(19)
(11) EP 3 463 766 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
10.04.2019  Patentblatt  2019/15

(21) Anmeldenummer: 17727136.8

(22) Anmeldetag:  22.05.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/062215
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/207312 (07.12.2017 Gazette  2017/49)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 31.05.2016 DE 102016209462
12.07.2016 DE 102016212694

(71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft
80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • VON WICHERT, Georg
    80997 München (DE)
  • FEITEN, Wendelin
    85579 Neubiberg (DE)
  • WURM, Kai
    81739 München (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR ORIENTIERUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS UND INDUSTRIEROBOTER