HYDRAULISCH GEDÄMPFTER STELLANTRIEB

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Stellantrieb für eine Armatur, mit einem Gehäuse, in dem wenigstens ein Pneumatikkolben angeordnet ist, der über eine ihm zugeordnete Kolbenstange auf eine um ein Achse drehende Stellwelle wirkt, wobei der Pneumatikkolben mit einem hydraulischen Dämpfer gekoppelt ist, bei dem ein Hydraulikkolben in einem Hydraulikzylinder zwischen einem ersten und einem zweiten Arbeitsraum bewegbar ist gemäß dem Oberbegriff des beigefügten Hauptanspruches.

[0002] Armaturen der hier infrage stehenden Art finden sich in verschiedensten Anlagen. Mit ihnen wird mittels verstellbarer Querschnittsverengungen ein Stoffstrom gedrosselt bzw. abgesperrt. Dabei wird diese Armatur, insbesondere in automatisch betriebenen Anlagen, durch einen Stellantrieb betätigt, der durch Stellkraft und Stellweg diese Querschnittsverengung bewirkt.

[0003] Armaturen dieser Art sind dabei beispielsweise bekannt aus der JP 2005 133747 A, der EP 0 077 597 A1 oder der US 2002/056360 A1.

[0004] Es ist bekannt, dass der Stellantrieb einen oder mehrere (üblicherweise zwei) miteinander verbundene pneumatisch beaufschlagbare Volumen enthält. Mittels des in diesen Volumen herrschenden Drucks wird die Verstellung der Armatur bewirkt, indem mit den Volumen korrespondierende Kolben auf eine Stellwelle einwirken. Hierzu ist eine übliche Lösung, die Kolben mit Kolbenstangen zu versehen, die über Verzahnungen mit einer Gegenverzahnung an der Stellwelle kämmen.

[0005] Bei den bekannten Stellantrieben sind die Pneumatikkolben über Federn bzw. Federpakete so vorgespannt, dass sie bei einem Ausfall ihrer pneumatischen Versorgung bzw. Ansteuerung in eine Endstellung gehen, die unter dem Gesichtspunkt einer Sicherheit der Armatur bzw. Anlage gewählt wird.

[0006] Je nach Art der Anlage bzw. der mittels der Armatur gedrosselten bzw. geregelten Leitung und in Abhängigkeit von dem in der Leitung strömenden Medium darf auch bei einem schlagartigen Ausfall der pneumatischen Versorgung bzw. Ansteuerung die Armatur nicht schlagartig in die genannte Endstellung fahren, da dies innerhalb der Anlage zu unerwünschten Druckstößen führen kann, die Schäden an der betroffenen Anlage verursachen können. So können schlimmstenfalls Leitungen oder deren Halterungen beschädigt werden. Aber auch andere Armaturen, Pumpen, Fundamente und weitere Bestandteile eines Leitungssystems wie z. B. Wärmeübertrager etc. können durch derartige Druckstöße gefährdet werden. Dabei ist u.a. problematisch, dass entsprechende Schäden an Leitungen u.U. auch nicht sofort ersichtlich sind, z.B. bei der Beschädigung eines Flansches, und somit erst mit Verzögerungen zu Ausfällen führen können.

[0007] Es ist daher bekannt, derartige pneumatische Stellantriebe mit einem hydraulischen Dämpfer zu versehen, so dass auch bei einem selbsttätigen Verfahren des Pneumatikkolbens dieser sich nur langsam bzw. verzögert in seine Endstellung bewegt.

[0008] Innerhalb eines derartigen hydraulischen Dämpfers ist ein Hydraulikkolben in einem Hydraulikzylinder zwischen einem ersten und einem zweiten Arbeitsraum bewegbar, wobei die beiden Arbeitsräume des Hydraulikzylinders mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind. Bei einer entsprechenden Bewegung des Hydraulikkolbens fließt Hydraulikflüssigkeit durch eine an dem Kolben vorhandene, als Drossel fungierende Bohrung von dem einen in den anderen Arbeitsraum. Dadurch wird die Bewegung des Hydraulikkolbens gedämpft und damit auch die Bewegung des mit ihm gekoppelten Pneumatikkolbens.

[0009] Grundsätzlich ist es mit einem derartigen hydraulischen Dämpfer auch möglich, die Stellgeschwindigkeit des Stellantriebes zu beeinflussen.

