(19)
(11) EP 3 448 631 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
06.03.2019  Patentblatt  2019/10

(21) Anmeldenummer: 17720001.1

(22) Anmeldetag:  20.04.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/000510
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/186345 (02.11.2017 Gazette  2017/44)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 26.04.2016 DE 102016005029

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • SCHEURER, Christian
    86150 Augsburg (DE)
  • TILLMANN, Axel
    86316 Friedberg (DE)
  • KÄUFL, Florian
    86153 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Tillmann, Axel 
KUKA AG Patentabteilung Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


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