[0001] La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d'éclairage de véhicule
présentant une coupure, soit une ligne de démarcation nette entre la zone éclairée
et la zone sombre.
[0002] L'une des techniques classiques pour obtenir un tel faisceau, tel qu'un faisceau
de croisement, est un module optique comprenant un réflecteur elliptique et une lentille
convergente. Une source de lumière est placée au premier foyer du réflecteur elliptique
et le foyer de la lentille convergente est placé au deuxième foyer du réflecteur elliptique.
Pour réaliser la coupure du faisceau, on place un cache qui fait obstacle à une partie
des rayons au niveau du foyer. De ce fait le faisceau projeté présente une coupure
dont la forme correspond à celle du cache.
[0003] Un des problèmes de ce type de module optique est que le cache génère un chromatisme
au niveau de la coupure du faisceau. Autrement dit, au niveau de la coupure, on observe
une coloration de cette dernière, en particulier une ligne rouge et une ligne bleu
superposées.
[0004] Il existe également des solutions techniques comprenant uniquement un réflecteur,
notamment construit à partir de sections paraboliques, permettant de réaliser un tel
faisceau.
[0005] Le problème technique que vise à résoudre l'invention est donc de réaliser un dispositif
d'éclairage employant une solution alternative permettant de générer un faisceau d'éclairage
à coupure avec un chromatisme restreint, voire sans chromatisme.
[0006] Pour résoudre ce problème, la demanderesse a eu l'idée d'utiliser des caustiques.
[0007] Les caustiques sont un phénomène optique connu depuis longtemps. Elles sont par exemple
observables au fond d'une piscine éclairée par le soleil. Elles y forment des motifs
fluctuant formant globalement un maillage de lignes de lumière plus concentrées et
donc plus lumineuses, avec entre les mailles des zones plus sombres. Ces lignes et
zones sombres sont dues aux différentes fluctuations de la surface de l'eau. Ces fluctuations
forment localement des variations d'orientation autour de la forme globalement plane
de la surface de l'eau. Ainsi, en fonction des variations locales rencontrées, les
rayons vont être déviés différemment, certains se rapprochant et formant les lignes
plus concentrées et donc plus lumineuses, et d'autres s'écartant et formant les zones
sombres. Le maillage varie en fonction de l'agitation de la surface.
[0008] Depuis quelques années, des chercheurs se sont intéressés à des méthodes pour utiliser
ce phénomène sur des surfaces fixes présentant des variations locales, de manière
à générer des caustiques complexes de forme contrôlée. Notamment, ils ont développé
différentes méthodes pour calculer des surfaces réfractrices formées d'un matériau
transparent avec une distribution et un agencement de variations locales, de manière
à ce que, lorsque ces surfaces réfractrices sont éclairées, celles-ci permettent,
à partir d'une source de lumière donnée, de former un motif sur un écran.
[0009] Dans certains travaux, ce motif, dit motif cible, correspond physiquement à une image
distordue du motif que forment en relief les variations locales, dit motif objet.
[0010] La demanderesse c'est aperçu que de telles surfaces pouvaient être utilisées dans
des dispositifs lumineux de véhicule.
[0011] Ainsi, l'invention se rapporte à des systèmes et des dispositifs d'éclairage, notamment
à des parties de projecteurs ou à des projecteurs, dans lesquels une surface génératrice
de caustique contrôlée dévie les rayons lumineux d'une source de lumière, cette surface
génératrice présentant des variations locales agencées de manière à former un faisceau
d'éclairage avec au moins une coupure.
[0012] A cet effet, un premier objet de l'invention est un système d'éclairage de la route
de véhicule comprenant :
- un élément optique présentant une surface génératrice de caustique contrôlée, cette
surface génératrice étant une surface réfléchissante ou réfractrice, s'étendant selon
une forme globale donnée et présentant des variations locales de forme autour de cette
forme globale donnée, ces variations locales étant réparties sur l'ensemble de ladite
surface génératrice de sorte qu'elles confèrent à l'ensemble de la surface génératrice
un relief formant un motif objet, ces différentes variations locales étant agencées
de manière à ce que la majorité de ladite surface génératrice soit lisse et de manière
à ce que pour un faisceau de rayons incidents sur l'ensemble de cette dite surface
génératrice, ces rayons ayant une répartition donnée, ladite surface génératrice dévie
les rayons selon des orientations différentes en fonction des variations locales qu'ils
rencontrent, formant ainsi un faisceau dévié propageant un motif propagé, ce motif
propagé correspondant à une forme distordue du motif objet,
- une partie de montage sur laquelle est destiné à être monté un générateur de faisceau
de rayons selon la répartition donnée, de manière à ce que les rayons soient incidents
sur ladite surface génératrice,
l'élément optique étant agencé de manière à ce que le motif propagé soit propagé sur
un intervalle utile s'étendant en amont de et au moins jusqu'à une distance optimale
de propagation donnée et selon une répartition photométrique donnée, de manière à
former une partie d'un faisceau lumineux d'éclairage, cette partie présentant une
coupure.
[0013] Dans la demande, on entend par « lisse » une zone dérivable en tout point, autrement
dit une zone dépourvue d'arête saillante ou rentrante. Une portion est lisse lorsque
sensiblement l'ensemble des points formant celle-ci obéit à cette définition.
[0014] Ainsi, il est possible de monter un générateur de faisceau lumineux, tel qu'une source
de lumière ou une source de lumière et un ensemble d'un ou plusieurs éléments optiques,
permettant de générer des rayons selon une répartition donnée, ce montage se faisant
de manière à ce que ces rayons soient incidents sur l'élément optique. De ce fait,
l'allumage du générateur de faisceau permettra la génération du motif propagé, qui
se propagera en avant du véhicule.
[0015] Ces générateurs de faisceau peuvent être simples. L'élément optique suffit en lui-même
à modifier le faisceau pour en faire un motif lui conférant la photométrie requise
pour l'éclairage de la route.
[0016] De plus, contrairement aux solutions avec cache, dans le système d'éclairage selon
ce premier objet, l'essentiel, voire la totalité, des rayons lumineux rencontrant
la surface génératrice sont déviés et forment le motif cible. La luminosité du motif
cible est donc supérieure avec le dispositif d'éclairage selon ce premier objet.
[0017] On entend par distance optimale de propagation donnée, la distance à laquelle la
majorité des rayons déviés et formant le motif cible se croisent. C'est à cette distance
que ce motif a la meilleure netteté. La surface génératrice peut ainsi être conçue
aisément par rapport à cette définition. Cette distance optimale de propagation donnée
est dite ci-après distance optimale. La répartition photométrique est donc optimale
à cette distance.
[0018] Par ailleurs, cette répartition photométrique reste suffisamment conservée à l'intérieur
de l'intervalle utile pour former le faisceau d'éclairage.
