(19)
(11) EP 3 509 973 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
30.09.2020  Patentblatt  2020/40

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
05.08.2020  Patentblatt  2020/32

(21) Anmeldenummer: 17787168.8

(22) Anmeldetag:  19.10.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B65G 47/84(2006.01)
B65G 21/12(2006.01)
 B65G 47/86(2006.01)
B65G 47/14(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/076724
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/073348 (26.04.2018 Gazette  2018/17)

(54)

ROBOTISCHE TRANSPORTVORRICHTUNG ZUM TRANSPORTIEREN VON KLEINTEILEN UND MIT DER ROBOTISCHEN VORRICHTUNG DURCHFÜHRBARES VERFAHREN

ROBOTIC TRANSPORT APPARATUS FOR TRANSPORTING SMALL PARTS, AND METHOD ABLE TO BE CARRIED OUT WITH THE ROBOTIC APPARATUS

DISPOSITIF DE TRANSPORT ROBOTIQUE POUR TRANSPORTER DES PETITES PIÈCES ET PROCÉDÉ POUVANT ÊTRE MIS EN OEUVRE AVEC LEDIT DISPOSITIF ROBOTIQUE

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 19.10.2016 DE 102016119894

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
17.07.2019  Patentblatt  2019/29

(73) Patentinhaber: Beckhoff Automation GmbH
33415 Verl (DE)

(72) Erfinder:
  • HAAS, Melvin
    1090 La Croix (CH)

(74) Vertreter: Patentanwaltskanzlei WILHELM & BECK 
Prinzenstraße 13
80639 München
80639 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A1- 2 982 622
DE-U1- 29 612 787
US-B2- 6 688 451
 DE-A1- 3 422 150
US-B1- 8 973 768
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).