(19)

(11)

EP 3 427 118 A1

(12)

(43) Date de publication: 16.01.2019  Bulletin  2019/03 (21) Numéro de dépôt: 17712238.9 (22) Date de dépôt:  06.03.2017

(51) Int. Cl.:  G05D 1/02(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/IB2017/051302 (87) Numéro de publication internationale: WO 2017/153897 (14.09.2017 Gazette  2017/37)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD (30) Priorité: 07.03.2016 FR 1600390 (71) Demandeur: Effidence 63540 Romagnat (FR)	(72) Inventeurs: TESSIER, Cédric 63540 Romagnat (FR) BONNET, Sébastien 63540 Romagnat (FR) (74) Mandataire: Gabriel, Franck  TWENANS 29 Rue des Chandiots 63100 Clermont-Ferrand 63100 Clermont-Ferrand (FR)