(19)
(11) EP 3 419 797 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
02.01.2019  Patentblatt  2019/01

(21) Anmeldenummer: 17707300.4

(22) Anmeldetag:  24.02.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 19/06(2006.01)
B25J 19/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/054368
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/144682 (31.08.2017 Gazette  2017/35)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 26.02.2016 DE 202016001261 U

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • ZUNKE, Richard
    86159 Augsburg (DE)
  • STOCKSCHLÄDER, Julian
    86405 Meitingen (DE)
  • LACHNER, Johannes
    85250 Altomünster (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen 
KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) ENDEFFEKTOR-SCHUTZSYSTEM