(19)

(11)

EP 3 420 373 A1

(12)

(43) Date de publication: 02.01.2019  Bulletin  2019/01 (21) Numéro de dépôt: 17710337.1 (22) Date de dépôt:  21.02.2017

(51) Int. Cl.:  G01S 13/00(2006.01) G01S 13/87(2006.01) G01S 13/76(2006.01) G05D 1/02(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2017/050381 (87) Numéro de publication internationale: WO 2017/144808 (31.08.2017 Gazette  2017/35)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD (30) Priorité: 22.02.2016 FR 1651429 (71) Demandeurs: Université Clermont Auvergne 63000 Clermont-Ferrand (FR) Centre National de la Recherche Scientifique 75016 Paris (FR) Institut National de Recherche en Sciences et Technologies pour l'Environnement et l'Agriculture (IRSTEA) 92160 Antony (FR)

(72) Inventeurs: CHAPUIS, Roland 63500 ISSOIRE (FR) LANEURIT, Jean 63122 CEYRAT (FR) DEBAIN, Christophe 63450 SAINT-SATURNIN (FR) (74) Mandataire: Novagraaf Technologies  Bâtiment O2 2, rue Sarah Bernhardt CS90017 92665 Asnières-sur-Seine Cedex 92665 Asnières-sur-Seine Cedex (FR)