Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze und einem der Walze gegenüberliegenden Deckelstab mittels einer Steuerungseinheit eingestellt wird, weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung einer Spinnereivorbereitungsmaschine zur Ausführung des Verfahrens.

Das Kardierergebnis beim Betrieb einer Karde ist unmittelbar abhängig vom Kardierabstand, welcher den Spalt zwischen der Walze und den Deckelstäben beschreibt. Folglich muss der Kardierabstand so eingestellt werden, dass ein gewünschtes Kardierergebnis erreicht wird. Sowohl der Deckelstab als auch die Walze können eine Garnitur aufweisen, wobei der Kardierabstand gemessen wird zwischen den Spitzen der Garnituren, und wobei die Größe des Kardierabstandes ein wesentlicher Maschinenparameter ist, welcher sowohl das Kardierergebnis als auch das Laufverhalten der Karde prägt. Insbesondere muss bei längerem Betrieb der Karde sichergestellt werden, dass sich die Spitzen der Garniturzähne nicht berühren. Insbesondere bei Wanderdeckelkarden befindet sich die Hauptkardierzone zwischen der Walze und dem Wanderdeckelaggregat, wobei insbesondere bei wandernden Deckelstäben beide garnierten Kardierpartner gegeneinander bewegt werden.

In einer Spinnereivorbereitungsmaschine führt die geleistete Arbeit, insbesondere die Kardierarbeit einer Karde, zu einer Wärmeentwicklung, wodurch die Bauelemente der Maschine erwärmt werden. Diese Erwärmung führt zu Verlagerungen und Verformungen der Bauelemente. Um den Kardierabstand möglichst gleichmäßig zu halten, wird in der DE 10 2006 014 419 A1 vorgeschlagen, den Kardierabstand durch externe Energiezufuhr an mindestens eines der einander gegenüberliegenden Bauteile zu verkleinern oder zu vergrößern, wobei auch eine Drosselung der Energiezufuhr ermöglicht wird, sodass der Kardierabstand entsprechend eingestellt werden soll. Eine Messung von Temperaturgradienten innerhalb der Deckelstäbe ist jedoch nicht vorgesehen, sodass die entstehende Arbeitstemperatur der Walze und insbesondere der Deckelstäbe lediglich angenommen wird.

Eine Messung eines Abstandes zwischen einer Walze und einem Deckelstab einer Spinnereivorbereitungsmaschine beschreibt die DE 10 2009 031 979 A1, wobei eine derartige Messung eines Abstandes mit Schwierigkeiten verbunden ist, insbesondere kann die Messung nicht während des Betriebs der Spinnereivorbereitungsmaschine erfolgen. Der Grund hierfür liegt darin, dass das zwischen der Walze und dem Deckelstab vorhandene Fasermaterial eine Abstandsmessung stört, verfälscht oder verhindert.

Die EP 0 801 158 B1 beschreibt eine Messung eines Abstandes zwischen einem Deckelstab und einer Walze mittels eines Laserstrahls, wobei eine derartige optische Messung auch wieder nur im Stillstand der Spinnereivorbereitungsmaschine möglich ist.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand möglichst während des Betriebs der Maschine bestimmt und über eine Steuerungseinheit eingestellt werden kann. Insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung, den konstruktiven Aufwand zum Bau der Vorrichtung zur Einstellung des Kardierabstandes gering zu halten.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 10 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Erfindungsgemäß sieht das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte vor: Messen einer Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab mittels eines im Deckelstab integrierten Temperatursensors; Übertragen der gemessenen Temperatur an die Steuerungseinheit; Bereitstellung eines Formänderungsmodells an die Steuerungseinheit umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur und Nachstellen des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit.

Kerngedanke der Erfindung ist die Bereitstellung eines Formänderungsmodells, welches spezifisch für einen Deckelstab erstellt und an die Steuerungseinheit bereitgestellt wird, und das Formänderungsmodell beinhaltet wenigstens einen Zusammenhang zwischen einer Temperatur und einer sich mit der Temperatur ergebenden Formänderung des Deckelstabes. Die Temperatur im Deckelstab wird dabei an wenigstens einer Position gemessen, wobei insbesondere Temperaturprofile gemessen werden, und in Abhängigkeit der gemessenen Temperaturprofile kann basierend auf dem Formänderungsmodell eine Verformungsinformation abgeleitet werden, auf Basis derer die Steuerungseinheit den Kardierabstand zwischen dem Deckelstab und der Walze nachstellt. Das Formänderungsmodell ist dabei für jeden eingesetzten Deckelstab bereitzustellen, sofern beispielsweise eine Karde mit verschiedenen Deckelstäben betrieben werden kann, die insbesondere auch verschiedenartig garniert sein können.

