que les, première 1a et seconde 1b, portions du corps
1 du dispositif ne se rapportent pas impérativement à des pièces structurellement
différentes. En effet, selon une construction alternative de l'invention, la première
portion 1a et la seconde portion 1b peuvent être construite sous la forme d'une même
structure formant le corps 1 du dispositif.
[0021] Dans son fonctionnement, le dispositif de détection de l'invention opère, sous l'action
d'une interaction avec une surface d'un élément détecté 30, un déplacement rectiligne
de l'interface de contact 2 selon l'axe du corps 1 du dispositif. Le déplacement de
l'interface de contact 2 entraîne conjointement le déplacement du contacteur 7 dans
le corps du dispositif jusqu'à une position de fin de course dans laquelle le contacteur
7 interagit simultanément avec les deux bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b pour
assurer une liaison électrique entre les extrémités des conducteurs 4a, 4b.
[0022] Selon une particularité de construction du dispositif de détection de l'invention,
le contacteur 7 est monté mobile en translation selon l'axe du corps 1 du dispositif.
Le contacteur 7 est alors associé, directement ou indirectement, en coulissement avec
l'interface de contact 2.
[0023] Selon une particularité complémentaire non-limitative de l'invention, le contacteur
7, monté mobile en translation, présente une surface orientée vers les bornes 4a",
4b" des conducteurs 4a, 4b qui soit de forme convexe. Cet arrangement convexe de la
surface du contacteur 7 autorise un ajustement facilité dans l'interaction de la surface
du contacteur 7 avec les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b. La surface convexe
autorise ainsi un déplacement plus important du contacteur 7 en direction des bornes
4a", 4b" sans que la course du contacteur 7 ne soit limitée par une des deux bornes
qui serait dans une position légèrement décalée ou qui présenterait une épaisseur
plus importante par rapport à l'autre.
[0024] Selon une particularité alternative de construction du dispositif de détection de
l'invention, le contacteur 7 est monté mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire
à l'axe du corps 1 du dispositif. Selon un exemple non-limitatif de cette particularité
de construction, le contacteur 7 comprend une extrémité fixée à un pivot 7c en contact
avec une première des bornes 4a" des conducteurs 4a, 4b et une seconde extrémité libre
apte à venir en contact contre la seconde borne 4b" des conducteurs 4b. La rotation
du contacteur 7 autour de son pivot 7c est fonction du déplacement de l'interface
de contact 2, par interaction directe ou indirecte de l'interface de contact 2 avec
le contacteur 7.
[0025] Selon une autre particularité de construction complémentaire aux différents déplacements
du contacteur 7, le dispositif de détection est caractérisé en ce que l'interface
de contact 2 et le contacteur 7 sont montés associés en déplacement dans un logement
6 de la première portion 1a du corps 1 du dispositif, la course du contacteur 7 étant
définie entre :
- une première position du contacteur 7 lorsque le contacteur 7 est en contact avec
les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b, et
- une seconde position du contacteur 7 lorsque, d'une part, le contacteur 7 est sans
contact avec au moins une des bornes 4a', 4b' des conducteurs 4a, 4b et, d'autre part,
l'interface de contact 2 est à sa position la plus éloignée de la seconde portion
1b du corps 1 du dispositif.
[0026] Selon une particularité de ce fonctionnement, la position de fin de course du contacteur
7 en contact avec les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b peut être définie par
une butée du contacteur 7 contre les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b.
[0027] Il convient de noter que, de façon non-limitative, le moyen de rappel 8 qui s'oppose
à la force de l'interface de contact 2 sur le contacteur 7 est préférentiellement
positionné entre une surface d'appui fixe avec les bornes 4a", 4b" des conducteurs
4a, 4b et une surface mobile avec le contacteur 7. Ce moyen de rappel 8 permet ainsi
un retour en position du contacteur 7 en absence de force de déplacement par l'interface
de contact 2, et donc une rupture de liaison électrique entre les bornes 4a", 4b"
des conducteurs 4a, 4b en absence de détection.
[0028] Selon un mode de construction préféré qui n'est pas limitatif de l'invention, le
moyen de rappel 8 est réalisé par un ressort, par exemple un ressort hélicoïdal monté
en compression et orienté selon un axe permettant un déplacement du contacteur 7 et
de l'interface de contact 2 dans le corps 1 du dispositif. Toutefois, il convient
de noter que ce moyen de rappel 8 peut être réalisé par toute structure, élément ou
mécanisme connu susceptible de remplir une fonction similaire.