[0010] Es ist nachvollziehbar, dass sowohl für die Dämpfung als auch für eine festzulegende Stellgeschwindigkeit die an dem Hydraulikkolben vorhandene Bohrung relevant ist. Ihr Durchmesser, ihre Ausgestaltung hinsichtlich Ein- und Auslass etc. beeinflussen die Menge an Hydraulikflüssigkeit, die durch sie hindurchfließen kann und damit die Geschwindigkeit mit der sich der Hydraulikkolben zwischen dem ersten und dem zweiten Arbeitsraum bewegt.

[0011] Es hat sich jetzt herausgestellt, dass z.B. in Verbindung mit einer nicht vorschriftsmäßigen Wartung sich innerhalb der Bohrung Fremd- oder Schmutzpartikel aus der Hydraulikflüssigkeit festgesetzt haben, was die Funktion des Dämpfers negativ beeinflussen kann.

[0012] Außerdem besteht ein Interesse daran, die Dämpfungseigenschaften des hydraulischen Dämpfers ggf. einstellen zu können, was derzeit z.B. über die Auswahl der verwendeten Hydraulikflüssigkeit hinsichtlich ihrer Viskosität bewirkt wird.

[0013] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen pneumatischen Stellantrieb mit hydraulischem Dämpfer wie oben angegeben, derart weiter zu entwickeln, dass auftretende Schwierigkeiten z.B. aufgrund von Wartungsproblemen leichter zu beherrschen sind und bei Bedarf auch die Einstellbarkeit der Dämpfung zu erleichtert wird.

[0014] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß dem beigefügten Hauptanspruch gelöst, wobei u.a. der erste und der zweite Arbeitsraum des zu dem hydraulischen Dämpfer zu rechnenden Hydraulikzylinders über eine außerhalb des Hydraulikzylinders angeordnete Hydraulikleitung verbunden sind.

[0015] Dies hat den Vorteil, dass durch die extern des Hydraulikzylinders vorgesehene Hydraulikleitung sowohl Wartungs- als auch Einstellarbeiten durchgeführt werden können, ohne dass hierzu der Dämpfer wie bisher demontiert werden muss, damit ein Monteur an die im Kolben befindliche Strömungsverbindung zwischen den beiden Arbeitskammern gelangen kann. Stattdessen kann bei auftretenden Problemen, wie sie oben beschrieben werden, an der leicht von außen zu erreichenden Hydraulikleitung gearbeitet werden.

[0016] Bei der Erfindung ist in der Hydraulikleitung wenigstens ein Drosselventil vorgesehen. Solche sind als betriebssichere Elemente und preiswerte Zukaufteile erhältlich und gewähren eine ausreichende Betriebssicherheit. Lediglich der guten Ordnung halber sei erwähnt, dass ein entsprechendes Drosselventil auch als Drosselrückschlagventil ausgeführt sein kann. Im Rahmen dieser Anmeldung wird der leichteren Lesbarkeit wegen bei Erwähnen eines Drosselventils hierunter somit alternativ auch ein Drosselrückschlagventil verstanden. Diese Begriffe werden somit hier synonym verwendet.

[0017] Vorzugsweise ist ein entsprechendes Drosselventil auch einstellbar, womit eine gewünschte Veränderung der Dämpfungseigenschaften des hydraulischen Dämpfers nicht nur durch Auswahl und dann Austausch eines geeigneten starren Drosselventils möglich ist, sondern ein Drosselventil bedarfsweise durch eine geeignete Verstellung angepasst werden kann.

[0018] Zusätzlich ist erfindungsgemäß in der Hydraulikleitung auch wenigstens eine Blende vorgesehen. Diese hat insbesondere den Vorteil, dass ihr Einbau sehr raumsparend erfolgen kann.

[0019] Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass die Blende zwar fest installiert aber austauschbar ist. Damit ist einerseits zu erreichen, dass bei einer Verstopfung einer solchen Blende diese sehr schnell und damit problemlos austauschbar ist. Aber mit dieser Variante kann beim Einbau eines Stellantriebes in eine Anlage auch sehr einfach dessen bedarfsweise Anpassung realisiert werden.

[0020] Bei der Erfindung ist die Blende parallel zu dem wenigstens einen Drosselventil in der Hydraulikleitung angeordnet. Damit wird als weiterer Vorteil erreicht, dass bei einer Fehlbedienung des Drosselventils die Blende noch als Sicherheitselement zur Verfügung steht.

