(19)

(11)

EP 3 523 098 A1

(12)

(43) Date de publication: 14.08.2019  Bulletin  2019/33 (21) Numéro de dépôt: 17786969.0 (22) Date de dépôt:  29.09.2017

(51) Int. Cl.:  B25J 7/00(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 15/02(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2017/052665 (87) Numéro de publication internationale: WO 2018/065702 (12.04.2018 Gazette  2018/15)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD (30) Priorité: 06.10.2016 FR 1659644 (71) Demandeur: Université de Franche-Comté 25000 Besançon (FR)	(72) Inventeurs: DAHMOUCHE, Redwan 25000 Besançon (FR) HAOUAS, Wissem 25000 Besançon (FR) (74) Mandataire: Novagraaf Technologies  Bâtiment O2 2, rue Sarah Bernhardt CS90017 92665 Asnières-sur-Seine Cedex 92665 Asnières-sur-Seine Cedex (FR)