[0029] Selon une autre particularité complémentaire non-limitative de l'invention, le dispositif
de détection est caractérisé en ce que le dispositif comprend un mécanisme 10 de gestion
du déplacement du contacteur 7 avec l'interface de contact 2, ce mécanisme 10 comprenant
:
- une pièce intermédiaire 10a comprenant, d'une part, une première extrémité orientée
vers les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b et qui interagit avec le contacteur
7 et, d'autre part, une seconde extrémité du côté opposé à la première extrémité,
- un moyen d'écartement 10b disposé entre l'interface de contact 2 et la seconde extrémité
de la pièce intermédiaire 10a,
la raideur du moyen d'écartement 10b du mécanisme 10 de gestion du déplacement étant
supérieure à la raideur du moyen de rappel 8.
[0030] Selon une particularité de construction non-limitative de l'invention, la pièce intermédiaire
10a est réalisée dans un matériau isolant.
[0031] Le mécanisme 10 de gestion du déplacement du contacteur 7 avec l'interface de contact
2 est ainsi disposé entre le contacteur 7 est l'interface de contact 2, mobile en
translation le long de l'axe de coulissement de ces deux éléments 2, 7.
[0032] Selon un mode de construction préféré non-limitatif de l'invention, le moyen d'écartement
10b est réalisé par un ressort, par exemple un ressort hélicoïdal monté en compression
et orienté selon l'axe de déplacement de l'interface de contact 2 dans le corps 1
du dispositif. Toutefois, il convient de noter que ce moyen d'écartement 10b peut
être réalisé par toute structure, élément ou mécanisme connu susceptible de remplir
une fonction similaire.
[0033] L'intégration de ce mécanisme 10 de gestion du déplacement du contacteur 7 avec l'interface
de contact 2 dans le dispositif de détection de l'invention permet, alors que le contacteur
7 opère un contact entre les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b, à l'interface
de contact 2 de poursuivre son déplacement sous l'action d'un contact avec une surface
d'un élément détecté 30. Grâce à la différence de raideur entre le moyen d'écartement
10b du mécanisme 10 de gestion et le moyen de rappel 8, le moyen de rappel est déformé
prioritairement au moyen d'écartement 10b de sorte que le déplacement de l'interface
de contact 2 lors d'une interaction avec une surface détectée 30 entraîne un déplacement
du contacteur 7 vers les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b. Lorsque le contacteur
7 a atteint sa fin de course et que le moyen de rappel 8 atteint une déformation maximale,
la poursuite du déplacement de l'interface de contact 2 entraîne la déformation du
moyen d'écartement 10b en fonction de l'interaction de l'interface de contact 2 avec
la surface de l'élément détecté 30. Le mécanisme 10 permet ainsi un ajustement de
la différence de longueur de parcours qui existe entre la course du contacteur 7 et
la course de l'interface de contact 2. De plus, le mécanisme 10 autorise un ajustement
du déplacement de l'interface de contact 2 en fonction de variations de la surface
de l'élément détecté 30 sans que cela n'impacte le déplacement du contacteur 7 en
appui contre les bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b.
[0034] Selon une particularité non-limitative de construction du mécanisme 10 de gestion
du déplacement du contacteur 7 avec l'interface de contact 2, celui-ci est monté coulissant
dans la première portion 1a du corps 1 du dispositif en présentant notamment une pièce
intermédiaire 10a dont les dimensions sont légèrement inférieures à celles du logement
6 intérieur de la première portion 1a du corps 1 du dispositif. Selon un exemple non-limitatif
de l'invention, le moyen de rappel 8, sous la forme d'un ressort hélicoïdale, est
monté en partie sur une portion de la périphérie de la pièce intermédiaire 10a de
façon concentrique avec l'axe de déplacement de cette pièce intermédiaire 10a.
