L'invention concerne un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice.
Les nacelles élévatrices comportent généralement une partie basse munie d'organes de liaison au sol, une plateforme qui s'élève en hauteur et sur laquelle des opérateurs prennent place pour effectuer certains travaux, et une structure élévatrice entre la partie basse et la plateforme. Certaines nacelles élévatrices sont adaptées, de par les possibilités de déploiement de leur structure élévatrice, pour effectuer des travaux à des hauteurs importantes et de façon déportée de la plateforme par rapport à la partie basse, ce qui peut entraîner, par exemple lorsque la plateforme est située au-dessus du toit d'un bâtiment, la non-visibilité de la plateforme et de ses occupants par les personnels présents au sol aux alentours de la partie basse. En cas de situation d'urgence concernant les opérateurs de la plateforme, l'éloignement et la non visibilité des opérateurs fait courir le risque à ceux-ci de ne pas pouvoir signaler les situations d'urgence.
Il est connu, notamment de
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger, permettant de réagir rapidement à une situation d'urgence survenant sur la plateforme de la nacelle élévatrice.
A cet effet, l'invention concerne un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice comprenant une partie basse munie d'organes de liaison au sol, une plateforme, et une structure élévatrice entre la partie basse et la plateforme, ce système comprenant un dispositif de captation d'images de la plateforme. Conformément à l'invention, le système comprend un dispositif de visualisation des images de la plateforme prises par le dispositif de captation d'images, prévu à proximité d'un pupitre de commande équipant la partie basse de la nacelle élévatrice.
Grâce à l'invention, les personnes situées sur le sol au voisinage de la partie basse de la nacelle élévatrice peuvent visualiser les images captées sur la plateforme, ce qui permet d'évaluer une potentielle situation d'urgence ou de danger concernant les opérateurs et de déclencher, le cas échéant, une procédure appropriée.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La
La plateforme 9 est équipée d'un pupitre de commande 94 permettant à une personne présente sur la plateforme 9 de contrôler la nacelle élévatrice 1, notamment les mouvements de la plateforme 9 par rapport au châssis 3. De façon connue, le pupitre de commande 94 permet le contrôle total de la nacelle élévatrice, y compris les déplacements du châssis 3 par rapport au sol, les démarrages/arrêts, etc.
La structure élévatrice 7 comprend, dans cet exemple, un bras inférieur déployant 70, un bras supérieur télescopique 72 et un bras pendulaire 74. Les mouvements permis par le bras 70, 72 et 74 sont connus en soi et ne seront pas décrits plus amplement ci-après.
Dans la configuration de déploiement de la structure élévatrice 7 représentée sur la
A cet effet, la nacelle élévatrice 1 est munie d'un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger. Ce système d'aide comprend un dispositif de captation d'images de la plateforme 9, comprenant au moins une caméra vidéo 11. La caméra vidéo 11 peut par exemple être fixée sur un élément du bras pendulaire 74 et couvrir un champ de captation C11 englobant la plateforme 9 et une partie de son environnement. Pour cela la caméra vidéo 11 est équipée d'un objectif grand angle ou fisheye. Les images prises par la caméra vidéo 11 peuvent être en dehors du spectre visible et adaptées pour l'enregistrement en condition de faible luminosité, par exemple des images infrarouges.
Conformément à l'invention, le système d'aide comprend également un dispositif de visualisation 13 des images de la plateforme 9 prises par le dispositif de captation d'images. Ce dispositif de visualisation 13 est prévu sur la partie basse de la nacelle élévatrice 1. Par exemple, le dispositif 13 est formé par au moins un écran prévu sur une partie latérale de la tourelle 5. Cela permet à une personne P2 présente dans l'environnement de la partie basse de visualiser ce qu'il se passe sur la plateforme 9, d'évaluer si les personnes présentes sur la plateforme 9 sont en situation de danger et de donner l'alerte, ou bien d'agir lui-même.
De façon avantageuse, le dispositif de visualisation 13 est prévu à proximité d'un pupitre de commande 15 de la nacelle élévatrice 1, qui équipe la partie basse et configuré pour permettre le déplacement de la plateforme 9 à l'aide des images visualisables sur le dispositif de visualisation 13. Le terme « à proximité» signifie que le dispositif de visualisation 13 est placé suffisamment près du pupitre de commande 15 pour permettre la manipulation des commandes en consultant l'écran du dispositif de visualisation 13. Dans l'exemple représenté, le dispositif de visualisation 13 est englobé dans le pupitre de commande 15 et est placé côte à côte avec les commandes. En variante non représentée, le dispositif de visualisation 13 peut ne pas faire partie du pupitre de commande 15 et être installé sous la forme d'un panneau distinct. Le pupitre de commande 15 est de préférence prévu sur la tourelle 5 et permet à un opérateur présent au sol de prendre le contrôle d'organes de commande de la nacelle élévatrice 1 et de, par exemple, opérer des mouvements de la structure élévatrice 7 permettant de faire redescendre la plateforme 9 et de porter secours à une personne s'y trouvant en difficulté. L'opérateur présent au sol peut distinguer sur le dispositif de visualisation 13 d'éventuels obstacles dans l'environnement de la plateforme 9 et ainsi sélectionner les organes de commandes appropriées du pupitre de commande 15 pour éviter ces obstacles lors des manœuvres.