[0021] Damit die Blende das eigentliche Regelverhalten des Drosselventils dabei nicht zu sehr stört, wird vorgeschlagen, dass der Volumenstrom, der über die Blende fließt, mindestens eine Größenordnung kleiner ist als der Volumenstrom, der über das geöffnet Drosselventil strömt.

[0022] Es sei noch erwähnt, dass zur leichteren Montage die außerhalb des Hydraulikzylinders vorgesehene Hydraulikleitung einschließlich der ggf. vorhandenen Einbauteile wie Drosselventil und/oder Blende in einem Anschlussblock mit Norm-Anschlüssen integriert sein kann. Als Norm bieten sich dabei z. B. NAMUR-Empfehlungen und -Arbeitsblätter an.

[0023] Über einen derartigen Anschlussblock kann der Montageaufwand einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter verringert werden.

[0024] Grundsätzlich kann ein Drosselventil in einer vorgebbaren Stellung zu fixieren und diese Fixierung auch gegenüber einer unbeabsichtigten Aufhebung zu sichern sein. - Dies erhöht eine Betriebssicherheit.

[0025] Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles. Dabei zeigt:

Fig. 1 die Prinzipskizze eines pneumatischen Stellantriebes mit ergänztem Pneumatik- und Hydraulikanschlussplan,

Fig. 2 die Aufsicht auf einen erfindungsgemäßen Stellantrieb.

[0026] In der Fig. 1 erkennt man die Prinzipskizze eines pneumatischen Stellantriebes, in dessen Gehäuse 1 zwei Pneumatikkolben 2 in entgegengesetzter Richtung symmetrisch zueinander arbeiten. Jeder der Pneumatikkolben 2 weist in dem hier dargestellten Beispiel eine mit einer Verzahnung versehene Kolbenstange 3 auf, wobei die beiden Kolbenstangen 3 auf dieselbe, eine Gegenverzahnung aufweisende Stellwelle 4 wirken.

[0027] Die Stellwelle 4 wirkt wiederum auf eine hier nicht dargestellte Armatur in einer Anlage, mit der ein Stoffstrom gedrosselt oder abgesperrt werden kann.

[0028] Zur Verstellung der Stellwelle 4 werden die Pneumatikkolben 1 bei der hier beschriebenen Ausführungsform über ein lediglich beispielhaft dargestelltes elektrisch betätigtes 3/2 Wegeventil 5 mit Federrückstellung angesteuert. Dem Fachmann ist klar, dass auch andere Arten von Ventilen möglich sind.

[0029] Über dieses Ventil werden die Pneumatikkolben alternativ mit Druckluft 6 beaufschlagt oder mit der Entlüftung 7 verbunden. Damit fahren die beiden Pneumatikkolben 1 auseinander oder zusammen. Bei einem Ausfall der pneumatischen Beaufschlagung werden die Pneumatikkolben 1 dabei durch Federn 8 in eine im dargestellten Beispiel zusammengefahrene Grundstellung gebracht.

[0030] Damit das Verfahren der Pneumatikkolben 1 in den erläuterten Situationen, insbesondere bei dem notfallmäßigen, federbeaufschlagten Zusammenfahren nicht mit einer unerwünscht hohen Geschwindigkeit erfolgt, sind die beiden Pneumatikkolben 1 im hier dargestellten Beispiel über Verbindungsstangen 9 mit Hydraulikkolben 10 gekoppelt.

[0031] Diese Hydraulikkolben 10 bewegen sich in Abhängigkeit der Bewegung des mit ihnen gekoppelten Pneumatikkolbens 1 in einem Hydraulikzylinder, den sie in einen ersten Arbeitsraum 11 und einen zweiten Arbeitsraum 12 teilen. Der Hydraulikzylinder bzw. die in ihm angeordneten ersten und zweiten Arbeitsräume 11 und 12 sind dabei mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt.

[0032] Bei einer Bewegung des Hydraulikkolbens 10 in dem hier dargestellten Beispiel nach außen wird aus den in Bewegungsrichtung liegenden, außen liegenden zweiten Arbeitsräumen die dort vorhandene Hydraulikflüssigkeit durch Hydraulikanschlüsse 13 in eine außerhalb des Gehäuses 1 und damit auch des Hydraulikzylinders liegende Hydraulikleitung 14 gedrückt.

[0033] In dieser Hydraulikleitung 14 ist ein im hier dargestellten Beispiel verstellbares Drosselventil 15 angeordnet, über das die Hydraulikflüssigkeit in den ersten Arbeitsraum 11 zurück in den Hydraulikzylinder geführt wird. Aufgrund des Drosselventils 15 wird so die Bewegung des Hydraulikkolbens 10 gedämpft.