[0035] Selon une autre particularité complémentaire non-limitative de l'invention, le contacteur
7 étant monté coulissant selon l'axe du corps 1 du dispositif, la fixation du contacteur
7 sur la pièce qui le porte, par exemple l'interface de contact 2 ou sur la pièce
intermédiaire 10a du mécanisme 10 de gestion du déplacement du contacteur 7 avec l'interface
de contact 2, est opérée par un élément de fixation 7a qui autorise un déplacement
angulaire, un débattement ou une oscillation du contacteur 7 par rapport à l'élément
de fixation 7a et à la pièce qui porte ce contacteur 7, par exemple une vis. Ce déplacement
angulaire permet ainsi une optimisation de l'interaction avec les bornes 4a", 4b"
des conducteurs 4a, 4b. Selon une spécificité complémentaire de cette particularité,
le déplacement angulaire ou oscillation du contacteur 7 par rapport à son élément
de fixation 7a est géré par un moyen élastique 7b, par exemple une joint torique,
disposé autour de l'élément de fixation 7a, entre le contacteur 7 et la structure
sur laquelle le contacteur 7 est monté.
[0036] Selon une autre particularité complémentaire non-limitative de l'invention, les bornes
4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b présentent la forme d'une tête plate ou légèrement
convexe et bombée. Cet arrangement permet ainsi une coopération facilitée avec la
surface du contacteur 7.
[0037] Selon une autre particularité complémentaire de l'invention, l'interface de contact
2 est réalisée par une bille de diamètre supérieur au diamètre de l'orifice 3 de la
première extrémité 1a' du corps 1 au travers duquel s'opère l'interaction de l'interface
de contact 2 avec une surface d'un élément détecté 30. Cette bille 2 présente également
un diamètre légèrement inférieur aux dimensions intérieures du logement 6 intérieur
de la première portion 1a du corps 1 du dispositif. Selon un exemple de construction
du dispositif, lors du montage du dispositif, la bille qui réalise l'interface de
contact 2 est insérée dans la première portion 1a du corps 1 du dispositif avant que
celle-ci ne soit insérée dans la seconde portion 1b du corps.
[0038] Il convient de noter que l'interface de contact 2 peut être réalisée par tout type
de forme adaptée à la surface à détecter 30. Dans le cas d'une bille, l'interface
de contact 2 autorise, d'une part, une détection de la surface d'un élément approchant
selon un axe parallèle à l'axe du dispositif et de déplacement de l'interface de contact
2 et d'autre part, une détection d'un élément en déplacement selon un axe perpendiculaire
à l'axe du dispositif. En effet, la surface convexe de la portion de la bille qui
dépasse de l'orifice 3 de la première portion 1a du corps du dispositif présente une
pente qui permet à l'interface de contact 2 d'interagir avec une surface en déplacement
positionnée en effleurement sans toucher l'orifice 3 de la première portion 1a du
corps du dispositif.
[0039] Selon une autre particularité complémentaire de réalisation de l'invention, à l'intérieur
du corps 1 du dispositif, le premier système d'étanchéité 9 est monté dans un logement
15 de la seconde portion 1b du corps 1 séparé de la première portion 1a du corps 1
par un moyen de renfort 11 du maintien des conducteurs 4a, 4b en position face à une
pression, le moyen de renfort 11 étant électriquement isolant et traversé au niveau
de trous traversants 12 par les conducteurs 4a, 4b dont au moins une borne 4a", 4b"comprend
une tête de largeur supérieure à la largeur du trou traversant 12 du moyen de renfort
11 que la borne 4a", 4b" traverse. Dans le cas d'une pression opérée au niveau des
bornes 4a", 4b" des conducteurs 4a, 4b, par exemple sous l'action d'un fluide hydraulique
en pression, la tête de la borne 4a", 4b" vient en butée contre le pourtour de l'orifice
de plus petite largeur du trou traversant 12 du moyen de renfort 11. Ce mécanisme
de butée empêche ainsi le conducteur 4a, 4b de la borne 4a", 4b" d'être expulsé, sous
l'effet de la pression, de sa position dans le système d'étanchéité 9. Selon un exemple
de construction préféré, le moyen de renfort 11 comporte une structure sensiblement
plane en appui contre le système d'étanchéité 9 et arrangé de sorte qu'il augmente
la surface d'appui d'au moins une des têtes des bornes 4a", 4b" sur le système d'étanchéité
9.
