(19)

(11)

EP 3 426 445 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 16.01.2019  Patentblatt  2019/03 (21) Anmeldenummer: 17712039.1 (22) Anmeldetag:  07.03.2017

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 19/401(2006.01) B23Q 17/22(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2017/055325 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2017/153408 (14.09.2017 Gazette  2017/37)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 09.03.2016 DE 102016104318 (71) Anmelder: Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH 71254 Ditzingen (DE)	(72) Erfinder: HAGENLOCHER, Tobias 71254 Ditzingen (DE) KIEWELER, Thomas 71299 Wimsheim (DE) (74) Vertreter: Kramer Barske Schmidtchen Patentanwälte PartG mbB  European Patent Attorneys Landsberger Strasse 300 80687 München 80687 München (DE)