(19)
(11) EP 3 458 009 A1

(12)

(43) Date of publication:
27.03.2019 Bulletin 2019/13

(21) Application number: 17733014.9

(22) Date of filing: 16.05.2017
(51) International Patent Classification (IPC): 
A61G 5/14(2006.01)
(86) International application number:
PCT/IB2017/052870
(87) International publication number:
WO 2017/199164 (23.11.2017 Gazette 2017/47)
(84) Designated Contracting States:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated Extension States:
BA ME
Designated Validation States:
MA MD

(30) Priority: 16.05.2016 IT UA20163483

(71) Applicants:
  • Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna
    56127 Pisa (IT)
  • I.N.A.I.L. ISTITUTO NAZIONALE PER L'ASSICURAZIONE CONTRO GLI INFORTUNI SUL LAVORO
    00187 Roma (IT)

(72) Inventors:
  • MAZZOLENI, Stefano
    01017 Tuscania (Viterbo) (IT)
  • ROCCELLA, Stefano
    57127 Livorno (IT)
  • LEONI, Fabio
    57014 Vicarello (Livorno) (IT)
  • DARIO, Paolo
    56043 Lorenzana (Pisa) (IT)
  • CATITTI, Paolo
    00141 Roma (IT)
  • TAGLIONE, Elisa
    56048 Volterra (Pisa) (IT)

(74) Representative: Brazzini, Silvia et al
Società Italiana Brevetti S.p.A. Corso dei Tintori, 25
50122 Firenze
50122 Firenze (IT)

   


(54) A ROBOTIC DEVICE FOR VERTICALIZATION AND AIDING THE MOTION OF SUBJECTS WITH SEVERE MOTOR DISABILITIES