[0040] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux bornes 4a", 4b"des
conducteurs 4a, 4b sont construites avec des têtes de largeurs supérieures aux largeurs
respectives des trous traversants 12 du moyen de renfort 11 traversés par ces bornes
4a", 4b".
[0041] Selon un premier mode de réalisation, le premier système d'étanchéité 9 est réalisé
dans une matière élastique formant un corps électriquement isolant inséré par serrage
diamétral dans son logement 15 de la seconde portion 1b du corps 1 du dispositif.
Selon ce mode de réalisation, le premier système d'étanchéité 9 présente une forme
et des dimensions sensiblement similaires, voire identiques, à celles de son logement
15 dans la seconde portion 1b du corps 1 du dispositif. Ce serrage diamétral permet
ainsi l'obtention d'une étanchéité indépendamment de toute pression.
[0042] Selon un second mode de réalisation alternatif, le premier système d'étanchéité 9
comprend :
- un corps 9a électriquement isolant positionné dans son logement 15 de la seconde portion
1b du corps 1 du dispositif et traversé au niveau de trous traversants 13 par les
au moins deux conducteurs 4a, 4b, et
- un moyen étanche 9b monté sur la périphérie du corps isolant 9a et positionné entre
le corps 9a isolant et une surface du logement 15 de la seconde portion 1b du dispositif.
Selon ce second mode de réalisation alternatif, le corps 9a électriquement isolant
présente une forme et des dimensions sensiblement inférieures à celles de son logement
15 dans la seconde portion 1b du corps 1 du dispositif. L'épaisseur du moyen étanche
9b est alors comprimé entre le corps 9a isolant et le logement 15.
[0043] Selon un mode de réalisation complémentaire, le corps isolant du premier système
d'étanchéité 9 traversé au niveau de trous traversants 13 par les au moins deux conducteurs
4a, 4b, opère un serrage diamétral de chacun des conducteurs 4a, 4b. Ce mécanisme
d'étanchéité au niveau des conducteurs 4a, 4b peut être mis en oeuvre quel que soit
le mécanisme d'étanchéité entre le système d'étanchéité 9 et son logement 15.
[0044] Selon une alternative à ce mode de réalisation complémentaire, le premier système
d'étanchéité 9 traversé au niveau de trous traversants 13 par les au moins deux conducteurs
4a, 4b, comprend un moyen étanche 9c', 9c" monté sur la périphérie respective de chaque
conducteur 4a, 4b et positionné entre un conducteur 4a, 4b et une portion du corps
isolant 9a du premier système d'étanchéité 9. Les moyens étanches 9c', 9c" sont préférentiellement
positionnés au niveau du pourtour des orifices des trous traversants 13 du corps isolant.
Ici également, le mécanisme d'étanchéité au niveau des conducteurs 4a, 4b peut être
mis en oeuvre quel que soit le mécanisme d'étanchéité entre le système d'étanchéité
9 et son logement 15.
[0045] Selon une particularité de construction, le dispositif de détection comprend un second
système d'étanchéité 14 monté au niveau d'une surface périphérique du corps 1 du dispositif
et apte à interagir avec le pourtour d'un orifice d'une paroi 31 au travers de laquelle
le dispositif de détection serait positionné. Alors que le premier système d'étanchéité
9 empêche un échange de fluide au travers du dispositif de détection, ce second système
d'étanchéité 14 bloque tout échange de fluide entre le dispositif et une surface étanche
au travers de laquelle il serait monté. Selon un exemple de construction non-limitatif,
le second système d'étanchéité 14 comprend une structure élastique 14a monté, au moins
en partie, dans une gorge périphérique 14b du corps 1 du dispositif.
[0046] L'invention porte également sur un vérin 33 caractérisé en ce qu'il comprend au moins
un dispositif de détection selon l'invention, le dispositif étant monté traversant
ou intégré sur le cylindre 31 d'un vérin 33 de sorte que l'interface de contact 2
soit susceptible d'être déplacée par une surface d'une pièce mobile 30 du vérin 33
pour la détection de la course de cette pièce mobile.
[0047] Selon un exemple de construction non-limitatif de l'invention, le dispositif de détection
de l'invention est monté traversant au niveau d'un logement 34 adapté de la surface
du cylindre 31 et formant un orifice traversant la paroi étanche 31 du vérin 33. Ce
logement 34 peut également présenter une ou plusieurs parois périphériques adaptées
pour entourer au moins partiellement le pourtour du dispositif de détection lorsque
celui-ci est monté dans le logement 34.