[0019] Le système d'éclairage selon l'invention peut optionnellement comprendre une ou plusieurs
des caractéristiques suivantes :
- la distance optimale est supérieure ou égale à 70 mètres ; cela permet de réaliser
une partie de faisceau d'éclairage qui conservera la photométrie du faisceau sur une
distance permettant de réaliser une partie de faisceau d'éclairage plus efficace,
notamment un feu de croisement ; notamment, pour réaliser le faisceau de croisement,
le système d'éclairage peut être agencé dans le véhicule de manière à ce que le motif
propagé rencontre la surface de la route à 70 mètres ;
- la distance optimale est supérieure ou égale à 150 mètres ;
- la coupure présente au moins deux portions orientées selon des directions différentes
l'une de l'autre ; cela permet de réaliser un faisceau avec une portion non éblouissante
et une portion éblouissante ;
- la répartition donnée est sensiblement telle que pour tout plan transversal, notamment
perpendiculaire, à la direction de propagation, en un point donné de ce plan, le ou
les rayon(s) incident(s) en ce point provien(nen)t d'une unique direction ;
- selon la répartition donnée, les rayons sont sensiblement parallèles ou sensiblement
répartis dans un cône d'émission ;
- la répartition donnée correspond à celle d'une diode électroluminescente ;
- le système d'éclairage comprend le générateur de faisceau de rayons selon la répartition
donnée ; le système d'éclairage est ainsi prêt à émettre ;
- la surface génératrice comprend au moins une portion lisse dont la surface représente
la majorité de la surface génératrice, le passage d'une variation locale à l'autre
étant lisse à l'intérieur de cette portion lisse ; cela permet de plus de moins déformer
l'image des pièces en amont de l'élément optique et visibles derrière cette portion,
tout en permettant de visualiser leur forme ;
- la majorité de la surface génératrice est agencée de manière à ce que chaque variation
locale dévie les rayons de manière à former, à la distance optimale, une et une seule
portion du motif propagé qui soit distincte des portions du motif propagé formées
par les autres variations locales, et pour la majorité du motif cible, chaque portion
du motif propagé, à la distance optimale, reçoit les rayons lumineux d'une et d'une
seule variation locale ; on a ainsi, à la distance optimale, pour cette majorité de
la surface génératrice et cette majorité du motif cible, une relation bijective entre
chaque portion lisse du motif objet et chaque portion du motif propagé sans discontinuité
marquée de luminosité ; cela simplifie le calcul et donc la réalisation de la surface
génératrice ;
- toute la surface génératrice est lisse, le passage d'une variation locale à l'autre
étant lisse ; cela permet de plus de moins déformer les pièces en amont de l'élément
optique ; il est ainsi possible soit de distinguer ces pièces au travers de l'élément
optique, lorsque l'élément optique est un élément transparent réfractant les rayons
émis par ledit générateur de faisceau, soit en observant l'image de ces pièces sur
l'élément optique, lorsque ce dernier est un réflecteur réfléchissant les rayons émis
par ledit générateur de faisceau ; cela permet ainsi de travailler le style du générateur
de faisceau ;
- la totalité de la surface génératrice est agencée de manière à ce que chaque variation
locale dévie les rayons de manière à former une et une seule portion du motif propagé
qui soit distincte des portions du motif propagé formées par les autres variations
locales, et pour tout le motif propagé, chaque potion du motif propagé reçoit les
rayons lumineux d'une et d'une seule variation locale ; on a ainsi une relation bijective
entre la totalité du motif objet et chaque potion du motif propagé sans discontinuité
marquée de luminosité ; cela simplifie le calcul et donc la réalisation de la surface
génératrice ;
- le passage entre certaines variations locales est délimité par une arête, les variations
locales de part et d'autre de cette arête étant agencées de manière à dévier une partie
des rayons de manière à former au moins une portion de la coupure avec cette partie
des rayons ; un tel passage crée une discontinuité dans les variations de pente sur
la surface génératrice ; cela permet de créer une coupure encore plus nette ;
- les variations locales sont agencées de manières à ce que les rayons du faisceau dévié
ne se croisent pas jusqu'à ladite distance optimale ; ainsi le motif propagé reste
net sur une surface cible positionnée en amont de ou à la distance optimale ;
- selon l'alinéa précédent, il peut exister également une distance minimale en dessous
de laquelle le motif n'est pas formé ; dans ce cas, le motif est net dans un intervalle,
correspondant à l'intervalle utile, allant de cette distance minimale à au moins jusqu'à
la distance de propagation ; par exemple, cet intervalle représente plus de la moitié
de la distance optimale ;
- les variations locales présentent une tangente à la forme globale donnée formant un
angle compris entre -60 et 60 degrés, notamment entre -30 et 30 degrés ; cela permet
d'avoir une bonne transmission des rayons lumineux ;
- chaque variation locale présente, en chacun de ses points, une amplitude définie comme
la distance entre la variation locale et ladite forme globale selon la normale en
un point donné de la forme globale ;
- l'amplitude maximale de chaque variation locale est comprise dans un intervalle compris
entre 0,001 millimètre (mm) et 1 mm ; cela confère un aspect plus lisse à la surface
génératrice ;
- selon une direction globale de propagation du faisceau, l'élément optique est circonscrit
dans un rectangle, dont un côté s'étendant selon une direction parallèle à cette direction
de propagation est au moins quatre fois supérieur, notamment six fois supérieur à
celui de l'amplitude de chaque variation locale par rapport à la forme globale donnée
au niveau de cette variation locale ;
- selon une direction globale de propagation du faisceau, la surface génératrice est
circonscrite dans un rectangle, dont un côté s'étendant selon une direction parallèle
à cette direction de propagation est au moins dix fois supérieur, notamment trente
fois, à celui d'un des côtés d'une source de lumière du générateur de faisceau ;
- le générateur de faisceau comprend une source de lumière, notamment une diode électroluminescente
; les diodes électroluminescentes sont particulièrement adaptées pour être couplées
à une surface de génératrice contrôlée ;
- le générateur de faisceau est formé par une diode électroluminescente émettant ses
rayons globalement selon un cône ;
- le générateur de faisceau comprend une source de lumière, notamment une diode électroluminescente,
et une optique agencée avec la source de lumière de manière à générer le faisceau
de rayons selon la répartition donnée ;
- selon l'alinéa précédent l'optique est agencée avec la source de lumière de manière
à générer le faisceau de rayons parallèles ;
- ladite optique est un réflecteur agencé de manière à réfléchir les rayons émis par
la source de lumière vers la surface génératrice ;
- selon l'alinéa précédent, le réflecteur peut être du type parabolique ; le type parabolique
comprend les réflecteurs construits à partir de paraboles, notamment les paraboloïdes
et les réflecteurs formés de sections de paraboles ; c'est une manière simple de conférer
aux rayons la répartition donnée notamment une répartition selon laquelle ils sont
parallèles ;
- l'élément optique est formée d'un matériau transparent et est agencé avec le générateur
de faisceau de manière à former le faisceau dévié par réfraction des rayons émis par
le générateur de faisceau ; cela permet un agencement simple et un calcul simple de
la surface génératrice ;
- la source de lumière est agencée entre le réflecteur et l'élément optique, le réflecteur,
la source de lumière et l'élément optique étant reliés entre eux mécaniquement de
manière à former un module optique ; le système d'éclairage peut ainsi être monté
de manière autonome dans un véhicule, notamment dans un dispositif d'éclairage de
véhicule, tel qu'un projecteur ;
- selon l'alinéa précédent, la surface génératrice peut être suffisamment lisse pour
permettre de distinguer les formes des pièces placées à l'arrière de l'élément optique
;
- l'élément optique comprend une surface réfléchissante dont au moins une portion est
formée par la surface génératrice ; autrement dit la surface génératrice est réfléchissante
; notamment, l'élément optique peut être un masque, notamment métallisé ; dans ce
cas la surface génératrice peut former une portion de la surface de ce masque ; on
peut ainsi conférer une autre fonction au masque, que celle de masquer certaines pièces
du dispositif d'éclairage dans lequel est destiné à être monté le système d'éclairage
;
- l'élément optique est en un matériau transparent et est agencé avec le générateur
de faisceau de manière à former le faisceau dévié par réfraction des rayons émis par
le générateur de faisceau, l'élément optique comprenant une face d'entrée desdits
rayons agencée en vis-à-vis du générateur de faisceau et une face de sortie de ces
rayons agencée à l'opposé de ladite face d'entrée, la surface génératrice étant formée
sur la face d'entrée ou sur la face de sortie ;
- selon l'alinéa précédent, l'élément optique comprend deux surfaces génératrices, une
première surface génératrice étant formée sur la face d'entrée et une deuxième surface
génératrice étant formée sur la face de sortie, ces deux surfaces génératrices étant
agencées ensemble de manière à former le motif propagé et à assurer sa propagation
sur l'intervalle utile ; cela permet de laisser plus de liberté dans les pentes à
conférer aux variation locales ; de plus cela peut également permettre d'obtenir un
meilleur contraste, ou bien d'augmenter la profondeur de champ, voire tendre vers
une profondeur de champ infinie.
[0020] L'invention a également pour objet un dispositif d'éclairage de la route de véhicule
comprenant un système d'éclairage selon l'invention.
[0021] Ce dispositif d'éclairage peut par exemple être un projecteur avant, émettant un
feu de croisement et/ou un feu longue portée, ou encore un projecteur antibrouillard.
