(19)

(11)

EP 3 472 562 A1

(12)

(43) Date de publication: 24.04.2019  Bulletin  2019/17 (21) Numéro de dépôt: 17737319.8 (22) Date de dépôt:  13.06.2017

(51) Int. Cl.:  G01C 21/34(2006.01) G05D 1/00(2006.01) B60W 50/14(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2017/051515 (87) Numéro de publication internationale: WO 2017/216469 (21.12.2017 Gazette  2017/51)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD (30) Priorité: 15.06.2016 FR 1655531 (71) Demandeur: PSA Automobiles SA 78300 Poissy (FR)	(72) Inventeurs: JOUBERT, Morgan 78190 Trappes (FR) DIAKITE KABA, Saran 94400 Vitry sur Seine (FR) HAMROUN, Darris 75011 Paris 11 (FR) (74) Mandataire: Jeannin, Laurent Jean-Pierre  PSA Automobiles SA VEIP - VV1400 Route de Gisy 78140 Velizy Villacoublay 78140 Velizy Villacoublay (FR)