(19)
(11) EP 3 429 502 A1

(12)

(43) Date de publication:
23.01.2019  Bulletin  2019/04

(21) Numéro de dépôt: 17714854.1

(22) Date de dépôt:  10.03.2017
(51) Int. Cl.: 
A61B 46/10(2016.01)
A61B 6/10(2006.01)
A61B 34/30(2016.01)
 A61M 25/01(2006.01)
A61B 34/00(2016.01)
A61B 17/00(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2017/050545
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2017/158263 (21.09.2017 Gazette  2017/38)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
MA MD

(30) Priorité: 18.03.2016 FR 1652304

(71) Demandeur: Robocath
76000 Rouen (FR)

(72) Inventeurs:
  • BENCTEUX, Philippe
    76230 Bois-Guillaume (FR)
  • DEBOEUF, Sébastien
    95220 Herblay (FR)
  • DESTREBECQ, Fabien
    27520 Bourgtheroulde (FR)
  • MAUREL, Julien
    60240 Montjavoult (FR)
  • BOULANGE, Marc
    76810 Gruchet-Saint-Simeon (FR)
  • FOURNIER, Bruno
    41100 Saint Ouen (FR)

(74) Mandataire: Cabinet Plasseraud 
66, rue de la Chaussée d'Antin
75440 Paris Cedex 09
75440 Paris Cedex 09 (FR)

   


(54) ROBOT D'INSERTION D'INSTRUMENT MÉDICAL SOUPLE ALLONGE ET ACCESSOIRES ASSOCIES