[0048] Selon une particularité complémentaire de construction, le dispositif de détection
de l'invention peut être maintenu en position dans son logement 34 par l'intermédiaire
d'un moyen de maintien 35. Ce moyen de maintien 35 empêche ainsi le dispositif de
détection de sortir de son logement 34 sous l'effet de la pression du fluide dans
le vérin. A titre d'exemple, ce moyen de maintien 35 peut également recouvrir au moins
partiellement le dispositif de détection monté dans son logement 34 et interagir avec
une des parois latérales du logement 34, l'interaction pouvant être de type taraudage/filetage.
[0049] Selon une particularité de construction du vérin, l'interface de contact 2 dispositif
de détection est apte à être déplacée par une surface du piston ou de la tige du piston
ou d'un élément monté sur le piston ou la tige du piston.
[0050] Selon une autre particularité complémentaire de construction du vérin 33, le vérin
33 comprend au moins un dispositif de détection positionné pour une détection d'au
moins une extrémité de course du piston ou de la tige du piston ou d'un élément monté
sur le piston ou la tige du piston.
[0051] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté
aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue
de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques,
sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
1. Dispositif de détection intégré à un vérin hydraulique
caractérisé en ce qu'il comprend :
- un corps (1) sensiblement rectiligne définissant une première portion (1a) du côté
d'une première extrémité (la') et une seconde portion (1b) du côté d'une seconde extrémité
(1b'),
- une interface de contact (2) mobile en translation par rapport au corps (1) du dispositif
et selon l'axe du corps du dispositif, l'interface (2) est positionnée au niveau de
la première portion (1a) du corps (1) du dispositif et destinée à interagir, au travers
d'un orifice (3) formé au niveau de la première extrémité (la') du corps (1), avec
une surface d'un élément détecté,
- au moins deux conducteurs (4a, 4b) montés au niveau de la seconde portion (1b) du
corps (1) du dispositif, ces conducteurs (4a, 4b) comportant, d'une part, des premières
extrémités (4a', 4b') respectives orientées vers la seconde extrémité (1b') du corps
(1) du dispositif au niveau d'au moins un orifice (5) pour former des broches de connexion
à un circuit électrique et, d'autre part, des secondes extrémités (4a", 4b") respectives
formant des bornes dans un logement (6) de la première portion (1a) du corps (1) du
dispositif,
- au moins un contacteur (7) monté mobile par rapport au corps (1) du dispositif,
et déplacé sous l'action, d'une part, d'une force de l'interface de contact (2) et,
d'autre part, d'une force d'au moins un moyen de rappel (8) qui s'oppose à la force
de l'interface de contact (2), le contacteur (7) étant apte au niveau d'une fin de
course à relier les bornes (4a", 4b") des conducteurs (4a, 4b),
- au moins un premier système d'étanchéité (9) monté au niveau d'un logement intérieur
(15) à la seconde portion (1b) du corps du dispositif, pour éviter tout échange de
fluide entre, d'une part, le milieu de l'élément détecté au niveau de la première
extrémité (la') du corps (1) du dispositif et, d'autre part, un second milieu au niveau
de la seconde extrémité (1b') du corps du dispositif, ce premier système d'étanchéité
(9) étant électriquement isolant et traversé par les au moins deux conducteurs (4a,
4b).
2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contacteur (7) est monté mobile en translation selon l'axe du corps (1) du dispositif.
3. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contacteur (7) est monté mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à
l'axe du corps (1) du dispositif.
4. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que l'interface de contact (2) et le contacteur (7) sont montés associés en déplacement
dans un logement (6) de la première portion (1a) du corps (1) du dispositif, la course
du contacteur (7) étant définie entre :
- une première position du contacteur (7) lorsque le contacteur (7) est en contact
avec les bornes (4a", 4b") des conducteurs (4a, 4b), et
- une seconde position du contacteur (7) lorsque, d'une part, le contacteur (7) est
sans contact avec au moins une des bornes (4a', 4b') des conducteurs (4a, 4b) et,
d'autre part, l'interface de contact (2) est à sa position la plus éloignée de la
seconde portion (1b) du corps (1) du dispositif.