[0022] Le dispositif d'éclairage selon l'invention peut optionnellement comprendre une ou
plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le dispositif d'éclairage peut être agencé de manière à ce qu'une fois monté sur le
véhicule, le motif propagé soit projeté sur la route à une distance de projection
donnée correspondant à la portée du faisceau d'éclairage, cette distance de projection
étant à l'intérieur de l'intervalle utile, selon une orientation donnée du véhicule
; cela permet d'avoir un motif propagé respectant la photométrie donnée avec une coupure
nette sur l'intervalle utile et d'éviter ainsi tout éblouissement des véhicules suivis
ou des véhicules venant en sens opposé ;
- cette distance de projection peut être égale à la moitié de la distance optimale,
lorsque la route est horizontale ; cela améliore la netteté de la coupure quelle que
soit l'assiette du véhicule, notamment en montée, en descente, en cas de freinage
ou en cas d'accélération ; cette distance de projection peut être également bien supérieure
à la distance minimale, notamment au moins au double de celle-ci ;
- le dispositif d'éclairage comprend un boitier et une glace de fermeture du boitier
au travers de laquelle sortent les rayons émis par le dispositif d'éclairage, la glace
de fermeture formant l'élément optique, la surface génératrice étant formée en surface
d'une portion de la glace de fermeture, le faisceau dévié étant formé par réfraction
des rayons émis par le générateur de faisceau ; cela permet ainsi de propager le motif
propagé à l'extérieur du véhicule et sans ajout d'une nouvelle pièce ;
- le dispositif d'éclairage comprend:
∘ un système d'éclairage selon l'invention, agencé de manière à former une première
partie de faisceau lumineux présentant une coupure avec au moins deux portions orientées
selon des directions différentes l'une de l'autre,
∘ un module optique de base agencé de manière à former une deuxième partie de faisceau
lumineux plus étendue que la première partie de faisceau,
le système d'éclairage et le module optique de base étant agencés de manière à ce
que les deux parties de faisceau forment ensemble un faisceau global d'éclairage de
la route ; cela permet de réaliser une première partie du faisceau nécessitant plus
de précision et moins de chromatisme sur la ligne de coupure avec ledit système d'éclairage,
et de réaliser une deuxième partie du faisceau nécessitant moins de précision avec
un module optique plus classique ;
- le système d'éclairage et le module optique de base sont agencés de manière à ce que
la première partie de faisceau se chevauchent partiellement à la deuxième partie de
faisceau, la coupure étant à distance de la deuxième partie de faisceau ; on a ainsi
un faisceau global sans discontinuité ;
- la surface génératrice peut être agencée de manière à :
∘ réaliser une transition lumineuse entre d'une part la portion de la première partie
de faisceau située entre la coupure de la première partie de faisceau et la deuxième
partie de faisceau, et d'autre part, une portion du faisceau global, dite portion
de superposition, où la première partie de faisceau se chevauche partiellement à la
deuxième partie de faisceau, et/ou
∘ réaliser une transition lumineuse entre cette portion de superposition et le reste
de la deuxième partie de faisceau ;
on améliore ainsi l'homogénéité du faisceau lumineux ; l'utilisation d'une surface
génératrice de caustique contrôlée est particulièrement adaptée à une telle réalisation
;
- le système d'éclairage et le module optique de base sont agencés de manière à ce que
la première partie de faisceau soit agencée au-dessus de la deuxième partie de faisceau,
la coupure de la première partie de faisceau étant également au-dessus de la deuxième
partie de faisceau ;
- le système d'éclairage et le module optique sont agencés de manière à ce que:
∘ le faisceau global soit un faisceau de croisement,
∘ la première partie de faisceau forme la portion centrale du faisceau global et comprenne
la jonction entre une portion horizontale et une portion oblique de la coupure, notamment
située de -10 à +10° selon l'horizontale et/ou de -2 à +2° selon la verticale, et
∘ la deuxième partie de faisceau forme le reste du faisceau global ;
c'est une réalisation simple permettant de former une coupure précise avec peu, voire
pas de chromatisme, au niveau de la zone où se situe la chaussée dans un feu de croisement
; le reste du faisceau peut ainsi être formé par un module classique, tel qu'un module
elliptique ou avec un réflecteur de type parabolique ; par exemple le module optique
peut former la deuxième partie de faisceau avec un creux au niveau de la zone occupée
par la première partie ;
- le système d'éclairage et le module optique sont agencés de manière à ce que :
∘ le faisceau global soit un faisceau route adaptatif,
∘ la deuxième partie de faisceau forme une partie basse du faisceau global,
∘ la première partie de faisceau forme une partie supérieure du faisceau global et
présente une zone sombre centrale démarquée par une coupure avec des portions délimitant
cette zone sombre en bas et sur les côtés,
∘ le faisceau global présente cette zone sombre, le bas de la zone sombre étant agencé
au-dessus de la deuxième partie de faisceau ;
cela permet de réaliser simplement un faisceau longue portée permettant de créer une
zone sombre sur un véhicule suivant ou suivi, la coupure délimitant cette zone sombre
étant nette avec peu, voire pas de chromatisme ;
- le dispositif d'éclairage comprend des actionneurs pour entrainer le système d'éclairage
ou une partie du système d'éclairage en déplacement par rapport au module optique
de base, de manière à entrainer le déplacement de la première partie de faisceau par
rapport à la deuxième partie de faisceau.
[0023] L'invention a également pour objet un véhicule comprenant un système d'éclairage
et/ou un dispositif d'éclairage selon l'invention, notamment connecté à l'alimentation
électrique du véhicule.
[0024] Les termes « amont » et « aval » se réfèrent par rapport au sens de propagation des
rayons lumineux dans le dispositif d'éclairage et à l'extérieur de celui-ci.
[0025] Sauf indication contraire, les termes « avant », « arrière », « supérieur », « bas
», « vertical », « horizontal », « longitudinal » se réfèrent au sens d'émission de
lumière hors du dispositif d'éclairage correspondant, lorsque celui-ci est orienté
dans la position qu'il est destiné à prendre dans un véhicule.
[0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description détaillée des exemples non limitatifs qui suivent, pour la compréhension
de laquelle on se reportera aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un système d'éclairage selon un premier mode
de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue agrandie d'une portion de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue schématique d'un système d'éclairage selon un deuxième mode
de réalisation de l'invention ;
- la figure 4 représente schématiquement la propagation d'un motif propagé par un système
d'éclairage selon l'invention ;
- la figure 5 est un schéma d'un dispositif d'éclairage selon l'invention incluant un
système d'éclairage selon un troisième mode de réalisation, selon un quatrième mode
de réalisation ou selon un sixième mode de réalisation ;
- la figure 6 est une coupe longitudinale verticale de la figure 5 passant par le système
d'éclairage selon le troisième mode de réalisation ;
- la figure 7a représente schématiquement un motif propagé formé par le système d'éclairage
du dispositif d'éclairage de la figure 1 ;
- la figure 7b représente schématiquement la partie de faisceau formée par un module
optique de base du dispositif d'éclairage de la figure 1 ;
- la figure 7c représente schématiquement la réunion du motif de la figure 7a et de
la partie de faisceau de la figure 7b ;
- la figure 8 représente schématiquement le motif objet de la surface génératrice permettant
de générer le motif propagé de la figure 7a ;
- les figures 9a à 9f schématisent les différentes étapes de calcul de la surface génératrice
d'un système d'éclairage selon l'invention ;
- la figure 10 est une vue schématique d'un système d'éclairage selon le quatrième mode
de réalisation de l'invention ;
- la figure 11 est une vue schématique de l'élément optique d'un système d'éclairage
selon un cinquième mode de réalisation de l'invention;
- les figures 12a à 12b représente les faisceaux et parties de faisceau générés par
un dispositif d'éclairage selon l'invention avec un système d'éclairage selon le sixième
mode de réalisation.
[0027] Les figures 1 et 2 illustrent un exemple d'un premier mode de réalisation d'un système
d'éclairage 1 de la route selon l'invention. Ces figures permettent également d'illustrer
le principe général de l'invention.
[0028] Un tel système d'éclairage 1 est destiné à être intégré à un dispositif d'éclairage,
notamment un projecteur de véhicule, notamment celui illustré en figure 5.
[0029] Selon l'invention, le système d'éclairage 1 comprend un élément optique 10 présentant
une surface génératrice 12 de caustique contrôlée. Cette surface génératrice 12 peut
être une surface réfléchissante ou une surface réfractrice, comme illustré en figure
1 et 2. Cet élément optique est appelé ci-après générateur de caustique 10.
[0030] La surface génératrice 12 s'étend selon une forme globale donnée 13, représentée
par la ligne verticale en pointillés en figures 1 et 2.
[0031] Plus particulièrement, dans le mode de réalisation de la figure 1, le générateur
de caustique 10 est une plaque transparente présentant une face d'entrée 11 et une
face de sortie. La face d'entrée 11 est agencée en vis-à-vis d'un générateur de faisceau
3 de rayons lumineux de manière à recevoir les rayons r
1, r
2, r
3 émis par le générateur de faisceau 3. La face de sortie est agencée de manière à
recevoir les rayons r
1, r
2, r
3 réfractés par la face d'entrée 11.
[0032] Comme dans l'exemple illustré, la face de sortie peut-être formée, notamment entièrement,
par la surface génératrice 12.
[0033] D'une manière générale, la surface génératrice 12 présente des variations locales
de forme autour de la forme globale donnée 13. Ces variations locales sont réparties
sur l'ensemble de la surface génératrice 12, de sorte qu'elles confèrent à l'ensemble
de la surface génératrice 12 un relief formant un motif objet.
[0034] Par exemple, comme illustré en figures 1 et 2, ces variations locales forment des
creux et des bosses sur la face de sortie de ledit générateur de caustique 10.
[0035] D'une manière générale, ces différentes variations locales sont agencées de manière
à ce que la majorité de ladite surface génératrice 12 soit lisse. Ainsi pour la majorité
de la surface génératrice 12, cette surface est dérivable en tout point. Autrement
dit, sur les zones lisses, elle est dépourvue d'arête saillante ou rentrante.
[0036] D'une manière générale, ces différentes variations locales sont agencées de manière
à ce que pour le faisceau de rayons r
1, r
2, r
3 incidents sur l'ensemble de cette dite surface génératrice 12, ces rayons r
1, r
2, r
3 ayant une répartition donnée connue, la surface génératrice 12 dévie les rayons r
1, r
2, r
3 selon des orientations différentes en fonction des variations locales qu'ils rencontrent,
formant ainsi un faisceau dévié propageant un motif lumineux sur un intervalle utile
s'étendant en amont de et au moins jusqu'à une distance optimale de propagation donnée
finie, ci-après distance optimale, ce motif propagé correspondant à une projection
distordue du motif objet.
