(19)
(11) EP 3 440 432 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
13.02.2019  Patentblatt  2019/07

(21) Anmeldenummer: 17704421.1

(22) Anmeldetag:  06.02.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G01C 21/30(2006.01)
 G06T 7/73(2017.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/052484
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/174227 (12.10.2017 Gazette  2017/41)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 08.04.2016 DE 102016205866

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • ROHDE, Jan
    70192 Stuttgart (DE)
  • MIELENZ, Holger
    73760 Ostfildern (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER POSE EINES WENIGSTENS TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS MITTELS SPEZIELL AUSGEWÄHLTER UND VON EINEM BACKEND-SERVER ÜBERTRAGENER LANDMARKEN