(19)
(11) EP 3 468 864 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
15.04.2020  Patentblatt  2020/16

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
04.03.2020  Patentblatt  2020/10

(21) Anmeldenummer: 17730735.2

(22) Anmeldetag:  08.06.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B63G 8/20(2006.01)
G05D 1/00(2006.01)
B63G 8/18(2006.01)
 G05D 1/06(2006.01)
G05D 1/08(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/064017
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2017/211982 (14.12.2017 Gazette  2017/50)

(54)

VERFAHREN ZUR KOMPENSATION DER BLOCKADE EINES RUDERBLATTES IN EINEM X-RUDER

METHOD FOR COMPENSATING THE BLOCKAGE OF A RUDDER BLADE IN AN X-SHAPED RUDDER

PROCÉDÉ DE COMPENSATION DU BLOCAGE D'UN SAFRAN DE GOUVERNAIL DANS UN GOUVERNAIL EN FORME DE X

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 10.06.2016 DE 102016006933

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
17.04.2019  Patentblatt  2019/16

(73) Patentinhaber:
  • thyssenkrupp Marine Systems GmbH
    24143 Kiel (DE)
  • thyssenkrupp AG
    45143 Essen (DE)

(72) Erfinder:
  • DAMM, Esther
    24217 Schoenberg (DE)
  • MARKMANN, Sönke
    24113 Kiel (DE)

(74) Vertreter: thyssenkrupp Intellectual Property GmbH 
ThyssenKrupp Allee 1
45143 Essen
45143 Essen (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A2- 0 339 858
JP-A- 2015 033 997
 JP-A- 2013 052 745
   
  • ALBERT S.-F CHENG ET AL: "FIN FAILURE COMPENSATION FOR AN UNMANNED UNDERWATER VEHICLE", PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED UNTETHERED SUBMERSIBLE TECHNOLOGY, 25. August 1999 (1999-08-25), Seiten 342-351, XP55402802,
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).