[0037] Cette surface génératrice 12, avec ses variations locales, correspond à une surface
génératrice de caustique contrôlée.
[0038] En effet, ces variations locales créent des convergences et des divergences locales
des rayons. Comme ces variations sont locales, une majorité de rayons s'écartent ou
se rapprochent sans se croiser avant une certaine distance. Ainsi, de la même manière
que la surface d'une piscine traversée par les rayons du soleil crée un motif lumineux
se propageant et se projetant sur le fond d'une piscine, la surface génératrice 12
crée un motif lumineux qui se propage, le motif propagé.
[0039] Dans le cas d'une piscine, ce motif se propage en général sur une distance de 3 mètres.
Le motif propagé est donc observable en se projetant sur le fond de la piscine, que
le fond soit à 1,5 m ou à 2 m. Ce fond forme donc l'écran sur lequel est observable
la caustique formant le motif propagé.
[0040] Dans le cas d'une surface génératrice de caustique contrôlée d'un système d'éclairage
1 selon l'invention, en fonction des variations locales le motif lumineux se propage
au moins sur une distance optimale donnée. Au-delà de cette distance optimale D
p, les rayons du faisceau dévié se croisent.
[0041] Dans le cadre de l'invention, cette distance optimale D
p peut être infinie, les rayons ne se croisant pas, ou finie, comme on peut l'observer
sur le schéma de principe en figure 4. Si, comme dans l'exemple illustré, on interpose
un écran vertical à une distance intermédiaire D
1, par exemple à 25 mètres, du système d'éclairage ou à une autre distance intermédiaire
D
2, par exemple à 70 mètres, la distance optimale D
p étant supérieure à ces distances intermédiaires, on observera le même motif plus
ou moins distordu.
[0042] A noter que cette distance optimale D
p est celle à laquelle le motif va avoir la meilleure netteté. La surface génératrice
peut ainsi être conçue par rapport à cette définition.
[0043] Il peut exister également une distance minimale D
0 en dessous de laquelle le motif n'est pas formé. Cette distance minimale D
0 est en général assez faible. Dans l'exemple illustré cette distance minimale D
0 est inférieure à 1 mètre.
[0044] Egalement, le motif n'est pas perdu dès que les rayons se croisent mais après, à
une distance maximale (non représentée) supérieure. Il est cependant plus aisé de
concevoir la surface génératrice par rapport à la distance de croisement des rayons,
qui se définit plus précisément que la distance à laquelle on considère que le motif
est perdu. Dans la présente demande, cette distance de croisement des rayons est donc
appelée distance optimale de propagation ou distance optimale.
[0045] Autrement dit, l'intervalle utile comprend une portion aval, allant de la distance
optimale D
p, à cette distance maximale et une portion amont, allant de la distance minimale D
0 à la distance optimale D
p.
[0046] D'une manière générale dans l'invention, cette portion aval peut être d'une valeur
différente de celle de la portion amont. Notamment, elle peut lui être inférieure
de plus de la moitié.
[0047] Par exemple, dans l'exemple illustré, avec une distance optimale D
p de 70 mètres, une distance minimale D
0 de 1 m, la valeur de la portion amont serait de 69 mètres, et la portion aval pourrait
être inférieure à 34,5 mètres.
[0048] En particulier, ledit générateur de caustique 10 et ses variations locales sont agencés
de manière à ce que le motif propagé corresponde à une répartition lumineuse d'une
partie de faisceau d'éclairage. On observera donc sur les écrans placés aux distances
intermédiaires D
1 et D
2, un motif projeté, dit motif cible, correspondant à la photométrie d'une partie de
faisceau d'éclairage, par exemple comme en figures 7a ou 7b.
[0049] Dans le cadre d'un faisceau de croisement, comme illustré en figure 7c, la distance
optimale D
p est supérieure ou égale à 70 mètres.
[0050] Selon l'invention, comme dans le cas d'un système d'éclairage réalisant un faisceau
de croisement, le système d'éclairage peut être agencé de manière à ce que le motif
cible soit projeté sur la route, qui forme une surface cible située à une distance
comprise à l'intérieur de l'intervalle utile. Ce motif cible sera alors étiré par
rapport à un motif cible qui serait projeté sur un écran à 25 mètres.
[0051] D'une manière générale, pour fabriquer la surface génératrice 12, celle-ci est notamment
calculée en tenant compte :
- du motif cible que l'on souhaite afficher, par exemple sur un écran vertical, situé
à 70 mètres de la surface génératrice et environ perpendiculaire à la direction globale
de propagation du motif propagé,
- de la répartition donnée des rayons r1, r2, r3 à l'émission par le générateur de faisceau 3, en particulier leur incidence sur ledit
générateur de caustique 10.
[0052] Selon l'invention, la répartition donnée peut correspondre à des rayons r
1, r
2, r
3 sensiblement parallèles, comme illustré en figure 3, ou, comme illustré en figures
1 et 2, sensiblement répartis globalement selon un cône d'émission 14, notamment comme
avec une source lumineuse divergente, telle qu'une DEL. Cela permet d'établir plus
simplement l'angle d'incidence des rayons sur ledit générateur de caustique 10, simplifiant
ainsi le calcul de la surface génératrice 12.
[0053] Pour cela, il est possible de considérer que la répartition donnée est telle que
pour tout plan perpendiculaire à la direction de propagation, en un point donné de
ce plan, le ou les rayon(s) incident(s) en ce point provien(nen)t d'une unique direction.
En effet, la répartition des rayons émis par une LED correspond sensiblement à une
telle répartition donnée.
[0054] Pour simplifier le calcul, il est possible de discrétiser la surface en de nombreuses
surfaces élémentaires et d'assimiler ces dernières aux points mentionnés au paragraphe
précédent.
[0055] Le système d'éclairage 1 et/ou le dispositif d'éclairage le comprenant peuvent être
livrés sans le générateur de faisceau 3, mais dispose d'une partie de montage 2 sur
laquelle il est destiné à être monté, de manière à ce que les rayons r
1, r
2, r
3 soient incidents sur ladite surface génératrice 12.
[0056] En particulier, cette partie de montage 2 et le générateur de faisceau 3 peuvent
être agencés pour qu'au montage, le faisceau émis par le générateur de faisceau 3
ait une direction globale donnée par rapport audit générateur de caustique 10. Ainsi,
il n'y a pas besoin à l'assemblage de régler cette orientation pour qu'elle corresponde
à l'agencement permettant de générer le motif cible.
[0057] Il est à noter que ces surfaces génératrices de caustique ne nécessitent pas une
grande précision quant au positionnement du générateur de faisceau 3. L'assemblage
est donc simplifié.
[0058] Dans l'exemple illustré en figure 1, le générateur de faisceau 3 est monté sur la
partie de montage 2.
[0059] Le générateur de faisceau 3 peut comme ici être formé par une diode électroluminescente
ou DEL. En figure 1, est schématisé un élément photoémetteur 4 de la DEL avec, accolé
dessus, un dôme de protection 5 transparent.
[0060] Différents modes de réalisation du système d'éclairage peuvent être mis en oeuvre.
Par exemple, comme en figure 3, où selon un deuxième mode de réalisation, l'élément
optique 10 est courbe. Le principe est néanmoins identique et les variations locales
sont agencées de manière à tenir compte de la forme de l'élément optique 10 de manière
à former le faisceau d'éclairage. Les mêmes références sont donc reprises pour les
éléments du système d'éclairage.
[0061] Les figures 5 et 6 illustrent un projecteur 40 comprenant un boitier 48 fermé par
une glace 49 de fermeture transparente.
[0062] Ce projecteur 40 comprend également, à l'intérieur du boitier 48 :
- un premier module optique formé par un système d'éclairage 41 selon un troisième mode
de réalisation,
- un deuxième module optique, ci-après module optique de base 42.
[0063] Le système d'éclairage 41 et le module optique de base 42 émettent respectivement
une première partie de faisceau et une deuxième partie de faisceau.
[0064] Les figures 7a à 7c illustrent respectivement les projections de la première partie
de faisceau 20, de la deuxième partie de faisceau 30, et d'un faisceau global 50 obtenu
en projetant ensemble la première partie de faisceau 20 et la deuxième partie de faisceau
30.
[0065] Les figures 7a à 7c illustrent ces projections sur un écran vertical, placé à une
distance D
1 inférieure à la distance optimale D
p, par exemple à 25 mètres comme en figure 4. Un axe horizontal H symbolise l'horizon
et représente l'axe des coordonnées selon une position horizontale. Il croise un axe
vertical V, qui représente l'axe des coordonnées selon une position verticale. Autrement
dit, l'horizon est à 0° en vertical et l'axe longitudinal du véhicule et la direction
selon le point de croisement de ces axes H, V est à 0° en vertical et 0° en horizontal.