Der wenigstens eine Temperatursensor kann am Deckelstab angeordnet oder in diesem eingebracht bzw. integriert sein, wobei die integrierte Anordnung des Temperatursensors im oder am Deckelstab jede mögliche Position umfasst, mittels der an einer vorgegebenen Position am Deckelstab eine Temperaturinformation abgegriffen werden soll.

Das Verfahren sieht weiterhin vor, dass wenigstens ein Deckelstab mit einem integrierten RFID-Tag bereitgestellt wird, der mit dem Temperatursensor gekoppelt oder mit diesem baueinheitlich ausgeführt ist. RFID-Tags können vorteilhaft und kostengünstig bereitgestellt und betrieben werden, insbesondere besteht die Möglichkeit, RFID-Tags ohne Energiequelle auszuführen, da ein Transpondersignal bereits eine hinreichende elektrische Energiemenge im RFID-Tag induzieren kann, um eine Temperaturinformation mit dem gekoppelten Temperatursensor auszulesen. Damit erfolgt die Übertragung der Temperaturinformation vom Temperatursensor an die Steuerungseinheit vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über ein Transpondersignal oder Bluetooth.

Zum Betrieb des Verfahrens ist es weiterhin von Vorteil, dass ein RFID-Lesegerät bereitgestellt wird, wobei die Übermittlung der gemessenen Temperatur mittels des integrierten RFID-Tags an das RFID-Lesegerät ausgeführt wird und wobei die Temperaturinformation mit dem RFID-Lesegerät an die Steuerungseinheit weitergeleitet wird. Sendet das RFID-Lesegerät zur Auslesung der Temperaturinformation ein Transpondersignal an den RFID-Tag, kann das Transpondersignal im RFID-Tag eine Spannung induzieren, die hinreichend ist, die Temperaturinformation auszulesen. Das RFID-Lesegerät kann dabei beispielsweise an der Wanderdeckeleinheit der Karde angeordnet sein, um eine möglichst kurze Übertragungsstecke zu schaffen. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit einer drahtgebundenen Übertragung der Temperaturinformation an die Steuerungseinheit, beispielsweise über eine Kontaktiereinrichtung in der Wanderdeckeleinheit, die die Deckelstäbe durch die Wanderbewegung beispielsweise bei jedem Umlauf kontaktieren und so eine Temperaturinformation übertragen werden kann.

Ein weiterer Vorteil wird erreicht, wenn das Formänderungsmodell in einem Speicher der Steuerungseinheit hinterlegt wird, wobei die Hinterlegung vor Inbetriebnahme der Spinnereivorbereitungsmaschine und/oder der verwendeten Deckelstäbe zugeordnet erfolgt. Es versteht sich von selbst, dass im Speicher der Steuerungseinheit auch mehrere Formänderungsmodelle hinterlegt werden können, und wird die Spinnereivorbereitungsmaschine mit bestimmten Deckelstäben zum Betrieb gerüstet, kann das den Deckelstäben zugeordnete Formänderungsmodell aus dem Speicher aktiviert bzw. in diesen eingelesen werden, und die Steuerungseinheit nimmt das Nachstellen des Kardierabstandes auf Basis des ausgewählten Formänderungsmodells vor.

Das Formänderungsmodell wird vor Inbetriebnahme der Spinnereivorbereitungsmaschine in den Speicher der Steuerungseinheit geladen. Die Bereitstellung des Formänderungsmodells kann auf verschiedene Weise erfolgen. Beispielsweise kann das Formänderungsmodell basierend auf mathematischen Beziehungen zwischen der Formänderung des Deckelstabes und einem Temperaturprofil im Deckelstab mit einem Berechnungsalgorithmus analytisch ermittelt und bereitgestellt werden. Auch Basis des Berechnungsalgorithmus kann insbesondere eine Durchbiegung des Deckelstabes ermittelt werden, wobei die Ermittlung in Abhängigkeit der Temperatur beispielsweise am Deckelfuß und am Deckelrücken erfolgt. Erwärmt sich der Deckelfuß beispielsweise stärker als der Deckelrücken, so erfolgt eine Durchbiegung des mittleren Abschnittes des Deckelstabes in Richtung zur Walze. Der Berechnungsalgorithmus umfasst dabei insbesondere den Wärmeausdehnungskoeffizienten des Materials des Deckelstabes, die Länge des Deckelstabes und eine Referenztemperatur, beispielsweise die Raumtemperatur. Da die Temperaturen bei einem erstellten Modell für einen entsprechenden Deckelstab die einzigen unbekannten Größen beim Kardieren sind, kann erfindungsgemäß mit der Erfassung der Temperatur mittels des wenigstens einen Temperatursensors das Formänderungsmodell gespeist bzw. erstellt werden, welches wie vorstehend beschrieben im Speicher der Steuerungseinheit abgelegt ist.