Le système d'aide comprend avantageusement un moyen de déclenchement, prévu dans la plateforme 9, d'un signal d'appel à destination d'une ou plusieurs personnes P2 situées dans l'environnement de la partie basse. Comme cela est représenté à la
Le signal d'appel est destiné à des personnes P2 qui sont susceptibles d'effectuer une tâche aux alentours de la nacelle élévatrice 1 au sol, par exemple d'intervenir près d'un mur M du bâtiment B. Le signal d'appel peut inclure par exemple une alarme de forte intensité de type « buzzer » et être accompagné d'indications sonores et/ou visuelles, incitant la personne P2 à se rapprocher de la nacelle élévatrice 1 et de visualiser les images diffusées sur le dispositif de visualisation 13. Le déclenchement du signal d'appel active la diffusion des images de la plateforme 9 par le dispositif de visualisation 13. Les indications sonores et/ou visuelles peuvent comprendre une alarme émise par un haut-parleur 21 prévu sur la tourelle 5, et des dispositifs lumineux 23 prévus également sur la tourelle 5, et émettant des flashs lumineux pouvant être clignotants. Ces dispositifs lumineux 23 peuvent comprendre avantageusement des éléments directionnels tels que des flèches incitant la personne P2 à se diriger vers l'écran du dispositif de visualisation 13. Les indications sonores peuvent notamment comprendre des messages vocaux préenregistrés diffusés par le haut-parleur 21, tels que par exemple « Incident plateforme. Alertez les secours ou pressez le bouton pour communiquer avec la plateforme ».
En variante, le haut-parleur 21 peut être prévu sur le pupitre de commande 15.
Le signal d'appel peut également être activé à partir d'un dispositif anti-écrasement, non représenté, prévu sur la plateforme 9 et adapté pour se déclencher si la personne P1 présente sur la plateforme 9 est écrasée par un objet ou un obstacle venant par le haut et poussée contre la pupitre de commande 94. Le signal d'appel peut également être déclenché par tout autre dispositif de sécurité de la nacelle élévatrice 1. Le signal d'appel peut encore être déclenché par un dispositif de sécurité d'un équipement de protection individuel des personnes présentes dans la plateforme, tel que décrit par
Le système d'aide comprend également un dispositif de communication audio bidirectionnel entre la plateforme 9 et la partie basse de la nacelle élévatrice 1. Ce dispositif permet une communication vocale directe entre les personnes P1 et P2. Ce dispositif de communication comprend un élément 96 prévu sur le panneau 19, et un élément 25 prévu près du dispositif de visualisation 13. Les éléments 96 et 25 incluent des micros et des haut-parleurs. Le dispositif de visualisation 13 peut comprendre un bouton d'activation 13a actionnable par la personne P2 et permettant d'initier la visualisation des images de la plateforme 9 et la communication avec la personne P1 présente sur la plateforme 9. En plus de la communication vocale, des messages vocaux préenregistrés peuvent également être envoyés par la personne P1 via l'élément 96.
Le bouton d'activation 13a est également utile en l'absence de situation d'urgence pour que la personne P2 puisse s'aider du dispositif de visualisation 13, pour manœuvrer la plateforme 9 en évitant les obstacles qu'il ne peut pas voir distinctement directement depuis le sol.
Avantageusement, le dispositif de visualisation 13 est un écran qui affiche des informations techniques, telles que le niveau de carburant ou le nombre d'heure d'utilisation de la machine, lorsque le signal d'appel et le bouton d'activation 13a ne sont pas utilisés, c'est-à-dire lorsque le dispositif de captation d'image n'est pas en fonctionnement.
Avantageusement, le système d'aide comprend également des moyens de détection d'obstacles dans l'environnement de la plateforme 9. Ces moyens de détection comportent des moyens de traitement des images captées par la caméra 11 permettant d'identifier de potentiels obstacles dans l'environnement de la plateforme 9. Par exemple, ces obstacles sont mis en évidence sur le dispositif de visualisation 13 par une coloration vive. De façon optionnelle, les obstacles peuvent également être détectés par des capteurs de proximité, et être signalés par des signaux visuels affichés sur la périphérie d'une représentation virtuelle de la plateforme 9.
Le système d'aide est configuré pour fonctionner indépendamment d'un système de contrôle, non représenté, de la nacelle élévatrice 1, également appelé « contrôle-commande » qui englobe des capteurs, des processeurs et des logiciels traitant l'ensemble des données de fonctionnement de la nacelle élévatrice 1 pour commander les moyens de déplacement de la structure élévatrice 7 et de la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol. Ainsi, même si le système de contrôle est désactivé, par exemple si un bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé sur le pupitre de commande 94 ou si le système de contrôle est défaillant, une éventuelle situation de danger dans la plateforme 9 sera néanmoins signalée et permettra la mise en œuvre d'une procédure adéquate.