[0066] Le faisceau global 50 est ici un faisceau de croisement. Il présente donc une coupure
supérieure 51 permettant de ne pas éblouir les conducteurs des véhicules suivis ou
arrivant en sens inverse. Cette coupure 51 permet néanmoins d'éclairer sur le bas-côté
du sens selon lequel circule le véhicule destiné à être équipé du projecteur 40.
[0067] En figure 7c, un rectangle en pointillés illustre une zone centrale 52 délimitée
en largeur entre -10 et +10° et en hauteur entre -2 et +2°.
[0068] A l'intérieur de cette zone centrale 52, le faisceau global 50 est essentiellement
formé par la première partie de faisceau 20, alors qu'en dehors de cette zone centrale
52, le faisceau global 50 est essentiellement formé par la deuxième partie de faisceau
30.
[0069] Dans cet exemple, comme on peut le voir en figure 6, la face d'entrée 11 du générateur
de caustique 10 est agencée en vis-à-vis d'un générateur de faisceau 3 de rayons lumineux
de manière à recevoir les rayons qu'il émet.
[0070] La face de sortie du générateur de caustique 10 est agencée de manière à recevoir
les rayons réfractés par la face d'entrée 11. Dans l'exemple illustré, la face de
sortie est formée, notamment entièrement, par la surface génératrice 12.
[0071] Selon l'invention, la face d'entrée 11 peut être comme ici plane et la surface génératrice
12 peut présenter une forme globale de coupelle, de manière à conférer au générateur
de caustique 10 une forme de lentille. Néanmoins, le générateur de caustique 10 pourrait
être tel que ceux illustrés en figures 1 à 3.
[0072] La surface génératrice 12 réfracte les rayons, représentés en pointillés, de manière
à former selon le principe de l'invention le motif propagé illustré en figure 7a.
La répartition photométrique de ce motif propagé 20 est celle d'une partie centrale
de feu de croisement.
[0073] Cette première partie de faisceau 20 présente donc une intensité plus forte que celle
de la deuxième partie de faisceau 30 et présente une ligne de coupure comprenant trois
portions consécutives de gauche à droite :
- une première portion horizontale 21 située verticalement à -1° et située horizontalement
essentiellement du côté des véhicules venant en sens inverse, soit à gauche de l'axe
vertical V,
- une portion oblique 22 démarrant légèrement à droite de l'axe vertical V et montant
vers le bas-côté du côté de la route dans le sens de circulation, ici vers la droite,
puis
- une deuxième portion horizontale 23 située verticalement au-dessus de l'axe horizontal
H.
[0074] Le module optique de base 42 peut par exemple être un module elliptique avec un cache.
Il est agencé de manière à former la partie du faisceau global 50 en dehors de la
zone centrale 52.
[0075] Dans cet exemple, le module optique de base 42 est agencé de manière à former, comme
illustré en figure 7b, la deuxième partie de faisceau 30 avec une étendue supérieure
à celle de la première partie de faisceau 20, ainsi qu'avec une répartition photométrique
correspondant à celle d'un faisceau de croisement en dehors de la zone centrale 52
(non représentée en figure 7b), et une coupure 31 autour de cette zone centrale 52.
[0076] De ce fait en superposant la première partie de faisceau 20, illustrée en pointillés
en figure 7b, et la deuxième partie de faisceau 30, on obtient le faisceau global
50, qui forme un faisceau de croisement.
[0077] Comme on peut le voir en figures 7b, la première et la deuxième partie de faisceau
20, 30 peuvent se chevaucher légèrement au niveau de la coupure 31 de la deuxième
partie de faisceau 30. La zone de chevauchement est appelée portion de superposition
54.
[0078] Comme illustré en figure 7c, le faisceau global 50 comprend donc, essentiellement
de haut en bas :
- une portion centrale 53, ici située dans la zone centrale 52, cette portion centrale
étant formée uniquement par une portion de la première partie de faisceau 20 située
entre la coupure 21, 22, 23 de la première partie de faisceau 20 et la deuxième partie
de faisceau 30,
- la portion de superposition 54, bordant ici la zone centrale 52,
- une portion basse 55 essentiellement sous la portion de superposition 54, cette portion
basse 55 étant formée par le reste de la deuxième partie de faisceau 30.
[0079] La surface génératrice 12 est ici agencée de manière à réaliser une transition lumineuse
entre la portion centrale 53 et la portion de superposition 54.
[0080] Ici, la surface génératrice 12 est également agencée de manière à réaliser une transition
lumineuse entre cette portion de superposition 54 et le reste de la deuxième partie
de faisceau 30.
[0081] Notamment, ces transitions lumineuses sont réalisées de manière à ce que la zone
de superposition 54 ne soit pas distinguable dans le faisceau global 50, et notamment
que ce dernier soit dépourvu de trait lumineux en surintensité par rapport au reste
du faisceau global 50. Notamment, la surface génératrice 12 peut être agencée de manière
à ce que moins de rayons soient dirigés pour former la portion basse 55.
[0082] La figure 8 illustre schématiquement le relief formé par les variations locales de
la surface génératrice 12. Ce relief forme un motif objet correspondant à une forme
distordue 16 du motif propagé formant la première partie de faisceau 20.
[0083] Ce mode de réalisation permet ainsi de réaliser un faisceau de croisement avec dans
sa portion centrale 53, une coupure dont la portion oblique 22 et la première portion
horizontale 21 sont nettes et dépourvues de chromatisme.
[0084] Les méthodes de calcul de la surface génératrice 12 peuvent par exemple suivre le
procédé illustré aux figures 9a à 9f. Dans cette illustration, pour des raisons de
clarté la forme globale de la surface génératrice 13 est symbolisée par un trait en
pointillés. L'écran à 70 mètres est symbolisé par un pavé sur la surface 19 duquel
on projette la première partie de faisceau 20 et sur lequel on définit le motif propagé,
qui forme donc sur cet écran 19 le motif cible pour le calcul.
[0085] Ce procédé peut être mis en oeuvre ainsi:
- dans une étape, dite étape amont E1, illustrée en figure 9a, établir la relation définissant
l'angle d'incidence des rayons r1, r2, r3, r4, r5 et leur répartition en chaque point de la forme globale 13 donnée, en tenant compte
de la répartition donnée des rayons r1, r2, r3, permettant autrement dit de définir également la luminosité de chaque point au niveau
de la forme globale donnée 13 sur ledit générateur de caustique 10, dit point objet
p1, p2, p3, p4, p5,
- dans une étape, dite étape aval E2, qui peut être réalisée avant, après ou en même
temps que ladite étape amont E1, définir la répartition lumineuse sur la surface cible
permettant d'obtenir le motif cible, et donc définir la luminosité de chaque point
de la surface cible formée par la surface 19 de l'écran, dit point cible p'1, p'2, p'3, p'4,
- ensuite, dans une étape de corrélation E3, illustrée en figure 9b, établir une relation
entre chaque point objet p1, p2, p3, p4, p5 et chaque point cible p'1, p'2, p'3, p'4, notamment de manière à ce que chaque point cible p'1, p'2, p'3, p'4 recevant de la lumière soit associé à un seul ou à un ensemble de points objet p1, p2, p3, p4, p5 permettant d'obtenir la luminosité requise en ces points pour la formation du motif,
- ensuite, dans une étape d'orientation E4/E5 des variations locales, illustrée en figures
9c à 9f, en fonction des points cibles et des points objets associés par la relation
établie dans l'étape de corrélation E3, déterminer l'orientation des variations locales
à appliquer à la forme globale 13 de manière à ce que les rayons r1, r2, r3, r4, r5 incidents sur les points objets p1, p2, p3, p4, p5 soient déviés de manière à avoir l'orientation leur permettant d'atteindre les points
cibles p'1, p'2, p'3, p'4 associé par cette relation.
[0086] L'étape amont E1 tient compte de la répartition des rayons à leur arrivée au niveau
de la forme globale donnée 13.
[0087] Dans le troisième mode de réalisation, cette dernière a la forme d'une coupelle.
Cependant, d'autres formes sont possibles.
[0088] Le cas le plus simple, non représenté, est celui d'un élément optique 10, tel que
celui illustré en figures 1 et 2, formé d'une plaque transparente dont la face d'entrée
11 et la forme globale donnée 13 de la surface génératrice 12 sont planes, et avec
un générateur de faisceau 3, tel que celui de la figure 3, émettant des rayons parallèles.
[0089] Dans ce cas simple, le générateur de faisceau 3 et ledit générateur de caustique
10 sont agencés de manière à ce que les rayons soient perpendiculaires à la face d'entrée
11. Ces rayons ne sont donc pas déviés avant de rencontrer la surface de sortie sur
laquelle est formée la surface génératrice.
[0090] Le mode de réalisation des figures 1 et 2 est un cas intermédiaire où les rayons
sont répartis dans un cône initial 14 à la sortie du générateur de faisceau 3, puis
réfractés par la face d'entrée plane, restant ainsi inscrit dans un cône, permettant
une détermination aisée de l'angle d'incidence des rayons r
1, r
2, r
3, r
4, r
5 avec la forme globale 13, et donc une détermination aisée de l'angle d'incidence
des rayons r
1, r
2, r
3, r
4, r
5 avec la surface génératrice 12.