5. Dispositif de détection selon la revendication 4,
caractérisé en ce que le dispositif comprend un mécanisme (10) de gestion du déplacement du contacteur
(7) avec l'interface de contact (2), ce mécanisme (10) comprenant :
- une pièce intermédiaire (10a) comprenant, d'une part, une première extrémité orientée
vers les bornes (4a", 4b") des conducteurs (4a, 4b) et qui interagit avec le contacteur
(7) et, d'autre part, une seconde extrémité du côté opposé à la première extrémité,
- un moyen d'écartement (10b) disposé entre l'interface de contact (2) et la seconde
extrémité de la pièce intermédiaire (10a),
la raideur du moyen d'écartement (10b) du mécanisme de gestion du déplacement étant
supérieure à la raideur du moyen de rappel (8).
6. Dispositif de détection selon une des revendications 1, 2, 4 ou 5, caractérisé en ce que, le contacteur (7) étant monté coulissant selon l'axe du corps (1) du dispositif,
la fixation du contacteur (7) sur la pièce qui le porte est opérée par un élément
de fixation (7a) qui autorise un déplacement angulaire, un débattement ou une oscillation
du contacteur (7) par rapport à l'élément de fixation (7a) et à la pièce qui porte
ce contacteur (7).
7. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'interface de contact (2) est réalisée par une bille de diamètre supérieur au diamètre
de l'orifice (3) de la première extrémité (la') du corps (1) au travers duquel s'opère
l'interaction de l'interface de contact (2) avec une surface d'un élément détecté
(30).
8. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, à l'intérieur du corps (1) du dispositif, le premier système d'étanchéité (9) est
monté dans un logement (15) de la seconde portion (1b) du corps (1) séparé de la première
portion (1a) du corps (1) par un moyen de renfort (11) du maintien des conducteurs
(4a, 4b) en position face à une pression, le moyen de renfort (11) étant électriquement
isolant et traversé au niveau de trous traversants (12) par les conducteurs (4a, 4b)
dont au moins une borne (4a", 4b") comprend une tête de largeur supérieure à la largeur
du trou traversant (12) du moyen de renfort (11) que la borne (4a", 4b") traverse.
9. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier système d'étanchéité (9) est réalisé dans une matière élastique formant
un corps électriquement isolant inséré par serrage diamétral dans son logement (15)
de la seconde portion (1b) du corps (1) du dispositif.
10. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 8,
caractérisé en ce que le premier système d'étanchéité (9) comprend :
- un corps (9a) électriquement isolant positionné dans son logement (15) de la seconde
portion (1b) du corps (1) du dispositif et traversé au niveau de trous traversants
(13) par les au moins deux conducteurs (4a, 4b), et
- un moyen étanche (9b) monté sur la périphérie du corps isolant (9a) et positionné
entre le corps (9a) isolant et une surface du logement (15) de la seconde portion
(1b) du dispositif.
11. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le corps isolant du premier système d'étanchéité (9) traversé au niveau de trous
traversants (13) par les au moins deux conducteurs (4a, 4b) opère un serrage diamétral
de chacun des conducteurs (4a, 4b).
12. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le premier système d'étanchéité (9) traversé au niveau de trous traversants (13)
par les au moins deux conducteurs (4a, 4b) comprend un moyen étanche (9c', 9c") monté
sur la périphérie respective de chaque conducteurs (4a, 4b) et positionné entre un
conducteur (4a, 4b) et une portion du corps isolant (9a) du premier système d'étanchéité
(9).
13. Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend un second système d'étanchéité (14) monté au
niveau d'une surface périphérique du corps (1) du dispositif et apte à interagir avec
le pourtour d'un orifice d'une paroi (31) au travers de laquelle le dispositif de
détection serait positionné.
14. Vérin (33) caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de détection selon une des revendications 1 à 13,
le dispositif étant monté traversant ou intégré sur le cylindre (31) d'un vérin (33)
de sorte que l'interface de contact (2) soit susceptible d'être déplacée par une surface
d'une pièce mobile (30) du vérin (33) pour la détection de la course de cette pièce
mobile.
15. Vérin (33) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'interface de contact (2) dispositif de détection est apte à être déplacée par une
surface du piston ou de la tige du piston ou d'un élément monté sur le piston ou la
tige du piston.