Le système d'aide comprend avantageusement des moyens d'émission de signaux d'alerte et d'envoi d'images vers un dispositif électronique éloigné. Par exemple, les signaux d'appel peuvent s'accompagner de l'émission d'un signal S, envoyé par technologie sans fil à, par exemple, un téléphone portable 100 appartenant à une personne responsable du chantier sur lequel la nacelle élévatrice 1 évolue. Le signal S provoquera sur le téléphone portable 100 l'apparition d'un signal visuel SV à la personne responsable du chantier, permettant de signaler la situation de danger en cours sur la plateforme 9, ainsi qu'un signal sonore. La diffusion des images prises sur la plateforme 9 sur le téléphone portable 100 permettra à la personne recevant ce signal d'appel de prendre connaissance de la situation et de mettre en œuvre les procédures adéquates.
Le système d'aide permet de mettre en œuvre une procédure de sauvetage représentée aux
Dans une étape 201, le déclenchement de l'alerte entraîne l'émission de signaux visuels et sonores au moyen du haut-parleur 21 et des indicateurs lumineux 23. Le signal S est également envoyé au téléphone portable 100, ou à tout autre dispositif. Les images de la caméra 11 sont envoyées vers le dispositif de visualisation 13, et la communication audio entre la plateforme 9 et la partie basse est activée.
Dans une étape 202, une personne P2 alertée par les signaux arrive près du dispositif de visualisation 13 pour porter assistance et signale sa présence par l'activation du bouton 13a et communique avec la personne P1. A ce moment, les signaux visuels et sonores d'alerte prévus sur la tourelle 5 sont stoppés.
Dans une étape 203, la personne P2 dialogue avec la personne P1 et évalue la situation avec les images disponibles.
Dans une étape 204, si la situation l'exige et si la personne P2 en a la capacité, la personne P2 prend le contrôle de la nacelle élévatrice 1 à l'aide du pupitre de commande 15 et initie la descente de la plateforme 9 avec la personne P1 qui y est présente, comme cela est représenté par les flèches F1 et F2 à la
L'activation des signaux d'alarme, de la visualisation des images et de la communication audio peut également déclencher l'émission d'instructions sonores à destination des personnes P2 présentes au sol, qui ne sont pas nécessairement familières du fonctionnement de la nacelle élévatrice 1, pour leur fournir les indications nécessaires à la mise en œuvre de la procédure de sauvetage lorsque celles-ci parviennent près du dispositif de visualisation 13 et du pupitre de commande 15.
Le pupitre de commande 15 dispose de préférence d'un écran et d'indicateurs permettant de visualiser des paramètres de fonctionnement et des mouvements autorisés de la nacelle élévatrice 1, calculés par le système de contrôle. Dans le cas où la nacelle élévatrice 1 est dans une situation instable du fait de la position de la plateforme 9 par rapport à la partie basse, des interdictions de mouvement peuvent être affichées sur le pupitre de commande 15, incitant la personne se trouvant devant à ne pas manœuvrer la nacelle élévatrice 1 et à attendre l'arrivée des secours. Le système d'aide peut également comporter des moyens sonores et/ou visuels incitant une personne présente dans l'environnement du châssis 3 et de la tourelle 5 à s'éloigner de la nacelle élévatrice 1, notamment au cas où une manœuvre a fait entrer la plateforme 9 en contact avec des systèmes électriques, provoquant une électrisation de la personne P1 et un danger potentiel pour les personnes P2 s'approchant de la partie basse.
Un second mode de réalisation de l'invention est représenté sur la
Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, le système d'aide peut comprendre des dispositifs de captation d'images autres que des caméras vidéo. Il peut s'agir, par exemple, de caméras thermiques.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le système d'aide peut incorporer des moyens de traitement permettant la reconnaissance de visages pour identifier les personnes présentes dans la plateforme 9 et afficher ces informations sur le dispositif de visualisation 13 et/ou sur le signal visuel SV du téléphone portable 100.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le pupitre de commande 15 prévu sur la tourelle 5 peut être déplaçable autour de la tourelle 5 de manière à faciliter son accès par les personnes présentes au sol. Le pupitre de commande 15 communique avec la nacelle 1 par une liaison câblée ou sans fil.
Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, le dispositif de captation d'images peut ne pas être solidaire de la nacelle élévatrice 1 et être fixé sur, par exemple, une structure placée sur le chantier.
Selon un autre mode de réalisation représenté sur la
L'invention ne se limite pas à une nacelle élévatrice à tourelle et bras articulé telle que représentée dans cet exemple, et s'applique également à tous les types de nacelles élévatrices de personnel, notamment les structures élévatrices de type bras télescopique, ciseau et mât vertical et les nacelles montées sur un châssis de camion, un châssis de remorque et un chariot de manutention.
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