[0091] Le mode de réalisation de la figure 3 est un autre cas intermédiaire où la répartition
des rayons r
1, r
2, r
3 est initialement plus simple, puisqu'ils sont parallèles en sortie du générateur
de faisceau 3. En revanche, ils sont ensuite réfractés différemment par la face d'entrée
11 car celle-ci est courbe, par exemple cylindrique de section circulaire ou elliptique.
Cependant, cette courbure étant définie, elle permet de déterminer l'orientation des
rayons r
1, r
2, r
3 à leur arrivée au niveau de la forme globale donnée 13 de la surface génératrice
12, qui elle aussi est courbe.
[0092] Dans l'exemple illustré en figure 3, l'élément optique est une plaque transparente
courbée, dont la face d'entrée 11 et la forme globale 13 de la surface génératrice
12 sont cylindriques.
[0093] De manière à avoir des rayons parallèles, le générateur de faisceau 3 peut comprendre
une source de lumière 6, telle qu'une diode électroluminescente, et une lentille de
collimation 7 dont les dioptres permettent d'orienter les rayons parallèlement.
[0094] Le troisième mode de réalisation est donc une forme intermédiaire plus compliquée
avec :
- des rayons répartis dans un cône d'émission,
- une face d'entrée 11 plane, et
- une surface génératrice 12 de forme globale donnée courbée.
[0095] Des cas plus compliqués peuvent cependant être envisagés, avec :
- des rayons répartis dans un cône d'émission,
- une face d'entrée courbée, notamment cylindrique, et
- une surface génératrice de forme globale donnée courbée.
[0096] Il est également possible d'envisager d'autres répartitions données des rayons.
[0097] Ensuite, différentes méthodes peuvent être utilisées pour réaliser l'étape de corrélation
E3 entre les rayons incidents sur la forme globale 13 de la surface génératrice 12
et la répartition lumineuse sur la surface 19 de l'écran.
[0098] Comme expliqué précédemment, cette étape de corrélation permet de déterminer quels
points objets p
1, p
2, p
3, p
4, p
5 de la forme globale donnée 13 sont associés avec quels points cibles p'
1, p'
2, p'
3, p'
4 de la surface 19 de l'écran.
[0099] Grâce à l'étape amont E1 on connait l'orientation des rayons r
1, r
2, r
3, r
4, r
5 à l'arrivée au niveau de la forme globale donnée 13 de la surface génératrice 12.
Par ailleurs, grâce à la corrélation entre points cibles p'
1, p'
2, p'
3, p'
4 et points objet p
1, p
2, p
3, p
4, p
5, on détermine l'orientation des rayons r
1, r
2, r
3, r
4, r
5 au départ de cette forme globale donnée 13 pour joindre les points objets p
1, p
2, p
3, p
4, p
5 aux points cibles p'
1, p'
2, p'
3, p'
4 avec lesquels ils sont corrélés.
[0100] Cela permet donc de réaliser l'étape d'orientation E4/E5, en calculant la variation
à attribuer à la surface de sortie par rapport à cette forme globale donnée 13 en
tout point de celle-ci, ce qui permet de définir la surface génératrice 12.
[0101] Une fois ce calcul réalisé, on observe donc en fonction des amplitudes des variations
locales, que la surface génératrice 12 est à une distance plus ou moins grande de
la forme globale donnée 13. Pour affiner le calcul de la surface génératrice 12, on
peut donc réitérer les étapes amont et aval ainsi que l'étape de définition, en considérant
l'arrivée des rayons et leur départ par rapport à la forme de la surface génératrice
obtenue précédemment et non plus par rapport à la forme globale donnée. La précision
de cette surface et donc la netteté de l'image seront améliorées avec le nombre d'itérations.
Par ailleurs, cela permet également de lisser la surface génératrice.
[0102] Pour réaliser l'étape d'orientation, il est possible d'utiliser les lois de Descartes,
connue également sous le nom de lois de Snell dans certains pays anglophones, ou encore
sous le nom de lois de Snell-Descartes.
[0103] Ainsi, dans une sous-étape E4, illustrée en figures 9c et 9e, pour un point objet
p
1, p
2, p
3, p
4, p
5 de la forme globale donnée 13 ou de la surface génératrice calculée précédemment,
avec la direction d'arrivée et la direction de départ des rayons r
1, r
2, r
3, r
4, r
5, on peut déterminer la tangente
t et la normale
n de la surface de sortie en ce point pour que celle-ci dévie chaque rayon r
1, r
2, r
3, r
4, r
5 incident à l'arrivée selon la direction de réfraction correspondante.
[0104] En déterminant, l'ensemble des normales
n, encore appelé champs des normales, on détermine dans une sous-étape E5, illustrée
en figures 9d et 9f, la surface génératrice 12 ayant ces normales.
[0105] Les figures 9c et 9d illustrent la réalisation de ces deux sous-étapes dans un agrandissement
au niveau des points objets p
1, p
2, p
3, non référencés sur les figures 9c et 9d pour plus de clarté.
[0106] Les figures 9e et 9f illustrent la réalisation de ces deux sous-étapes dans un agrandissement
au niveau des points objets p
4, p
5 non référencés sur les figures 9e et 9f pour plus de clarté.
[0107] Sur les figures 2, 9d et 9f, on peut observer les variations locales de la surface
génératrice 12 par rapport à la forme globale donnée 13. Ces variations locales correspondent
à des changements de pente, définis par la normale
n et/ou la tangente
t à la surface génératrice 12 au niveau de ces variations locales. Il en résulte que
cette surface génératrice 12 comprend des écarts par rapport à la forme globale 13
et forme des creux et des bosses.
[0108] Pour plus de clarté, les normales
n et tangentes
t n'ont ici été représentées que pour deux ou trois points de la surface génératrice
12, la normale et/ou la tangente sont cependant calculées pour l'ensemble des points.
[0109] L'amplitude d'une variation locale peut dans cette demande être définie comme la
distance entre la variation locale et ladite forme globale 13 selon la normale en
un point donné de la forme globale 13.
[0110] Si la forme globale est plane, comme en figures 1 et 2, tout point de la forme globale
donnée peut être défini par une cote selon une unique direction z perpendiculaire
à cette forme globale 13.
[0111] On observe, en figure 2, une amplitude minimale a
1, par convention négative car située en amont de la surface génératrice 12, et une
amplitude maximale a
2 en aval de la surface génératrice 12, par convention positive.
[0112] A noter que dans le procédé illustré, il est possible de discrétiser la surface en
de nombreuses surfaces élémentaires et d'assimiler ces dernières aux points mentionnés
p
1, p
2, p
3, p
4, p
5, p'
1, p'
2, p'
3, p'
4.
[0113] Selon l'invention, comme sur les figures 1 et 2, ainsi que la figure 6, la surface
génératrice 12 peut être agencée, et donc calculée, de manière à ce que, pour la majorité
de la surface génératrice 12, à savoir sur des portions lisses représentant la majorité
de cette surface, le passage d'une variation locale à l'autre soit lisse. C'est notamment
le cas de la portion illustrée en figure 2, et de celle illustrée en figure 9d. Dans
un cas où pour le calcul, les variations locales ne sont pas considérées comme des
points mais comme une petite zone de la surface génératrice, notamment une zone infinitésimale,
la surface génératrice 12 peut être de plus agencée de manière à ce que, pour ces
portions lisses, les variations locales soient lisses.
[0114] Notamment, une des portions lisses peut avoir une surface représentant la majorité
de la surface génératrice.
[0115] Un premier exemple de méthode de calcul peut être utilisé pour calculer cette surface
génératrice 12. Il s'agit de la méthode divulguée dans le document
Yue et al. [1]. Ce document indique notamment les différentes étapes pour construire la surface
génératrice 12 à partir d'un exemple donné, en particulier pour établir la relation
entre les points de la surface génératrice 12 et ceux de la surface 19 de l'écran.
[0116] Ce premier exemple de méthode permet d'obtenir une surface génératrice 12 totalement
lisse. Le passage d'une variation locale à l'autre est lisse.
[0117] Pour établir la relation de l'étape de corrélation, notamment comme dans cette première
méthode, il est fixé comme condition d'établir une bijection entre les points objets
et les points cibles. Ainsi, la totalité de la surface génératrice 12 est agencée
de manière à ce que :
- chaque variation locale dévie les rayons lumineux incidents de manière à former une
et une seule portion du motif cible 20 qui soit distincte des portions du motif cible
formées par les autres variations locales, et
- pour tout le motif cible, chaque portion du motif cible reçoit les rayons lumineux
issus d'une et d'une seule variation locale.
[0118] Cette méthode permet de bons gradients de luminosité et une bonne résolution. La
coupure de la première partie de faisceau 20 est suffisamment nette pour être utilisée
pour former la portion centrale 53 d'un faisceau de croisement.
