(57) Die Erfindung betrifft einen Saugroboter zur autonomen Reinigung von Bodenflächen,
wobei der Saugroboter einen Saugmund aufweist, wobei der Saugmund durch eine Saugmundlippe
begrenzt wird, wobei die Saugmundlippe einen ersten Saugmundlippenbereich, einen zweiten
Saugmundlippenbereich und einen dritten Saugmundlippenbereich aufweist, wobei der
erste Saugmundlippenbereich mit dem Saugroboter verbunden ist, wobei der dritte Saugmundlippenbereich
ausgebildet ist, um eine zu reinigende Bodenfläche zu kontaktieren, wobei der zweite
Saugmundlippenbereich den ersten Saugmundlippenbereich mit dem dritten Saugmundlippenbereich
verbindet, wobei der zweite Saugmundlippenbereich ausgebildet ist, um die Saugmundlippe
um eine quer zur Bewegungsrichtung des Saugroboters verlaufenden Achse zu verschwenken.
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