Eine weitere Möglichkeit zur Bereitstellung des Formänderungsmodells umfasst ein Simulationsverfahren, welches computernummerisch durchgeführt wird, und mit dem verschiedene Temperaturszenarien durchgespielt werden. Wird ein Temperaturprofil des Deckelstabes im Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine aufgenommen, kann basierend auf dem erstellten Formänderungsmodell insbesondere für den mittleren Bereich des Deckelfußes eine Durchbiegung ermittelt werden, die für das Nachstellen des Kardierabstandes zugrunde gelegt wird.

Es versteht sich, dass das Formänderungsmodell auch experimentell ermittelt und bereitgestellt werden kann, indem mit wenigstens einem auf den Deckelstab aufgegebenen bekannten Temperaturprofil wenigstens eine Durchbiegung umfassende Formänderung des Deckelstabes ermittelt wird.

Für eine besonders vorteilhafte Ausführung des Verfahrens wird eine erste Temperaturinformation mit einem ersten Temperatursensor vom Deckelfuß abgegriffen und übertragen und eine zweite Temperaturinformation wird mit einem zweiten Temperatursensor vom Deckelrücken abgegriffen und übertragen. Insbesondere dann, wenn ein Temperaturunterschied zwischen dem Deckelfuß und dem Deckelrücken bekannt ist, kann eine Durchbiegung ermittelt werden. Dabei kann die Ermittlung in Bezug auf die Längserstreckung des Deckelstabes in der Mitte des Deckelstabes mit entsprechend angeordneten Temperatursensoren erfolgen, weiterhin kann die Erfassung der Temperatur an den Enden des Deckelstabes erfolgen, an denen auch Temperatursensoren angeordnet sein können. Insbesondere im Bereich der Mitte des Deckelstabes ist der Temperaturunterschied zwischen dem Deckelfuß und dem Deckelrücken wichtig für die Ermittlung der Durchbiegung.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, womit ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze und einem der Walze gegenüberliegenden Deckelstab mittels einer Steuerungseinheit einstellbar ist. Erfindungsgemäß ist an die Steuerungseinheit ein Formänderungsmodell umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes in Abhängigkeit einer am Deckelstab messbaren Temperatur bereitgestellt, und wobei mit der Steuerungseinheit der Kardierabstand basierend auf dem Formänderungsmodell änderbar ist. Dabei ist der Kardierabstand über die Arbeitsbreite des Deckelstabes zur Trommel einstellbar, aber auch die Form des Deckelstabes (konkave oder konvexe Kontur der Garniturenfläche) über die Trommel einstellbar.

Die weiteren in Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Merkmale und die sich ergebenden Vorteile finden auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung Berücksichtigung.

Insbesondere weist wenigstens ein Deckelstab wenigstens einen Temperatursensor auf, mit dem die Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab messbar ist, und wobei die gemessene Temperatur an die Steuerungseinheit übertragbar ist. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturinformation vom Temperatursensor an die Steuerungseinheit drahtlos übertragbar ist. Hierfür kann der wenigstens eine Deckelstab wenigstens ein RFID-Tag aufweisen, der mit dem Temperatursensor gekoppelt ist oder der mit diesem integral ausgeführt ist.

Mit besonderem Vorteil ist ein erster Temperatursensor am Deckelfuß angeordnet, und ein zweiter Temperatursensor ist am Deckelrücken angeordnet, und es ist in Bezug auf die Längserstreckung des Deckelstabes insbesondere wenigstens ein Temperatursensor in der Mitte des Deckelstabes angeordnet und wenigstens ein Temperatursensor am Ende des Deckelstabes. Mit noch weiterem Vorteil ist wenigstens ein Temperatursensor am Deckelfuß in der Mitte des Deckelstabes angeordnet, weiterhin ist wenigstens ein Temperatursensor am Deckelrücken in der Mitte des Deckelstabes angeordnet, wobei ein Temperatursensor an jedem der beiden äußeren Enden des Deckelstabes angeordnet ist, gegebenenfalls hier auch jeweils am Deckelfuß und am Deckelrücken. Mit den sich ergebenden wenigstens vier bzw. sechs Temperatursensoren werden entsprechende Temperaturinformationen an die Steuerungseinheit übermittelt und in Korrelation mit dem Formänderungsmodell gebracht bzw. in diesem appliziert, worauf basierend eine Formänderungsinformation abgeleitet und an die Maschinensteuerung gegeben wird, sodass eine Nachstellung des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit erfolgen kann. Hierfür kann für die Aufnahme der Deckelstäbe ein entsprechender Aktuator vorgesehen sein.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