[0119] Cette méthode peut par exemple être utilisée pour réaliser la surface génératrice
12 du premier mode de réalisation. Elle pourrait également être utilisée dans le troisième
mode de réalisation des figures 5 et 6.
[0120] Selon d'autres méthodes, pour améliorer le contraste et avoir des zones davantage
sombres et des zones avec une luminosité maximale, en particulier pour réaliser les
portions horizontales 21, 23 de coupure et la portion oblique 22 de coupure de manière
plus nettes, il est possible d'agencer les variations locales de manière à ce que
la surface génératrice 12 présente une ou plusieurs arêtes.
[0121] Dans ce cas, la surface génératrice 12 peut comprendre alors:
- au moins une arête délimitant des portions de la surface génératrice avec des orientations
différentes de manière à générer une divergence telle que certaines zones du motif
cible ne reçoivent quasiment pas de rayons, voire pas du tout, formant ainsi des zones
sombres, et/ou
- au moins une arête délimitant des portions de la surface génératrice avec des orientations
différentes de manière à générer une convergence telle que certaines zones du motif
cible reçoivent les rayons de plusieurs variations locales et/ou de plusieurs portions
de cette surface génératrice.
[0122] Cela permet notamment de réaliser une coupure plus nette.
[0123] Pour cela, on peut par exemple utiliser une deuxième méthode de calcul pour calculer
la surface génératrice 12, divulguée dans le document Schwartzburg et al.
[2].
[0124] Dans cette deuxième méthode, aucune contrainte de bijection n'est utilisée dans l'étape
de corrélation. Cette méthode est plus complexe mais permet d'obtenir un contraste,
à savoir un ratio entre la zone claire et la zone sombre, plus élevé. Cette méthode
permet en effet d'obtenir des zones plus sombres que celles de la méthode de
Yue et Al, mentionnée précédemment. Ainsi, il est possible avec cette deuxième méthode d'obtenir
des démarcations entre zone sombre et zone lumineuse plus marquées. Les portions en
dehors des arêtes sont lisses, le passage d'une variation locale à l'autre y étant
lisse.
[0125] Par exemple, dans les figures 9a à 9f, la méthode utilisée n'impose pas une contrainte
de bijection pour établir le motif cible. A certains endroits, plusieurs points objets
p
1, p
2 correspondent à un seul point cible p'
1. Il en résulte que la surface génératrice 12 présente une discontinuité de variation
de pente, correspondant à une arête sortante 18 sur la surface génératrice 12, et
donc rentrante en direction des rayons incidents. Les variations locales de part et
d'autre de cette arête 18 permettent de concentrer les rayons r
1, r
2 sur une ligne de l'écran 19, comprenant notamment le point p'
1, pour y former la coupure.
[0126] En dehors de cette arête 18, notamment au-dessus et au-dessous, l'étape de corrélation
E3 a abouti, sans pour autant l'avoir contrainte, à une relation bijective entre les
points objets correspondants p
3, p
4, p
5 et les points cibles correspondants p'
2, p'
3, p'
4.
[0127] Quelle que soit la méthode utilisée, chaque point de la surface génératrice 12 est
donc associé à une amplitude qui correspond à un écart à la forme globale 13, cette
amplitude étant définie selon une direction parallèle à la normale à la forme globale
13 en ce point.
[0128] Par exemple comme illustré en figures 1 et 3, on considère un plan comprenant la
direction globale du faisceau de rayons incidents. On considère dans ce plan, le rectangle
17, dans lequel est circonscrite le générateur de caustique 10, ce rectangle 17 peut
présenter un côté au moins quatre fois supérieur, notamment six fois supérieur à celui
de l'amplitude de chaque variation locale par rapport à la forme globale donnée 13
au niveau de cette variation locale, donc supérieur à six fois l'amplitude maximale.
[0129] Par ailleurs, les variations locales peuvent présenter une tangente
t formant un angle α avec la forme globale donnée compris entre -60 et 60 degrés, notamment
entre -30 et 30 degrés.
[0130] En cumulant ces conditions de pente et d'amplitude on arrive à des résultats optimaux,
notamment en termes de contraste et de netteté, permettant notamment une propagation
du motif propagé sur l'intervalle utile, en particulier à la distance optimale D
p.
[0131] A noter que plus la taille de la source lumineuse 4, 6 du générateur de faisceau
3 est faible par rapport à la surface génératrice 12, plus le motif projeté est proche
du motif souhaité utilisé pour la construction de la surface génératrice. Par exemple,
le côté du rectangle 17 dans lequel est circonscrite le générateur de caustique 10
peut être au moins dix fois supérieur, notamment trente fois, à celui d'un côté de
cette source de lumière 3, 6, notamment lorsque cette source est une diode électroluminescente.
[0132] Les trois modes de réalisation des figures 1 à 3 et 5 et 6 visent des générateurs
de caustique 10 fonctionnant par réfraction.
[0133] Ici la surface génératrice 12 est formée sur un élément optique 10 spécialement dédié
à cet effet. Cependant elle peut également être formée sur des éléments ayant d'autres
fonctions, tels qu'une glace de fermeture du dispositif d'éclairage, une lentille
optique, un masque.
[0134] Dans la demande, on désigne par « masque » l'enjoliveur destiné à masquer certains
éléments, tel que des câbles, le fond du boitier. Il est également appelé «
bezel » en anglais.
[0135] Par ailleurs, les figures 1 à 3 et 6 illustrent des cas où la surface génératrice
12 est sur la face de sortie du générateur de caustique 10. Cependant cela n'est pas
limitatif et d'une manière générale, l'élément optique peut présenter une surface
génératrice sur la face d'entrée et/ou sur la face de sortie.
[0136] La figure 10 illustre un quatrième mode de réalisation, qui est une variante du système
d'éclairage 41 du troisième mode de réalisation. La figure 5 peut donc également s'appliquer
à ce quatrième mode de réalisation.
[0137] Celui-ci diffère en ce que la source de lumière, ici formée par une DEL 6, est couplée
à une optique 7 permettant d'orienter les rayons r1, r2, r3 sensiblement parallèlement,
ici perpendiculairement à la face d'entrée 11 du générateur de caustique 10. Cette
optique est dans cet exemple un réflecteur 7 de forme paraboloïde.
[0138] La DEL 6 est agencée entre le réflecteur 7 et le générateur de caustique 10 en forme
de lentille.
[0139] Le réflecteur 7, la DEL 6 et le générateur de caustique 10 sont reliés entre eux
mécaniquement de manière à former un module optique complémentaire 41. Ce module optique
complémentaire a ainsi l'aspect d'un module elliptique. Cela permet de réaliser un
projecteur 40 d'aspect plus harmonieux en assemblant le module optique complémentaire
41 avec un module optique de base 42 qui soit un module elliptique.
[0140] La figure 11 illustre un cinquième mode de réalisation, selon lequel l'élément optique
10' ou générateur de caustique 10' fonctionne par réflexion.
[0141] Le générateur de caustique 10' est ici un miroir dont la surface réfléchissante forme
la surface génératrice 12', présentant des variations locales autour de sa forme globale
plane 13'.
[0142] Ce miroir 10' peut présenter une ou plusieurs arêtes. Ici, il y a une arête rentrante
18', à savoir formant le fond d'un creux, délimitant des portions de surfaces avec
une orientation en vis-à-vis l'une de l'autre, ces portions-ci permettant ainsi de
créer un trait lumineux marquant la coupure d'un faisceau global.
[0143] Les mêmes méthodes de construction peuvent être appliquées à cette surface génératrice
12' réfléchissante, en tenant compte au cours des différentes étapes qu'il s'agit
d'une réflexion et non d'une réfraction.
[0144] Dans un tel cas, l'étape amont est simplifiée car les rayons r
1, r
2, r
3, r
4 arrivent directement sur la surface génératrice 12 selon la répartition donnée et
en repartent également directement.
[0145] Les figures 12a à 12d illustrent les faisceaux obtenus par un sixième mode de réalisation
qui est une variante de réalisation du projecteur 40 des figures 5 et 6. L'illustration
schématique de la figure 5 peut donc être reprise pour ce sixième mode de réalisation.
[0146] Ce mode de réalisation diffère par son module complémentaire formé par le système
d'éclairage 41 selon l'invention et par son module optique de base 42, qui sont ici
agencés de manière à former respectivement une première partie de faisceau 60 et une
deuxième partie de faisceau 70 différentes de celle du troisième mode de réalisation.
Ici, faisceau global 80 résultant de la superposition des deux parties de faisceau
60, 70 forme un faisceau route adaptatif.
[0147] Les figures 12a à 12d illustrent respectivement les projections de la première partie
de faisceau 60, de la deuxième partie de faisceau 70, et du faisceau global 50 sur
un écran vertical, placé à une distance inférieure à la distance optimale D
p, par exemple placé à une distance de 25 mètres.
