(19)

(11)

EP 3 435 905 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.02.2019  Patentblatt  2019/06 (21) Anmeldenummer: 17714639.6 (22) Anmeldetag:  29.03.2017

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  A61B 34/30(2016.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2017/000379 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2017/167444 (05.10.2017 Gazette  2017/40)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 29.03.2016 DE 102016205085 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: KELLER, Henrik 86153 Augsburg (DE) REICHL, Tobias 80939 München (DE) THILMANN, Oliver 86159 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)