Figur 1

die Ansicht einer Karde, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist,

Figur 2

einen Ausschnitt aus einem Wanderdeckel mit mehreren nebeneinander angeordneten Deckelstäben,

Figur 3

die Seitenansicht eines Deckelstabes und

Figur 4

eine Ansicht eines Deckelstabes in Wirkverbindung mit einer Steuerungseinheit zur Ausführung des Verfahrens.

Figur 1 zeigt eine Karde 100 mit einer Speisewalze 18, einem Speisetisch 19, Vorreißern 20 einer Walze 10, einem Abnehmer 21, einer Abstreichwalze 22, Quetschwalzen 23, einem Vliesleitelement 24, einem Flortrichter 25, Abzugswalzen 26, dem Wanderdeckel 27 mit Deckelumlenkrollen 28 und garnierten Deckelstäben 11, einer Kanne 29 und einem Kannenstock 30. Die Drehrichtungen der Walzen sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Der Mittelpunkt der Walze 10 ist mit M bezeichnet. Die Position 31 gibt die Garnitur der Walze 10 wieder, und mit 32 ist die Drehrichtung der Walze 10 bezeichnet. Mit dem Pfeil B ist die Bewegungsrichtung des Wanderdeckels 27 in Kardierstellung und mit dem Pfeil C die Rücktransportrichtung der Deckelstäbe 11 dargestellt. Mit den Bezugszeichen 33 sind Funktionselemente bezeichnet, die in Verbindung mit der Walze 10 stehen. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung.

Der Wanderdeckel 27 mit den umlaufenden Deckelstäben 11 kann mit Bezug auf den Mittelpunkt M der Walze 10 im Abstand verändert werden, sodass sich auch der Kardierabstand zwischen der Garnitur 31 der Walze 10 und den ebenfalls garnierten Deckelstäben 11 verändert.

Figur 2 zeigt mehrere Deckelstäbe 11 nebeneinander, die gemeinsam an einem Zahnriemen 34 aufgenommen sind und gemäß Figur 1 im oder am Wanderdeckel 27 in Arbeitsrichtung A umlaufen können. Beispielhaft ist an einem Deckelstab 11 ein Temperatursensor 13 im Bereich des Deckelfußes 42 angeordnet, ein weiterer Temperatursensor 13 ist im Bereich des Deckelrückens 43 angeordnet. An einem weiteren Deckelstab 11 ist ein RFID-Tag 15 angeordnet, der mit einer weiteren nicht dargestellten Anordnung von Temperatursensoren eine Einheit bilden kann, mit der ein Temperaturmesswert ermittelt und als Temperaturinformation über eine RFID-Übertragungsstrecke an ein RFID-Lesegerät 16 übermittelt werden kann, das schematisch dargestellt ist. Der Deckelstab 11 mit dem fußseitigen und dem rückenseitigen Temperatursensor 13 ist in der folgenden Figur 3 in einer Seitenansicht dargestellt.

Figur 3 zeigt einen Deckelstab 11 unter Erwärmung, welche mit einer Zufuhr von Wärme Qpunkt wiedergegeben ist. Durch die Erwärmung des Deckelstabes 11, die überwiegend am Deckelfuß 42 erfolgt, an der auch die Deckelgarnitur 35 angeordnet ist, erfolgt eine Durchbiegung des Deckelstabes 11 in Richtung zur Wärmequelle und damit in Richtung zur Walze gemäß Figur 1, sodass sich eine Biegelinie 36 durch den Deckelstab 11 hindurch ergibt, woraus folgend ein Krümmungsradius R entsteht. Die unterseitig des Deckelstabes 11 angeordnete nicht dargestellte Walze 10 im eingebauten Zustand in der Karde 100 weist zu dem Deckelstab 11 folglich im Bereich der Mitte einen kleineren Abstand auf als im Bereich der Enden des Deckelstabes 11. Durch die höhere Temperatur T1 im Bereich des Deckelfußes 42 relativ zur Temperatur T2 am Deckelrücken 43 ergibt sich ein Temperaturunterschied, der zu der vorstehend beschriebenen Biegelinie 36 führt.