[0034] In der Fig. 1 erkennt man, dass parallel zu den zwei für den linken und für den rechten Hydraulikzylinder jeweils dargestellten Drosselventilen 15 jeweils eine Blende 16 geschaltet ist.

[0035] Diese Blenden 16 sind im Gegensatz zu den dargestellten Drosselventilen 15 nicht verstellbar. Sie können somit also nicht wie die beiden Drosselventile 15 irrtümlich vollständig geschlossen werden. Damit fungieren die Blenden 16 als Sicherheitselemente, die ein vollständiges Stilllegen des pneumatischen Stellantriebes verhindern.

[0036] Der Durchfluss für die Blenden 16 ist üblicherweise wenigstens eine Größenordnung kleiner als der Durchfluss der vollständig geöffneten Drosselventile 15. Im Normalbetrieb ist der Durchfluss durch die Blenden 16 damit vernachlässigbar. Sie gewährleisten aber im Notfall bei irrtümlich vollständig geschlossenen Drosselventilen immer noch einen für den gewünschten Zweck ausreichenden Durchfluss für Hydraulikflüssigkeit, um die Funktion des Stellantriebes gewährleisten zu können.

[0037] Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Blenden 16 zwar fest installiert sind. Sie können aber bedarfsweise ausgewechselt werden, um z.B. über verschiedene Bohrungsdurchmesser in ihnen unterschiedliche Minimalgeschwindigkeiten zu bestimmen.

[0038] Außerdem können derart auswechselbare Blenden 16 auch leichter für ihre Reinigung entnommen werden, so dass auch ein unerwünschtes Zusetzen im Betrieb leicht behoben werden kann.

[0039] Im dargestellten Beispiel kann die für jeden Hydraulikzylinder grundsätzlich separat vorgesehene Kombination von Drosselventil 15 und Blende 16 sowie die diese verbindende und an den Hydraulikzylinder anschließende Hydraulikleitung 14 auch in einen kompakten, z.B. auch mit NAMUR-Anschluss versehenen Anschlussblock 18 integriert sein.

[0040] Dies ist in der Fig. 2 in einer Aufsicht dargestellt.

[0041] Die zwei im hier dargestellten Beispiel demgemäß auf der Vorderseite des Gehäuses vorgesehenen Blöcke 18 können dann auch über zwei Ausgleichsleitungen 17 miteinander verbunden sein, was die Betriebssicherheit des hier skizzierten Stellantriebes weiter erhöht. Derartige Ausgleichsleitungen können aber selbstverständlich auch dann vorgesehen sein, wenn Drosselventil 15 und Blende 16 nicht in einem gemeinsamen Block vorgesehen werden.

[0042] In der Aufsicht kann man auch erkennen, dass die Blenden 16 einfach aus dem Anschlussblock 18 nach Öffnen von Sicherungsschrauben 19 entnommen und gereinigt oder ausgetauscht werden können.

[0043] Zur Sicherung der vorgesehenen Drosselventile sind diese über Muttern 20 zu fixieren, die wiederum über Hutmuttern 21 gekontert werden können.

Bezugszeichenliste

[0044] 

1

Gehäuse

2

Pneumatikkolben

3

Kolbenstange

4

Stellwelle

5

3/2-Wege-Ventil

6

Druckluft

7

Entlüftung

8

Federn

9

Verbindungsstangen

10

Hydraulikkolben

11

erster Arbeitsraum

12

zweiter Arbeitsraum

13

Hydraulikanschluß

14

Hydraulikleitung

15

Drosselventil

16

Blende

17

Ausgleichsleitung

18

Anschlussblock

19

Sicherungsschrauben

20

Mutter

21

Hutmutter

Ansprüche

1. Pneumatischer Stellantrieb für eine Armatur, mit einem Gehäuse (1), in dem wenigstens ein Pneumatikkolben (2) angeordnet ist, der über eine ihm zugeordnete Kolbenstange (3) auf drehende Stellwelle (4) wirkt, wobei der Pneumatikkolben (2) mit einem hydraulischen Dämpfer gekoppelt ist, bei dem ein Hydraulikkolben (10) in einem Hydraulikzylinder zwischen einem ersten und einem zweiten Arbeitsraum (11, 12) bewegbar ist, wobei
der erste und der zweite Arbeitsraum (11, 12) über eine außerhalb des Hydraulikzylinders angeordnete Hydraulikleitung (14) verbunden sind, in der wenigstens ein Drosselventil (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
dass in der Hydraulikleitung (14) wenigstens eine Blende (16) vorgesehen ist, die parallel zu dem wenigstens einen Drosselventil (15) in der Hydraulikleitung (14) angeordnet ist.

