(19)

(11)

EP 3 449 325 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.03.2019  Patentblatt  2019/10 (21) Anmeldenummer: 17718911.5 (22) Anmeldetag:  21.04.2017

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/423(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2017/059570 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2017/186601 (02.11.2017 Gazette  2017/44)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 24.04.2016 DE 102016004841 (71) Anmelder: Kastanienbaum GmbH 80538 München (DE)	(72) Erfinder: HADDADIN, Sami 30173 Hannover (DE) (74) Vertreter: Habermann, Hruschka & Schnabel  Patentanwälte Montgelasstraße 2 81679 München 81679 München (DE)