Figur 4 stellt in schematischer Weise die Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine dar, mit der ein Kardierabstand zwischen einem Deckelstab 11 und einer Walze 10 nachgestellt werden kann. Die Nachstellung erfolgt mittels eines Aktuators 37, mit dem die Führungseinrichtung 38 zur Führung der Deckelstäbe 11 im Wanderdeckel gemäß dem Doppelpfeil hoch und runter gefahren werden kann.

Im Deckelfuß 42 des Deckelstabes 11 ist ein erster Temperatursensor 13 angeordnet, und im Deckelrücken 43 ist ein zweiter Temperatursensor 13 angeordnet. Weiterhin ist im Deckelfuß 42 ein RFID-Tag 15 schematisch dargestellt, welcher eine Temperaturinformation über eine drahtlose Übertragungsstrecke 39 an ein RFID-Lesegerät 16 übermittelt, und das RFID-Lesegerät 16 übermittelt die Temperaturinformation an die Steuerungseinheit 12. Erfindungsgemäß ist die Steuerungseinheit 12 mit einem Speicher 17 ausgeführt, welcher ein Formänderungsmodell 14 umfasst. Zum Betrieb des Verfahrens wird das Formänderungsmodell 14 aus dem Speicher 17 über eine Ausleseverbindung 40 vom Speicher 17 an die Steuerungseinheit 12 übermittelt, und das Formänderungsmodell 14 umfasst eine Formänderungsinformation des Deckelstabes 11 in Abhängigkeit der gemessenen Temperaturen, die mit den Temperatursensoren 13 gemessen wurden. Insbesondere die gemessenen Temperaturen zwischen dem oberen Temperatursensor 13 im Deckelrücken 43 und dem unteren Temperatursensor 13 im Deckelfuß 42 ergeben ein Wertepaar der Temperaturen T1 und T2 mit T1 > T2, auf Basis dessen mit dem Formänderungsmodell 14 durch die Steuerungseinheit 12 eine Nachstellinformation generiert werden kann, sodass über eine Steuerstrecke 41 der Aktuator 37 mit der Steuerungseinheit 12 angesteuert werden kann.

Die Nachstellung des Kardierabstandes und damit die Höheneinstellung der Führungseinrichtung 38 kann dabei im laufenden Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine erfolgen, sodass nicht nur zu einem diskreten Zeitpunkt die Nachstellung erfolgt, sondern diese kann über den gesamten Betriebszeitraum der Spinnereivorbereitungsmaschine kontinuierlich betrieben werden. Das im Speicher 17 vorhandene Formänderungsmodell 14 ist dabei spezifisch ausgerichtet auf den Deckelstab 11 mit Bezug auf das Material, die Geometrie und die Größe, und jeder eingesetzte Deckelstab 11 benötigt ein eigenes Formänderungsmodell 14, sofern Unterschiede zwischen verschiedenen Deckelsätzen mit den Deckelstäben 11 vorherrschen. Jedoch kann es hinreichend sein, innerhalb eines Deckelstabsatzes mit einer Vielzahl von zueinander gleichen Deckelstäben 11 nur einzelne Deckelstäbe 11 mit den Temperatursensoren 13 und dem RFID-Tag 15 auszustatten, da angenommen werden kann, dass sich in den gemeinsam betriebenen Deckelstäben 11 ein zueinander jeweils gleiches Temperaturprofil einstellt.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.

100

Karde

10

Walze

11

Deckelstab

12

Steuerungseinheit

13

Temperatursensor

14

Formänderungsmodell

15

RFID-Tag

16

RFID-Lesegerät

17

Speicher

18

Speisewalze

19

Speisetisch

20

Vorreißer

21

Abnehmer

22

Abstreichwalze

23

Quetschwalze

24

Vliesleitelement

25

Flortrichter

26

Abzugswalzen

27

Wanderdeckel

28

Deckelumlenkrolle

29

Kanne

30

Kannenstock

31

Garnitur

32

Drehrichtung

33

Funktionselement

34

Zahnriemen

35

Deckelgarnitur

36

Biegelinie

37

Aktuator

38

Führungseinrichtung

39

Übertragungsstrecke

40

Ausleseverbindung

41

Steuerstrecke

42

Deckelfuß

43

Deckelrücken

R

Krümmungsradius

Q(punkt)

Wärme

M

Mittelpunkt

A

Arbeitsrichtung

B

Bewegungsrichtung des Wanderdeckels

C

Rücktransportrichtung

T1

erster Temperatursensor

T2

zweiter Temperatursensor