2. Stellantrieb gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Volumenstrom, der über die Blende (16) fließt, mindestens eine Größenordnung kleiner ist als der Volumenstrom, der über das geöffnet Drosselventil (15) strömt

3. Stellantrieb gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Drosselventil (15) einstellbar ist.

4. Stellantrieb gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Blende (16) zwar fest installiert aber austauschbar ist.

5. Stellantrieb gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hydraulikleitung (14) sowie das Drosselventil (15) und die Blende (16) in einem Anschlussblock (18) mit Norm-Anschlüssen integriert sind.

6. Stellantrieb gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Drosselventil (15) in einer vorgebbaren Stellung zu fixieren ist und diese Fixierung auch gegenüber einer unbeabsichtigten Aufhebung zu sichern ist.

Claims

1. Pneumatic actuator for a valve, having a housing (1) in which at least one pneumatic piston (2) is arranged, which piston acts on a rotating actuating shaft (4) via a piston rod (3) associated with said piston, the pneumatic piston (2) being coupled to a hydraulic damper in which a hydraulic piston (10) in a hydraulic cylinder can be moved between a first and a second working chamber (11, 12), the first and the second working chamber (11, 12) being connected via a hydraulic line (14) arranged outside the hydraulic cylinder, in which line at least one throttle valve (15) is provided,
characterised in that
at least one orifice plate (16) is provided in the hydraulic line (14), which orifice plate is arranged in the hydraulic line (14) in parallel with the at least one throttle valve (15).

2. Actuator according to claim 1,
characterised in that
the volume flow which flows through the orifice plate (16) is at least one order of magnitude smaller than the volume flow which flows through the open throttle valve (15).

3. Actuator according to one or more of the preceding claims,
characterised in that
the throttle valve (15) is adjustable.

4. Actuator according to one or more of the preceding claims,
characterised in that
the orifice plate (16) is permanently installed but can be replaced.

5. Actuator according to one or more of the preceding claims,
characterised in that
the hydraulic line (14) as well as the throttle valve (15) and the orifice plate (16) are integrated in a connection block (18) having standard connections.

6. Actuator according to one or more of the preceding claims,
characterised in that
the throttle valve (15) is to be fixed in a predeterminable position and this fixing is also to be secured against unintentional lifting.

Revendications

1. Actionneur pneumatique destiné à une robinetterie, ledit actionneur comprenant un boîtier (1), dans lequel est disposé au moins un piston pneumatique (2) qui agit sur l'arbre d'actionnement rotatif (4) par le biais d'une tige de piston (3) qui lui est associée, le piston pneumatique (2) étant accouplé à un amortisseur hydraulique dans lequel un piston hydraulique (10) peut être déplacé dans un cylindre hydraulique entre une première et une deuxième chambre de travail (11, 12), la première et la deuxième chambre de travail (11, 12) étant reliées par le biais d'une conduite hydraulique (14) qui est disposée à l'extérieur du cylindre hydraulique et dans laquelle au moins une soupape d'étranglement (15) est prévue,
caractérisé en ce que
au moins un diaphragme (16) est prévu dans la conduite hydraulique (14) et est disposé dans la conduite hydraulique (14) parallèlement à l'au moins une soupape d'étranglement (15).

2. Actionneur selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
débit volumique qui s'écoule par le biais du diaphragme (16) est inférieur d'au moins un ordre de grandeur au débit volumique qui s'écoule par le biais de la soupape d'étranglement ouverte (15).

3. Actionneur selon une ou plusieurs des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
la soupape d'étranglement (15) est réglable.

4. Actionneur selon une ou plusieurs des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
le diaphragme (16) est installé de manière fixe mais échangeable.

5. Actionneur selon une ou plusieurs des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
la conduite hydraulique (14) ainsi que la soupape d'étranglement (15) et le diaphragme (16) sont intégrés dans un bloc de raccordement (18) comportant des raccords standard.

6. Actionneur selon une ou plusieurs des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
la soupape d'étranglement (15) doit être fixée dans une position prédéterminée et cette fixation doit également être assurée contre un soulèvement involontaire.

Zeichnung