[0148] Ici, la deuxième partie de faisceau 70 comprend une coupure supérieure plane et est,
par exemple, formée au moyen d'un module elliptique avec un cache ou d'un module avec
un réflecteur, notamment de type parabolique. Sa répartition photométrique correspond
à la répartition photométrique située en dessous d'une ligne horizontale située verticalement
à 2° dans un feu route.
[0149] La première partie de faisceau 60 présente donc une intensité plus forte que la deuxième
partie de faisceau 70, ainsi qu'une ligne de coupure comprenant trois portions consécutive
de gauche à droite :
- une portion verticale gauche 61,
- une portion horizontale 62 située verticalement à 1°,
- une portion verticale droite 63.
[0150] Ces portions de coupure 61, 62, 63 délimitent une zone sombre 64.
[0151] Un superposant ces deux parties de faisceau 60, 70 de manière à ce que la portion
horizontale 62, donc ici le bas de la zone sombre 64, soit au-dessus de la deuxième
partie de faisceau 70, c'est-à-dire au-dessus de la coupure 71 de cette dernière,
on obtient un faisceau route adaptatif 80, illustré en figure 12c.
[0152] Le projecteur 40 est équipé d'actionneurs non représentés qui permettent de déplacer
le module optique complémentaire 41 selon un axe de rotation vertical, et donc la
première partie de faisceau 60 horizontalement, alors que la deuxième partie de faisceau
70 reste fixe par rapport au projecteur 40.
[0153] Lorsque le véhicule équipé du projecteur 40 est équipé de capteurs, par exemple une
caméra, d'un calculateur permettant un traitement de l'image, et d'un processeur,
ce dernier peut piloter les actionneurs de manière à déplacer le module optique complémentaire
41 de manière à ce que la zone sombre 64 soit agencée au niveau d'un véhicule C venant
en sens adverse, comme en figure 12d, ou suivi. Cela permet d'avoir un éclairage plus
puissant qu'un feu de croisement, tout en évitant d'éblouir les autres conducteurs.
[0154] Comme pour le feu de croisement du troisième mode de réalisation, dans ce sixième
mode de réalisation la première partie de faisceau 60 et la deuxième partie de faisceau
70 peuvent se chevaucher selon une portion de superposition 72. La surface génératrice
12 peut également être agencée de manière à réaliser les transitions lumineuses précédemment
décrites.
[0155] Les motifs propagés et/ou cible représentés le sont dans le cadre d'une circulation
à droite. Pour une circulation gauche, ceux-ci doivent simplement être inversés symétriquement
par rapport à l'axe vertical V.
Liste des références
[0156]
- [1] Yonghao Yue, Kei Iwasaki, Bing-Yu Chen, Yoshinori Dobashi, Tomoyuki Nishita. Poisson-Based
Continuous Surface Génération for Goal-Based Caustics, ACM Transactions on Graphics,
Vol. 31, No. 3, Article 31 (May 2014).
- [2] Yuliy Schwartzburg, Romain Testuz, Andrea Tagliasacchi, Mark Pauly. High-contrast
Computational Caustic Design, ACM Transactions on Graphics (Proceedings of ACM SIGGRAPH
2014), Vol. 33, Issue 4, Article No. 74 (July 2014)
1. Système d'éclairage de la route de véhicule (1) comprenant :
- un élément optique (10) présentant une surface génératrice (12) de caustique contrôlée,
cette surface génératrice étant une surface réfléchissante ou réfractrice, s'étendant
selon une forme globale donnée (13) et présentant des variations locales de forme
autour de cette forme globale donnée, ces variations locales étant réparties sur l'ensemble
de ladite surface génératrice de sorte qu'elles confèrent à l'ensemble de la surface
génératrice un relief formant un motif objet (15), ces différentes variations locales
étant agencées de manière à ce que la majorité de ladite surface génératrice soit
lisse et de manière à ce que pour un faisceau de rayons incidents (r1, r2, r3) sur l'ensemble de cette dite surface génératrice, ces rayons ayant une répartition
donnée, ladite surface génératrice dévie les rayons selon des orientations différentes
en fonction des variations locales qu'ils rencontrent, formant ainsi un faisceau dévié
propageant un motif propagé (20), ce motif propagé correspondant à une forme distordue
du motif objet,
- une partie de montage (2) sur laquelle est destiné à être monté un générateur de
faisceau (3) de rayons selon la répartition donnée, de manière à ce que les rayons
soient incidents sur ladite surface génératrice,
l'élément optique étant agencé de manière à ce que le motif propagé soit propagé sur
un intervalle utile s'étendant en amont de et au moins jusqu'à une distance optimale
(D
p) de propagation donnée et selon une répartition photométrique donnée, de manière
à former une partie d'un faisceau lumineux d'éclairage, cette partie présentant une
coupure.
2. Système d'éclairage selon la revendication 1, dans lequel la distance optimale (Dp) donnée est supérieure ou égale à 70 mètres.
3. Système d'éclairage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les variations locales
sont agencées de manière à ce que les rayons du faisceau dévié ne se croisent pas
jusqu'à ladite distance optimale (Dp).
4. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
chaque variation locale présente, en chacun de ses points, une amplitude définie comme
la distance entre la variation locale et ladite forme globale selon la normale en
un point donné de la forme globale, l'amplitude maximale de chaque variation locale
étant comprise dans un intervalle compris entre 0,001 millimètre et 1 millimètre.
5. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
la répartition donnée est sensiblement telle que pour tout plan transversal à la direction
de propagation, en un point donné de ce plan, le ou les rayon(s) (r1, r2, r3) incident(s) en ce point provien(en)t d'une unique direction.
6. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
la répartition donnée correspond à celle d'une diode électroluminescente.
7. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
le dispositif d'éclairage comprend le générateur de faisceau (3) de rayons (r1, r2, r3) selon la répartition donnée.
8. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
la surface génératrice comprend au moins une portion lisse dont la surface représente
la majorité de la surface génératrice (12 ; 12'), le passage d'une variation locale
à l'autre étant lisse à l'intérieur de cette portion lisse.
9. Système d'éclairage selon la revendication 8, dans lequel le passage entre certaines
variations locales est délimité par une arête (18, 18'), les variations locales de
part et d'autre de cette arête étant agencées de manière à dévier une partie des rayons
de manière à former au moins une portion de la coupure avec cette partie des rayons.
10. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
le générateur de faisceau (3) comprend une source de lumière (6), la source de lumière
étant une diode électroluminescente.
11. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
l'élément optique (10) est formée d'un matériau transparent et est agencé avec le
générateur de faisceau (3) de manière à former le faisceau dévié par réfraction des
rayons (r1, r2, r3) émis par le générateur de faisceau.
12. Dispositif d'éclairage de la route de véhicule comprenant un système d'éclairage (1
; 41) selon l'une des revendications précédentes.
13. Dispositif d'éclairage selon la revendication 12, comprenant un boitier et une glace
de fermeture du boitier au travers de laquelle sortent les rayons lumineux émis par
le dispositif d'éclairage, la glace de fermeture formant l'élément optique, la surface
génératrice étant formée en surface d'une portion de la glace de fermeture, le faisceau
dévié étant formé par réfraction des rayons émis par le générateur de faisceau.
14. Dispositif d'éclairage selon la revendication 12 ou 13, comprenant:
- un système d'éclairage (41) selon l'une des revendications 1 à 11, agencé de manière
à former une première partie de faisceau (20 ; 60) lumineux présentant une coupure
avec au moins deux portions (21, 22 ; 61, 62) orientées selon des directions différentes
l'une de l'autre,
- un module optique de base (42) agencé de manière à former une deuxième partie de
faisceau (30 ; 70) lumineux plus étendue que la première partie de faisceau,
ledit système d'éclairage et le modules optique de base étant agencés de manière à
ce que les deux parties de faisceau forment ensemble un faisceau global (50 ; 80)
d'éclairage de la route.
15. Dispositif d'éclairage selon la revendication 14, dans lequel le système d'éclairage
(41) et le module optique de base (42) sont agencés de manière à ce que:
- le faisceau global (50) soit un faisceau de croisement,
- ladite première partie de faisceau (20) forme la portion centrale (53) du faisceau
global (50) et comprenne la jonction entre une portion horizontale (21) et une portion
oblique (22) de la coupure, et
- la deuxième partie de faisceau (30) forme le reste du faisceau global (50).
16. Dispositif d'éclairage selon la revendication 14, dans lequel le système d'éclairage
et le module optique sont agencés de manière à ce que:
- le faisceau global (80) soit un faisceau route adaptatif,
- la deuxième partie de faisceau (70) forme une partie basse du faisceau global,
- la première partie de faisceau (60) forme une partie supérieure du faisceau global
et présente une zone sombre (64) centrale démarquée par une coupure avec des portions
(61, 62, 63) délimitant cette zone sombre en bas et sur les côtés,
- le faisceau global (80) présente cette zone sombre (64), le bas de la zone sombre
étant agencé au-dessus de la deuxième partie de faisceau (70).